Đồng hồ bi cúp sử dụng Servo: 18 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Đồng hồ có đủ hình dạng. Nhưng tôi muốn làm một số điều mới đồng hồ hình cầu, trong đó kim phút quay ở nửa dưới của hình cầu và kim giờ là nửa trên của hình cầu. Trước hết hãy nghĩ để chuyển đổi đồng hồ bình thường. Nhưng trong khi phút chuyển động thì giờ cũng chuyển động nên giờ cũng có lúc nhầm lẫn. Vì vậy, tôi dự định sử dụng động cơ Servo để tạo ra đồng hồ.

Đơn giản là hình cầu không phải là một hình cầu hấp dẫn. Vì vậy, tôi nghĩ về nơi để phù hợp với quả cầu này. Vì vậy, lựa chọn cuối cùng là Cúp. Vâng, tôi dự định thiết kế nó cho chiếc cúp FIFA trong đó trái đất ở trên cùng là đồng hồ quả cầu của tôi nhưng rất khó để hoàn thành chiếc cúp FIFA nên tôi đổi nó thành chiếc cúp bình thường.

Để xây dựng cúp, tôi sử dụng nhựa phế thải từ thùng rác và cố định nó bằng fevicol (keo). Không chỉ để sửa chữa sơn, tôi còn sử dụng Fevicol Vì vậy, việc hoàn thiện được tỏa sáng

Bước 1: Vật liệu cần thiết

Khi bắt đầu dự án, không có ý tưởng nào về danh sách các mục sử dụng các mục phù hợp mà tôi đã có trong hộp phế liệu của mình.

Vật liệu thiết yếu

Đối với đồng hồ

1. Động cơ servo siêu nhỏ - 2 Nos
2. Arduino una
3. Mô-đun RTC cho Arduino.
4. HC-05 Mô-đun răng xanh cho arduino.
5. Dải đèn LED RGB địa chỉ.
6. Mô-đun cấp điện.
7. Bóng nhựa (tôi sử dụng bóng đường kính 8cm)
8. Nguồn điện 12V DC.
9. PCB trơn.
10. Tiêu đề Nam và Nữ.
11. Dây điện.

Dành cho Cúp (Tối đa từ thùng rác)

1. Hộp gỗ làm giá đỡ Cúp (Hộp điện tử)
2. Ống nhựa PVC 3/4 ".
3. Ống nhựa PVC nước 1”.
4. Nước bisleri 1 lít Chai rỗng (2Nos).
5. Vải vụn.
6. Keo Fevicol
7. Màu nước

Công cụ được sử dụng

1. Máy khoan tay.
2. Sắt hàn.
3. Súng bắn keo nóng.

Bước 2: Xây dựng Shied

Shield Building là bước đầu tiên tôi bắt đầu trong mọi dự án.

1) Chèn các đầu đực vào arduino una và đặt một PCB trơn lên trên nó và hàn các chân bằng PCB trơn.

2) Đối với kết nối hai động cơ servo, hãy lấy chân từ D5 và D6.

3) Đối với RTC, chúng tôi sử dụng A4 và A5 của phía tương tự và + 5V và GRN.

4) Đối với bluetooth, sử dụng chân D2, D3 cho TX và RX. và 5V và GRN

5) Đối với dải LED định địa chỉ, hãy sử dụng D12 của Arduino.

6) Đối với đầu nối cái hàn RTC và Bluetooth trên PCB trơn.

7) Nguồn cung cấp bột 12V đến 12V, 5V và 3.3V cho Servo và dải LED.

Bước 3: Lập kế hoạch cho việc lắp đồng hồ

1) Theo kế hoạch, phần dưới của quả cầu là kim phút và phần trên của quả cầu là kim giờ.

2) Vì vậy, servo trên cùng phù hợp trực tiếp với quả bóng.

3) Servo dưới cùng giữ hình cầu dưới cùng bằng cách sử dụng Vòng tròn một phần tư.

4) Tất cả thiết lập này được giữ bởi một ống trung tâm giữ servo dưới cùng và servo trên cùng.

5) Cả trung tâm rôto servo và trung tâm ống giữ phải nằm trên đường thẳng. Sau đó, chỉ có bóng xoay một cách chính xác.

Bước 4: Xây dựng kim đồng hồ

1) Tìm thấy một thanh dày trong đống phế liệu. Vì vậy, hãy tăng kích thước giữ cho vít trong servo và cố định chặt thanh với khoảng cách giữa các servo là có thể lắp được phần hình bán nguyệt vào giữa các servo.

2) Dùng súng bắn keo nóng để dán chặt.

3) Lấy ống dây pvc dài 3/4 và lấy một rãnh ở một bên của ống như trong hình để giữ servo.

4) Cả điểm trung tâm xoay Servo và điểm trung tâm 3/4 pvc phải bằng nhau.

5) Mang cả hai dây servo qua ống nhựa pvc ra ngoài để kết nối.

