
Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15


Trong tài liệu hướng dẫn này, tôi chỉ cách xây dựng một máy bán hàng tự động bằng Arduino.
HÃY BÌNH LUẬN NHỮNG GÌ BẠN NGHĨ VỀ HƯỚNG DẪN NÀY, VÌ VẬY TÔI CÓ THỂ CẢI TIẾN TRONG CÁC HƯỚNG DẪN THÊM CỦA MÌNH
hãy xem hướng dẫn bằng video để hiểu rõ hơn về toàn bộ hướng dẫn.
Bước 1: CÁC BỘ PHẬN CẦN THIẾT:


DÂY ☻JUMPER
☻Hộp THẺ (ưu tiên hộp nhỏ như hình)
☻ARDUINO UNO
☻LAPTOP HOẶC PC (ĐỂ TẢI MÃ VÀO ARDUINO)
☻ CUNG CẤP ĐIỆN (TÔI ĐÃ SỬ DỤNG NGÂN HÀNG ĐIỆN ĐỂ TIẾT KIỆM PIN)
☻1 x động cơ giảm tốc
Trình điều khiển động cơ
Bước 2: BÁN HÀNG



hàn hai dây vào động cơ
Bước 3: Khoan một lỗ nhỏ



sử dụng mỏ hàn để dễ dàng tạo ra một lỗ như hình minh họa
Bước 4: Chuẩn bị Giá đỡ cho Kẹo

tạo khoảng cách giữa hai miếng bìa bằng kích thước của viên kẹo … để chỉ có một viên kẹo có thể nằm gọn trong đó
Bước 5: ĐÍNH KÈM ĐỘNG CƠ



dán nắp và giá đỡ (trông giống như một bánh răng) vào động cơ như hình minh họa
Bước 6: Hoàn thiện phần Thân máy phân phối




keo thêm một miếng bìa cứng
làm một cửa sổ nhỏ (kẹo sẽ ra từ đây)
thêm một giá đỡ (để nó không rơi ra)
Bước 7: LÁI XE ĐỘNG CƠ



kết nối động cơ với trình điều khiển động cơ
cũng kết nối cáp cung cấp điện cho trình điều khiển động cơ
Bước 8: ARDUINO


kết nối trình điều khiển động cơ với arduino
sử dụng chân 8, 9 như hình
Bước 9: Tải lên mã

mở liên kết để tải xuống mã và tải nó lên Arduino:
www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fdrive.google.com%2Fopen%3Fid%3D1-g-a0i3RtAavBa2RwDP8RFfRWasLYXuz&redir_token=6UA4fR1_cq2RqgiXVndkv1_cq1
Bước 10: Kết nối Mô-đun Bluetooth


Cấu hình của mô-đun Bluetooth Hc-05
* Rx-Tx
* Tx- Rx
* Vcc-5v
* Gnd-Gnd
Bước 11: THỜI GIAN HÀNH ĐỘNG



thêm một ống giấy nhỏ (để xếp kẹo chồng lên nhau) và nó đã sẵn sàng để sử dụng.