Máy rút đường: 7 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

TÓM TẮT: Nói chung, chúng ta đang sử dụng các gói đường, để không bị lãng phí đường và không xảy ra tình trạng lãng phí gói đường. chúng tôi sử dụng hai tay để xé gói, điều này khá khó khăn đối với những người rất bận rộn, để giảm bớt vấn đề này, chúng tôi giới thiệu “LILI” máy phân phối đường, nó sẽ cung cấp lượng đường chính xác hơn và dễ sử dụng.

AIM: Nó có thể đổ lượng đường chính xác để có thể giảm thiểu lãng phí đường. Đây là một thiết kế mạnh mẽ cho máy phân phối đường.

GIẢI THÍCH: Máy LILI được làm bằng các khối gỗ hoàn toàn, trong máy này chúng tôi sử dụng băng tải vít để cấp đường, băng tải trục vít này chúng tôi đã thực hiện trong bản in 3d. Máy này rất dễ xử lý, chúng tôi đã cài đặt cảm biến siêu âm. Bằng cách hiển thị tín hiệu tay của bạn cho cảm biến gần đó (trong phạm vi 20 cm). Bằng cách nói chuyện tín hiệu này, nó sẽ gửi đến Arduino rồi đến Arduino

Bước 1: VẬT LIỆU YÊU CẦU:

BƯỚC 1:

VẬT LIỆU THIẾT YẾU:

1. Arduino Uno

2. Động cơ servo 360 độ

3. Cảm biến siêu âm HC-SRO4

4. Khối gỗ

5. Dây nhảy

6. bảng mạch bánh mì

7. hộp cát

Băng tải trục vít in 8.3D

9. ống nhựa PVC và PVC hình chữ T

10. máy phay

11. vít

12. phễu

13. bộ sạc bộ chuyển đổi nguồn

Bước 2: Cách thức hoạt động - Cảm biến siêu âm

Thế nào

Nó hoạt động - Cảm biến siêu âm

Nó phát ra sóng siêu âm ở tần số 40 000 Hz truyền trong không khí và nếu có vật thể hoặc chướng ngại vật trên đường đi của nó, nó sẽ phản xạ trở lại mô-đun. Xem xét thời gian di chuyển và tốc độ của âm thanh, bạn có thể tính được quãng đường.

Mô-đun siêu âm HC-SR04 có 4 chân, Ground, VCC, Trig và Echo. Các chân Ground và chân VCC của mô-đun cần được kết nối tương ứng với các chân Ground và 5 volt trên Bảng Arduino và các chân trig và echo với bất kỳ chân I / O kỹ thuật số nào trên Bảng Arduino. bạn cần đặt Trig ở trạng thái Cao trong 10 µs. Điều đó sẽ gửi ra một cụm âm thanh 8 chu kỳ sẽ truyền đi với tốc độ âm thanh và nó sẽ được nhận trong chân Echo. Chân Echo sẽ xuất ra thời gian tính bằng micro giây mà sóng âm thanh truyền đi.

Ví dụ, nếu vật cách cảm biến 10 cm, và tốc độ âm thanh là 340 m / s hoặc 0,034 cm / µs thì sóng âm sẽ cần truyền đi khoảng 294 u giây. Nhưng những gì bạn sẽ nhận được từ chân Echo sẽ gấp đôi con số đó vì sóng âm thanh cần truyền về phía trước và dội ngược lại. Vì vậy, để có được khoảng cách tính bằng cm, chúng ta cần nhân giá trị thời gian di chuyển nhận được từ chân echo với 0,034 và chia nó cho 2.

Bước 3: Tín hiệu khoảng cách

Theo nguyên tắc trên, chúng ta nên

biết bạn đang phát tín hiệu khoảng cách bao nhiêu. Theo tín hiệu bạn sẽ phát triển mô hình nguyên mẫu. Trong trường hợp của tôi, tôi sẽ đưa ra tín hiệu với khoảng cách 15 cm, bây giờ đã xây dựng mô hình nguyên mẫu bằng cách sử dụng các khối gỗ.

lưu ý: cảm biến siêu âm sẽ không hoạt động với đối tượng khoảng cách 2 cm (tín hiệu). nó phải trên 2 cm.

Bước 4: Phần in 3d

Tôi đã phát triển băng tải trục vít với đường kính 15 cm và cao 10cm. Tôi đã phát triển mô hình 3d trong phần mềm creo và sau đó tôi đã gửi tệp stl cho người in 3d. anh ấy đã cho phần in 3d.

Bước 5: Cài đặt

hộp gỗ đã chuẩn bị sẵn, khoan các lỗ nơi cảm biến có thể lấy tín hiệu

Bước 6: Kết nối

phần quan trọng nhất là kết nối. theo như hình trên cung cấp cho các hình nón

Bước 7: Mã

vui lòng tải xuống tệp.. ("lili the sugar dispenser").