Mục lục:

Cách làm bánh xe robot: 7 bước (có hình ảnh)
Cách làm bánh xe robot: 7 bước (có hình ảnh)

Video: Cách làm bánh xe robot: 7 bước (có hình ảnh)

Video: Cách làm bánh xe robot: 7 bước (có hình ảnh)
Video: Robot biến hình siêu ngầu #shorts #short #youtube 2024, Tháng bảy
Anonim
Cách làm bánh xe robot
Cách làm bánh xe robot

Chào mọi người, Nó đã được một thời gian! Tôi bắt đầu đi học gần đây, vì vậy tôi đã vắng mặt một chút trong khoảng năm qua. Nhưng cuối cùng tôi cũng quay lại chế tạo:) Tôi đã làm một số bánh xe cho robot đầu tiên của mình trong học kỳ này và tôi muốn chia sẻ chúng với tất cả các bạn. Đây rồi!

Nội dung bạn cần:

  • ShopBot
  • 1/8 "bóng endmill
  • 1/4 "bóng hoặc máy nghiền phẳng
  • 3in x 6in x 1,5in khối sáp máy *
  • máy in 3D**
  • (2) 1,5 "4-40 vít + đai ốc
  • Kìm mũi kim
  • OOMOO
  • (2) Chén dùng một lần
  • Dụng cụ hạ lưỡi (hoặc que khuấy khác)
  • Túi bánh mì nhựa
  • Dao Exacto (có lưỡi sắc bén)

Những điều cần lưu ý:

* Tôi đã sử dụng sáp máy, nhưng bạn cũng có thể nghiền khuôn từ xốp hoặc MDF. Chỉ cần đảm bảo bạn niêm phong chúng và thêm một số loại hợp chất giải phóng để bạn có thể lấy mảnh của mình ra sau.

** Tôi đã sử dụng máy in 3d để lặp lại các trục bánh xe này, nhưng bạn cũng có thể làm chúng bằng các vật liệu khác như gỗ!

Bước 1: Tạo mô hình 3D

Tạo mô hình 3D
Tạo mô hình 3D

Tạo mô hình 3D mô tả chính xác cách bánh xe (lốp và trục) gắn vào trục động cơ của bạn. Chú ý đến kích thước, đặc biệt là đường kính và chiều dài trục động cơ. Tôi khuyên bạn nên in thử đường kính lỗ trục động cơ. Nhớ chuẩn bị sẵn một ít keo siêu dính nếu máy ép của bạn bị lỏng.

Tôi đã thiết kế bánh xe của mình trong Rhino cho động cơ Pololu Micro Metal Gearbox. Tôi đã gửi kèm các tệp Rhino của mình cho các bánh xe và bài kiểm tra kích thước lỗ trục động cơ. Nội dung trong Có thể hướng dẫn này được tạo từ các tệp Rhino.

Nếu bạn sử dụng Fusion, đây là một tệp giúp bạn bắt đầu: Fusion360 Wheels

Bước 2: Trung tâm in

Trung tâm in
Trung tâm in

Tạo tệp STL cho trung tâm bánh xe của bạn và in. Tệp stl của tôi được đính kèm để bạn tiện theo dõi.

Tôi thấy rằng độ bám dính của vành cho máy in FDM hoạt động tốt nhất. Dùng dao để cắt bỏ dây hoặc các đồ tạo tác không mong muốn.

Bước 3: Chuẩn bị tệp khuôn và đường chạy dao

Tôi đã sử dụng một miếng sáp máy 3in x 6in x 1,5in để tạo khuôn âm từ mô hình bánh xe. Vui lòng tham khảo tệp bánh xe.3dm để biết hình học khuôn.

Sử dụng phần mềm CAM để tạo các đường chạy dao cho Shopbot. Tôi đề nghị những điều sau:

  • Cắt thô bằng máy mài bóng 1/4 ".
  • Đường chuyền kết thúc xuyên tâm với máy nghiền bóng 1/8 ". (Điều này mang lại một số" mặt đường "giả)
  • Khoan với bit 1/8 ".

Tôi đã thêm gcode cho khuôn của mình. Mold-25endmill. SBP dành cho máy mài cuối 1/4 ". Mold-125endmill. SBP dành cho máy mài và máy khoan 1/8".

Bước 4: Khuôn bánh xe nghiền từ sáp máy

Khuôn bánh xe nghiền từ sáp máy
Khuôn bánh xe nghiền từ sáp máy
Khuôn bánh xe nghiền từ sáp máy
Khuôn bánh xe nghiền từ sáp máy
Khuôn bánh xe máy từ sáp máy
Khuôn bánh xe máy từ sáp máy

Hãy đeo kính bảo hộ! BẢO VỆ ĐÔI MẮT CỦA BẠN! Chuẩn bị ShopBot để phay. Gắn khối sáp lên bệ máy bằng keo nóng dọc theo tất cả các cạnh. Đảm bảo sáp được giữ chặt. Chạy công việc!

Khuôn phải sạch đẹp. Đây là một vài ví dụ về khuôn bánh xe mà tôi đã làm.

Đảm bảo liên kết ngược các lỗ khoan từ phía dưới. Nếu không, các vít của bạn sẽ quá ngắn để kẹp các trục vào khuôn.

Bước 5: Ống silicone vào khuôn

Ống silicone vào khuôn
Ống silicone vào khuôn
Ống silicone vào khuôn
Ống silicone vào khuôn
Ống silicone vào khuôn
Ống silicone vào khuôn

Kẹp các trục in 3d vào khuôn sáp bằng cách sử dụng vít và đai ốc 1,5 4-40.

Sử dụng cốc và que khuấy dùng một lần, trộn một lượng nhỏ OOMOO (khoảng 1/3 đến 1/2 cốc).

Chuyển OOMOO đã trộn vào một túi bánh sandwich. Cắt một góc khỏi túi và cẩn thận đặt OOMOO vào khuôn (như phủ sương).

Hãy để silicone chữa khỏi.

Bước 6: Khử khuôn và cắt

Khử nấm mốc và cắt xén
Khử nấm mốc và cắt xén
Khử nấm mốc và cắt xén
Khử nấm mốc và cắt xén

Sử dụng kìm mũi kim để nhẹ nhàng kéo bánh xe ra khỏi khuôn.

Cắt bỏ phần silicone thừa bằng lưỡi dao chính xác.

Bước 7: Nhấn Fit and Go

Nhấn Fit and Go!
Nhấn Fit and Go!
Nhấn Fit and Go!
Nhấn Fit and Go!

Cẩn thận ấn các bánh xe vào trục động cơ của bạn.

Và bạn đã hoàn thành! Chúc bạn lăn xả vui vẻ: D

Đề xuất: