Cơ mềm (Bộ truyền động): 11 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Hãy xây dựng Cơ mềm (Bộ truyền động) đầu tiên của chúng ta. Tất cả những thứ cần thiết để chế tạo bộ truyền động mềm được đưa ra dưới đây, tôi cũng đã đề cập đến các liên kết từ nơi bạn có thể mua chúng.

Bước 1: Khuôn in 3-D

Bạn có thể sử dụng bất kỳ phần mềm thiết kế nào để thiết kế các khuôn này hoặc bạn có thể tải xuống từ Soft Robotics Toolkit, Mặc dù có các khuôn có sẵn khác với khuôn của tôi nhưng đó không phải là vấn đề. Trong trường hợp của tôi, tôi đã sử dụng Fusion 360 - Autodesk.

Bước 2: Ecoflex-50

Bước 3: Quy mô kỹ thuật số

Bước 4: Cốc và que trộn

Bước 5: Đầu nối ống silicone

Bước 6: Thẻ đen

Bước 7: Keo

Bước 8: Ruy-băng

Bước 9: Phát hành

Bước 10: Liên kết:

1. Khuôn in 3-DEcoflex-50

2. Quy mô kỹ thuật số
3. tách
4. Trộn que
5. Đầu nối ống silicon
6. Thẻ đen
7. Keo dính
8. Ruy-băng
9. Phát hành dễ dàng

Lưu ý: Tất cả các liên kết này chỉ là tài liệu tham khảo

Bước 11: Các bước chế tạo:

Đó là tất cả những gì bạn cần để tạo ra Thiết bị truyền động mềm sản xuất tại nhà đầu tiên của mình.

Làm theo các bước sau để tạo bộ truyền động:

1. Lấy một chiếc cốc và đặt nó trên Cân kỹ thuật số và đặt nó bằng 0.

2. Bây giờ thêm ecoflex-50 (Phần A) vào cốc theo nhu cầu của bạn (Trong trường hợp của tôi là 30g).

3. Bây giờ lấy cốc ra và đặt và một cốc khác và lặp lại quy trình trên, nhưng lần này thêm Ecoflex- 50 (Phần B), sao cho cả hai hỗn hợp đều theo tỷ lệ 1: 1.

4. Bây giờ đổ cả hai hỗn hợp vào một trong các cốc và khuấy kỹ chúng với sự hỗ trợ của que trộn.

5. Trước khi thêm hỗn hợp đã khuấy vào khuôn, hãy xịt khuôn dễ dàng nhả ra để khi loại bỏ cơ bạn không cảm thấy khó khăn (Tùy chọn).

6. Sau khi bạn khuấy đều, đổ hỗn hợp vào cả hai khuôn và để nó đông lại trong khoảng 5-6 giờ. Bạn có thể sử dụng lò nướng để thực hiện quá trình này nhanh hơn (Không khuyến khích).

7. Sau 5-6 giờ, lấy phần cơ trên ra khỏi khuôn (Một bên phải trong hình), nếu bạn thêm hỗn hợp đúng tỷ lệ và khuấy đều, bạn sẽ thấy phần cơ mịn.

8. Để có thể uốn cong chúng, hãy cắt thẻ đen theo kích thước của đế và đặt nó lên cơ cơ bản, bây giờ thêm một ít hỗn hợp nữa vào cơ và đặt cơ trên lên trên và để nó chữa thêm 5 lần nữa. -6 tiếng.

9. Sau thời gian nhất định, lấy cơ ra khỏi khuôn, chọc thủng cơ từ một bên và cắm đầu nối vào đó và cố định bằng keo.

Bây giờ cơ bắp của bạn đã sẵn sàng để sử dụng, trong một số trường hợp cơ bắp không bị cong do sự cố sản xuất, trong trường hợp đó bạn có thể sử dụng dải băng và quấn nó quanh cơ, nó sẽ giúp nó uốn cong. Bạn có thể sử dụng bất kỳ cơ chế bơm nào để thực hiện Trong bài hướng dẫn tiếp theo, tôi đã sử dụng cơ này để làm một cái kẹp mềm.