Bumper Bot: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Tài liệu hướng dẫn này sẽ dạy bạn cách tạo phần đệm cho rô-bốt và cách bắt đầu mã để rô-bốt của bạn có thể hoạt động nhanh chóng. Loại rô-bốt bạn có có thể khác với cách bạn có thể gắn các tấm đệm vào rô-bốt của mình và cách tạo mã.

Bước 1: Các công cụ bạn sẽ cần:

Để bắt đầu, bạn sẽ cần

- các tông

- giấy thiếc

-tape

- một cái kẹp giấy

- Dây điện

- đèn LED nhỏ (tùy chọn)

- dụng cụ rút dây

- điện trở

- kìm (tùy chọn)

Bước 2: Tạo dây của bạn

Dây điện của bạn là nguồn năng lượng giúp lấy năng lượng từ bộ cản cho rô bốt. Bạn sẽ muốn dây dài một nửa, nhưng tùy thuộc vào độ lớn của ốp lưng hoặc cách xa rô-bốt của bạn, nó sẽ khác với kích thước dây mà bạn sử dụng. Với dụng cụ tuốt dây, bạn sẽ muốn dải khoảng 5mm cao su ra để lộ dây ở một bên và ở đầu còn lại, bạn sẽ muốn cắt bỏ khoảng 2cm để bạn có thể uốn dây để tạo thành hình xoắn ốc. Bạn sẽ cần phải làm điều này ba lần nữa để có tổng cộng bốn dây, vì bạn sẽ cần hai dây cho mỗi ốp lưng và chúng tôi sẽ làm hai. Nếu bạn định làm nhiều hơn hai tấm cản thì bạn sẽ phải làm thêm hai sợi dây cho mỗi tấm cản mới được thêm vào. Đầu dây ngắn hơn sẽ gắn vào rô-bốt của bạn và đầu dây xoắn dài hơn sẽ được gắn vào ốp lưng của bạn.

Bước 3: Quấn dây

Sau khi tước dây, bạn sẽ cần lấy những miếng giấy thiếc nhỏ để quấn quanh bên xoắn ốc. Điều này sẽ giúp cung cấp cho luồng năng lượng một không gian lớn hơn để kết nối. Bạn có thể quấn nó theo cách bạn thấy phù hợp nhất và với số lượng bạn muốn.

Bước 4: Kết nối dây quấn với bìa cứng

Trước khi bắt đầu kết nối dây quấn với bìa cứng, bạn cần thiết lập nó. Tìm một miếng bìa cứng nhỏ có dạng hình chữ nhật để bạn có thể uốn cong nó làm đôi. Điều này sẽ cung cấp cho bạn cơ sở của chiếc ốp lưng của bạn. Khi các tông được đẩy lại với nhau, hai nửa sẽ chạm vào nhau và đó là nơi bạn sẽ thêm dây vào. Ở một nửa, bạn muốn gần robot hơn, hãy thêm dây mà bạn định gắn vào mặt đất (Vss). Để giữ dây quấn trên bìa cứng, tôi thấy dễ dàng chỉ cần ghim chúng lại với nhau, nhưng tôi thấy rằng dây quấn không đủ không gian vì tôi muốn có không gian lớn hơn để kết nối vì vậy tôi đã thêm một miếng giấy thiếc lên trên. đầu dây quấn kín nửa đầu. Một lần nữa chỉ cần ghim nó vào. Trên nửa còn lại sẽ bị đè bởi đối tượng mà nó đang cố gắng tránh chạy qua, hãy thêm dây sẽ được kết nối với các chân. Sau đó, lặp lại quy trình ở trên cho mỗi nửa đoạn đệm bạn tạo. Nếu bạn thấy rằng phần đệm của bạn không được ép tốt thì tại chỗ gấp khúc, bạn có thể lấy kéo và cắt một đường xuyên qua bìa cứng.

Bước 5: Gắn các bộ đệm vào rô bốt

Bạn sẽ muốn gắn các tấm cản vào mặt trước của rô bốt. Tôi thấy rằng việc khai thác nó dễ dàng hơn. Bạn sẽ cần nhiều băng để cố định chúng ở bên phải và bạn sẽ muốn thử quấn nó quanh phần trước của robot nếu có thể. Tôi đã làm như thế nào là tôi gấp cuộn băng dính thành hai mặt sau đó dán vào và sau đó tôi lấy thêm một chùm nữa để dán băng dính vào phần trên và dưới của tấm cản để bên dưới con rô-bốt. Bạn muốn băng như thế nào là tùy thuộc vào bạn, nhưng bạn sử dụng càng nhiều băng thì càng tốt.

Bước 6: Thiết lập dây trên Robot

Nếu bạn chỉ muốn kết nối các nút của mình thì bạn sẽ cần hai điện trở và thực sự chỉ có hai đến ba dây nhỏ. Cách bạn kết nối dây với Vdd và Ghim là tùy thuộc vào bạn. Bạn sẽ cần phải có dây hoặc điện trở được kết nối với Vdd và sau đó dây được kết nối với các Ghim. Bên có các số Pin được hiển thị là cách bảng kết nối. Bất kỳ hàng nào dây hoặc điện trở của bạn được kết nối từ Vdd sẽ là cùng một hàng mà dây nhỏ của bạn được kết nối với các Ghim của bạn và trong cùng một hàng, dây ra khỏi nửa xa hơn của bộ cản của bạn cũng sẽ được kết nối với đó. Dây đến từ ốp lưng được giữ chặt trên rô-bốt của bạn sẽ được kết nối với Vdd (Nối đất). Tôi thấy việc làm việc với đèn trên rô-bốt để giúp kiểm tra xem các tấm cản có hoạt động hay không. Cách bạn kết nối đèn LED với bảng mạch là kết nối mặt âm (phần phẳng của viền xung quanh bóng đèn) của đèn LED với Vdd hoặc dây được kết nối với Vdd, mặt dương với điện trở và mặt khác của điện trở với một dây dẫn được nối với một số Pin. Tốt nhất là bạn nên thử và đo chiều dài của dây để đặt chúng thẳng trên bảng. Bạn có thể cắt chúng sang một bên bằng các dụng cụ tuốt dây và dùng kìm để uốn các chân một góc 90 độ. Điều này giúp giữ cho bảng gọn gàng và dễ quản lý hơn.

Bước 7: Mã

Đối với một mã cơ bản, bạn sẽ muốn có một vòng lặp và tất cả các lệnh của bạn nhưng tôi đã làm điều đó hơi khác một chút. Nó không khó để thực hiện. Bạn sẽ cần một vòng lặp "Do" để bắt đầu và rất có thể bạn sẽ muốn robot của mình tiếp tục. Trong chương trình của tôi, tôi có các biến được thiết lập cho từng bánh xe và từng loại hướng để biết tốc độ chạy. Các giá trị tốc độ sẽ khác nhau đối với mỗi robot, đó là lý do tại sao chúng không được hiển thị trong hình ảnh, vì vậy bạn sẽ cần tự tìm hiểu điều này. "Pulsout" cho rô bốt biết rằng các động cơ sẽ cần chuyển động và tôi có số chốt của các bánh xe được kết nối như một biến số và tốc độ chuyển tiếp là một biến số. Bạn sẽ cần "Nếu" cho mỗi ốp lưng mà bạn có. Khi bộ đệm của bạn bằng 0 có nghĩa là bộ cản đang được nhấn và khi bộ đệm của bạn bằng 1 thì nó không được nhấn. Tôi đã thiết lập chương trình của mình trong các phương thức phụ. Cản bên trái của tôi khi nhấn vào sẽ sáng đèn LED và đảo chiều. Sau khi sao lưu, nó rẽ phải và quay lại đi thẳng. Đối với cản bên phải của tôi, nó bật một đèn khác và đi lùi và sau đó nó rẽ trái. Nếu thực hiện chương trình với đèn LED, bạn có thể muốn thêm một "Nếu" khác để khi không được nhấn, nó sẽ tắt đèn nếu không sau lần đầu tiên chương trình đệm chạy, đèn sẽ sáng và khi đó bạn sẽ không thể biết được. lần sau nó hoạt động. Trong chương trình chính của bạn khi gọi các phương thức của bạn, bạn sẽ cần đặt "Gosub" và sau đó là tên phương thức của bạn để gọi. Đừng quên ở phần cuối, hãy sử dụng phương thức của bạn để đặt "return" để nó biết để quay lại chương trình chính. Vòng lặp "Do" sẽ làm cho chương trình tiếp tục chạy liên tục và sẽ luôn đi thẳng trong khi cố gắng tìm kiếm khi nào các phần cản đang được nhấn. Chữ "For" trong các phương thức sẽ cho động cơ của bạn biết bạn muốn nó chạy trong bao lâu (bao nhiêu vòng quay). Các con số sẽ khác nhau đối với tất cả mọi người. Đừng quên có những khoảng dừng để robot nghỉ ngơi trước khi hoàn thành lần sau. Điều này sẽ cho nó thời gian để tìm ra những gì nó cần phải làm tiếp theo.

Bước 8: Bây giờ hãy kiểm tra nó ra

Có rất nhiều cách khác nhau để chế tạo robot của bạn nhưng đây chỉ là một cách mà tôi hy vọng sẽ giúp bạn hiểu cách tạo phần đệm. Chúc may mắn và vui vẻ!