Mục lục:
- Bước 1: Tháo hoàn toàn ổ cứng
- Bước 2: Dán Động cơ Servo 360º vào Đế nhôm
- Bước 3: Dán Arduino vào đế nhôm
- Bước 4: Dán Bánh xe trước (bánh xe) vào Khung xe
- Bước 5: Dán Cảm biến siêu âm SR-HC04 vào Khung máy
- Bước 6: Dán Cảm biến vạch trắng vào Bely của Robot: D
- Bước 7: Sử dụng Kẹp Tốc độ để Bảo vệ Công tắc của Bạn
- Bước 8: Kết nối Nguồn, Cảm biến và Servos với Arduino
- Bước 9: TẢI Chương trình mẫu lên HDD SUMO ROBOT của bạn
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 bước (có hình ảnh)
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Đây là hướng dẫn về cách sử dụng Ổ cứng cũ để tạo ROBOT sumo hỗ trợ Arduino!
Bước 1: Tháo hoàn toàn ổ cứng
Sử dụng TORX T9, tháo từng mảnh một ổ cứng hoàn toàn!
Bước 2: Dán Động cơ Servo 360º vào Đế nhôm
Hãy đảm bảo rằng các servo được căn chỉnh với nhau!
Bước 3: Dán Arduino vào đế nhôm
Sử dụng keo nóng hoặc epoxy loại nhựa để dán Arduino vào đế của bạn.
Bước 4: Dán Bánh xe trước (bánh xe) vào Khung xe
Nếu bạn có thể sử dụng một lỗ hiện có để cố định bánh xe!
Bước 5: Dán Cảm biến siêu âm SR-HC04 vào Khung máy
Dán cảm biến sonar vào chasis và kết nối 4 dây với Nguồn và chân 12 và 13
Bước 6: Dán Cảm biến vạch trắng vào Bely của Robot: D
Tạo một trong các cảm biến vạch trắng của tôi bằng cách sử dụng tài liệu hướng dẫn của tôi tại đây
Dán nó giữa bánh trước và bánh sau!
Bước 7: Sử dụng Kẹp Tốc độ để Bảo vệ Công tắc của Bạn
Cắt + dây dẫn (màu đỏ khỏi pin) và làm cho nó đi qua một công tắc để ngắt nguồn điện cho ROBOT của bạn! Nếu bạn muốn sử dụng công tắc thứ hai để tiêu diệt nguồn điện cho động cơ servo của mình!
Các clip tốc độ thường đi kèm với loa ô tô mới… vì vậy đối với tôi, chúng hoàn toàn miễn phí…
Đây là hình ảnh của một clip tốc độ là gì:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Bước 8: Kết nối Nguồn, Cảm biến và Servos với Arduino
Kết nối một tín hiệu điều khiển servo (tín hiệu màu cam) với Chân 10 của Arduino và dây điều khiển servo khác với Chân 11.
Dây ra của cảm biến vạch trắng được kết nối với chân 9 của Arduino.
Các dây ECHO và TRIGGER từ Cảm biến siêu âm được kết nối với các chân 12 và 13 tương ứng!
Tất cả dây đen nối đất và chân GND được kết nối với nhau!
Tất cả các dây màu đỏ được kết nối với nhau miễn là bạn không vượt quá 5V… hoặc nếu không hãy kết nối dây màu đỏ với Vin của Arduino và sử dụng Vout 5V từ Arduino của bạn để cấp nguồn cho các cảm biến 5V của bạn…
SERVOS NÊN SỬ DỤNG NGUỒN CUNG CẤP ĐIỆN RIÊNG, tối đa là 6V (kết nối dây đen với các dây đen khác vì TẤT CẢ CÁC DÂY VÀ PIN TRÒN PHẢI ĐƯỢC KẾT NỐI)
Bước 9: TẢI Chương trình mẫu lên HDD SUMO ROBOT của bạn
Tôi đã sử dụng một số mã có sẵn miễn phí TRỰC TUYẾN để tạo đoạn mã đơn giản này mà bạn có thể tải lên ROBOT của mình và kiểm tra nó!
chúc vui vẻ !