Mục lục:

Hướng dẫn cho Tấm chắn trình điều khiển động cơ L298 2Amp cho Arduino: 6 bước
Hướng dẫn cho Tấm chắn trình điều khiển động cơ L298 2Amp cho Arduino: 6 bước

Video: Hướng dẫn cho Tấm chắn trình điều khiển động cơ L298 2Amp cho Arduino: 6 bước

Video: Hướng dẫn cho Tấm chắn trình điều khiển động cơ L298 2Amp cho Arduino: 6 bước
Video: [Lập Trình Arduino] Bài 20: L298 2024, Tháng mười một
Anonim
Hướng dẫn cho Tấm chắn trình điều khiển động cơ L298 2Amp cho Arduino
Hướng dẫn cho Tấm chắn trình điều khiển động cơ L298 2Amp cho Arduino

Sự miêu tả

Tấm chắn trình điều khiển động cơ L298 2Amp cho Arduino dựa trên mạch tích hợp trình điều khiển động cơ L298, một trình điều khiển động cơ toàn cầu. Nó có thể điều khiển hai động cơ DC 2A riêng biệt hoặc 1 động cơ bước 2A. Vận tốc và hướng của động cơ có thể được điều khiển riêng biệt và cũng có 6 đầu nối được kết nối với các chân tương tự Arduino. Tấm chắn trình điều khiển động cơ này với chế độ kiểm soát tốc độ PWM và chế độ PLL, sử dụng jumper để chuyển đổi.

Đặc trưng

điện áp đầu vào: 5V

Bộ rung tích hợp (D4), có thể cài nhạc chuông báo thức

  • Nó có sáu giao diện kỹ thuật số không bị chiếm dụng (bao gồm D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Nó có sáu giao diện tương tự (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Nó có chỉ báo cho hướng thay đổi tiến và lùi.

Thông tin chi tiết về học phần này, bạn có thể tham khảo tại đây.

Bước 1: Định nghĩa mã pin

Định nghĩa mã pin
Định nghĩa mã pin

Bước 2: Chuẩn bị nguyên liệu

Chuẩn bị vật liệu
Chuẩn bị vật liệu
Chuẩn bị vật liệu
Chuẩn bị vật liệu
Chuẩn bị vật liệu
Chuẩn bị vật liệu

Đối với hướng dẫn này, chúng tôi yêu cầu các mục sau:

1. Tấm chắn trình điều khiển động cơ L298 2Amp cho Arduino

2. Bảng Arduino Uno và USB

3. Động cơ bánh răng nhựa 2x

Bước 3: Kết nối phần cứng

Kết nối phần cứng
Kết nối phần cứng

Trong hướng dẫn này, bạn cần sử dụng các chân lá chắn trình điều khiển động cơ này được xếp chồng lên nhau trên Arduino Uno. Sau đó, kết nối hai động cơ bánh răng với khối đầu cuối của ĐỘNG CƠ A và ĐỘNG CƠ B.

Bước 4: Mã nguồn mẫu

Tải xuống mã nguồn mẫu này.

Bước 5: Kết quả

Kết quả
Kết quả

Dựa trên kết quả, Động cơ 1 chuyển động theo hướng ngược lại trong khi Động cơ 2 chuyển động theo hướng thuận. Sau 3 giây, Động cơ 1 sẽ chuyển động theo chiều thuận và Động cơ 2 chuyển động theo hướng ngược lại và chu trình này lặp lại liên tục.

Bước 6: Video

Video này minh họa hướng dẫn cho Tấm chắn trình điều khiển động cơ L298D 2Amp cho Arduino.

Đề xuất: