Tinee9: Arduino Self-Balancer: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Tiny9 giới thiệu Bộ tự cân bằng Arduino chỉ bằng cách sử dụng Arduino Nano, một servo và Mô-đun Tiny9 LIS2HH12.

Bước 1: Tự cân bằng

Trong các hệ thống truyền động cho máy bay không người lái tự động, bảng di chuột, đường nối, v.v. có một gia tốc kế giúp bộ điều khiển vi mô thông báo cho động cơ hoặc servo biết phải làm gì.

Trong trường hợp bảng di chuột và đường nối, họ sử dụng và gia tốc kế như một máy đo độ nghiêng, một thiết bị đo góc bạn đang ở. Góc mong muốn mà nó muốn ở là 0 độ về phía trước hoặc phía sau, vì vậy hãy thẳng lên. Nếu góc nghiêng về phía sau hoặc về phía trước bằng bất kỳ độ nào thì người đó sẽ ngã. Ví dụ một người đang giữ thăng bằng trên một quả bóng. (rất khó thực hiện) Nếu người có bóng nghiêng về phía trước hoặc phía sau quá nhiều mà không tự điều chỉnh thì họ sẽ rơi ra khỏi bóng. Nhưng nếu người đó đang sửa mình trên quả bóng, thì họ sẽ ở trên quả bóng.

Bước 2: Vật liệu

Các tài liệu bạn cần cho hướng dẫn này là:

Bạn có thể tìm thấy các mặt hàng cần thiết tại địa điểm này

1: Tương thích Arduino nano hoặc arduino

2: Mô-đun Tiny9: LIS2HH12

Servo 3: 5volt (của tôi là futaba s3114)

Dây 4: 24 AWG

5: Dụng cụ cắt dây

6: Bảng bánh mì

Các mặt hàng tùy chọn

7: Tiny9: Mô-đun RGB (Làm cho đèn chuyển màu nếu nó ở vị trí sai hoặc đúng)

8: PerfBoard (Tôi đã sử dụng nó để hiển thị một đối tượng di chuyển trong video ở cuối hướng dẫn này)

9: 1/18 mũi khoan

10: Máy khoan

11: Tua vít

Bước 3: SetUp

Để đạt được điểm này trong hướng dẫn thiết lập, hãy làm theo hướng dẫn trên các hướng dẫn này:

Tiny9: Mô-đun gia tốc kế 3 trục LIS2HH12

Hướng dẫn tùy chọn nếu bạn muốn sử dụng Mô-đun RGB

Tiny9: Mô-đun LED RGB

Sau khi bạn đã thiết lập breadboard cho đến thời điểm này thì chúng ta có thể thực hiện các bước sau.

1: Gắn dây vào đường màu đỏ trên breadboard và kết nối phía bên kia với ổ cắm dây màu đỏ trên servo

2: Gắn một dây vào đường màu xanh lam trên breadboard và kết nối phía bên kia với ổ cắm dây màu đen trên servo

3: Gắn dây vào D6 trên Arduino Nano và kết nối phía bên kia với ổ cắm dây màu trắng trên servo

Whooo Hooo tất cả đều được thực hiện siêu đơn giản.

Nếu bạn đang gắn bảng điều chỉnh lỗ vào servo như tôi thì đó là một số bước:

4: Khoan ở giữa tấm đục lỗ bằng mũi khoan 1/18.

5: Vặn vít vào giữa Perfboard và kết nối nó với servo ở phía bên kia.

Bước 4: Tải xuống.ino

Tải xuống tại đây từ github Tiny9: Self Balancer.ino cho arduino.

Tải nó lên Arduino Nano.

Bước 5: Bây giờ tận hưởng !!

Bây giờ mọi thứ đã được kết nối và bạn có mã trong arduino, hãy di chuyển trục X (xem video để biết hướng) của breadboard và xem servo di chuyển.

Sau khi bạn đã chơi với servo một lúc, hãy thay đổi mã và làm cho nó chạy nhanh hơn, chậm hơn hoặc tạo ra một cánh tay robot từ tính có thể di chuyển lên xuống và nhặt mọi thứ bằng nam châm của nó.

Hãy đăng ký kênh của tôi.

Tôi luôn tìm cách tạo ra các sản phẩm mới, vì vậy nếu bạn muốn giúp đỡ và xem thêm hướng dẫn về các sản phẩm mới mà tôi đang làm, bạn có thể vào đây và đóng góp tại trang web tinee9.com của tôi.

Cảm ơn tất cả mọi người và tiếp tục phát minh.