Chạy động cơ không chổi than bằng Arduino + L298: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Tài liệu hướng dẫn này sẽ hướng dẫn cách chạy động cơ không chổi than DC (lấy từ ổ cứng HDD) với H-Bridge L298

Bước 1: Lấy động cơ không chổi than từ ổ cứng

Lấy động cơ không chổi than DC ra khỏi ổ cứng bị hỏng. Động cơ này có 3 dây đầu ra. Bước tiếp theo sẽ hiển thị cách nó chạy

Bước 2: Cách động cơ không chổi than chạy

Động cơ không chổi than có phần quay (gọi là rôto) chạy mà không cần tiếp xúc điện. Điều này sẽ cho phép nó có thể chạy ở tốc độ cao

Phần thống kê (gọi là stato) sẽ tạo ra từ trường quay làm quay rôto

Trong pha 1, đầu cuộn dây màu xanh lá cây là (+) và màu xanh lam cuộn dây là (-). Tổng từ trường của hai cuộn dây đó sẽ tạo nên chiều từ trường tổng như trong hình -> làm cho rôto quay về hướng này và dừng lại ở đây.

Tiếp theo ở pha 2, đầu cuộn dây màu đỏ là (+) và đầu cuộn dây màu xanh lam là (-). Một lần nữa, tổng chiều từ tính như trong hình -> làm cho rôto quay theo hướng này và dừng lại ở đây.

Lại ở pha 3, 4, 5, 6, nó sẽ làm cho rôto quay 1 vòng.

Bước 3: Trình điều khiển cho động cơ không chổi than

Ba cặp điện trở được nối với đầu cuộn dây màu xanh lá cây, xanh lam, đỏ -> các bóng bán dẫn đó sẽ được ON / OFF đồng bộ để làm cho từ trường quay (như giải thích ở bước trên)

Bước 4: Sử dụng H-bridge L298 cho Driver

Một nửa cầu H dùng làm 1 cặp transistor.

Xem bên trong IC L298, có thể cho dòng điện từ cầu H này sang cầu H khác không

Bước 5: Tạo mạch

Kết nối cầu H với động cơ và Arduino (Pro Mini) như trong hình

Đây là kết nối kết quả của tôi

Bước 6: Mã hoạt động

Mã sẽ thực hiện mô hình như trong hình, sẽ cấp điện cho mỗi cuộn dây như trong bước 2

Toàn bộ mã cho Arduino ở đây (chia sẻ của Google)