Cánh tay robot có thể huấn luyện được điều khiển bằng cử chỉ Qua Bluetooth đến Arduino: 4 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58

Có hai chế độ trong Cánh tay.

Đầu tiên là Chế độ thủ công mà bạn có thể di chuyển cánh tay bằng bluetooth trong điện thoại di động của mình bằng cách di chuyển các thanh trượt trên ứng dụng. Đồng thời, bạn có thể lưu các vị trí của mình và bạn có thể chơi…

Thứ hai là Chế độ cử chỉ sử dụng Cảm biến định hướng và Cảm biến tiệm cận của điện thoại. Khi chúng được thay đổi, ứng dụng sẽ gửi lệnh đến arduino…

KureBasArm - Đây là một bước khác cho rô bốt mới KureBas v 3.0

Bước 1: Vật liệu đã qua sử dụng

Bộ cánh tay robot 6 DOF $ 35

6x MG996r Metal Servo $ 30

Lá chắn Servo 16 kênh $ 9

Mô-đun Bluetooth HC-06 $ 2,50

2x Pin Li-ion 18650 $ 11,50

2x Giá đỡ pin 18650 $ 2

TỔNG CHI PHÍ: $ 90

Bước 2: Cách thiết lập cánh tay robot

Bước 3: Mã hóa

Bạn có thể đến tất cả các tệp trong liên kết này (mã và ứng dụng)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Bước 4: Ứng dụng Điện thoại

Tôi đã tạo ứng dụng từ nhà phát minh MIT APP 2