Bước 5: Thực hiện quay số từ quả bóng

1) Tôi đã tìm thấy một Quả bóng Chocos của con gái tôi. Tôi sử dụng nắp cho kim giờ và quả bóng cho kim phút.

2) Kim giờ rất đơn giản bằng cách sử dụng máy khoan để khoét một lỗ nhỏ trên cùng và vặn một tay bên dưới và cố định nó bằng servo.

3) Đối với kim phút Đặt một lỗ lớn ở giữa kích thước quả bóng hơn kích thước ống PVC.

4) Bây giờ tính toán đường kính từ servo đến quả bóng.

5) Cắt một phần tư hình tròn trong một tấm nhựa (tôi sử dụng PCB trơn) và dán cạnh vòng cung vào mặt quả bóng bằng súng bắn keo nóng trên cả hai mặt. (Đối với keo nóng không tìm thấy khoảng trống nên tôi cắt một quả bóng Quater và giữ nó bên cạnh để dán lại sau khi công việc hoàn thành).

6) Bây giờ, hãy lắp quả bóng qua đường ống và vặn tâm của miếng nhựa hình tròn Quý (bảng mạch in) vào servo dưới cùng như trong hình.

Bước 6: Kiểm tra Sphere với dữ liệu liên tục

Xem video thử nghiệm.

Bước 7: Hoàn thành kim giờ và phút

Đặt phần cắt từ quả bóng vào chỗ đó và dán nó bằng cách sử dụng sửa chữa nhanh (tôi sử dụng sắt hàn để sửa nó). Bây giờ nó trông giống như lalipop.

Bước 8: Chuẩn bị giá đỡ

1) Để giữ chiếc cúp thẳng đứng và đặt tất cả arduino và mô-đun, tôi cần một chiếc hộp.

2) Với Arduino và mô-đun, tổng chiều dài của nó là 14cm. Hộp của tôi là 16CM X 11 CM kích thước bên trong. Đó là một hộp đấu dây.

3) Tìm tâm của hình hộp. Quả cầu phải được sửa chữa và loại bỏ. Vì vậy, tôi định dán một tấm PVC Couling 3/4 ở giữa hộp.

4) Đặt một lỗ ở giữa hộp và mở rộng nó lên đến kích thước của khớp nối. Keo nóng các khớp nối ở giữa hộp và sau khi nguội,

Bước 9: Thiết kế Cúp

1) Điều đơn giản là mua một chiếc cúp mô hình và cắt phần trên và cố định quả bóng qua nó.

2) Nhưng tôi làm chiếc cúp của riêng mình.

3) Tôi sử dụng hai chai nước bisleri, một chai làm đế, một chai khác cho cơ thể.

4) Trước đó để không làm xáo trộn việc sắp xếp đồng hồ, hãy sử dụng ống 1 ". Keo nóng đoạn ống nhỏ hơn 1 cm so với chiều dài của ống 3/4" để giữ đồng hồ trong giá đỡ.

5) Cắt một phần trên cùng của chai Bisleri và dán keo nóng như thể hiện trong hình. Trong quá trình nóng, làm cho chai bisleri keo nguội nhanh hoặc đặt ít nhiệt hơn nếu không chai sẽ bị chảy.

6) Cắt phần nắp của chai thứ hai và cắt nó bằng chiều cao còn lại của ống 1 . Cắt phần đế và đặt lỗ ở giữa.

7) Keo nóng tất cả lại với nhau và cắt theo hình zig-zag ở phía trên và nó trông giống như ngọn lửa.

8) Bây giờ bước cơ bản đã hoàn thành, chúng tôi muốn trang trí nó bây giờ và chuyển đổi sang cúp vàng.

Bước 10: Che mô hình cơ sở bằng vải hoặc giấy

1) Sử dụng vải trắng bằng giấy phủ lên toàn bộ đế bằng gôm (Fevicol).

2) Bôi 2 đến 3 lớp fevicol lên miếng vải và nó trông sáng bóng hơn.

3) Công việc này cần nhiều thời gian và sự kiên nhẫn.

4) Để khô trong thời gian dài. Tôi để nó trong một đêm.

Bước 11: Cúp vàng

1) Tôi sử dụng màu vải vàng để tô màu cho chiếc cúp.

2) Tôi trộn màu vải vàng với fevicol và nước rồi phủ 3 lớp sơn lên chiếc cúp.

3) Sau khi áp dụng nó không hiển thị bóng và trông giống như màu da.

4) Sau khi khô nó rất sáng bóng và trông giống như thỏi vàng.

Bước 12: Đánh dấu giờ và phút

1) Tải lên chương trình thử nghiệm để đánh dấu phút và giờ trong quả bóng.

2) Trong màn hình nối tiếp arduino trong khi nhấn nhập phút thêm vào 5 và di chuyển.

3) Trong mỗi bước di chuyển, hãy đánh dấu bằng phác thảo.

4) Sau khi hoàn thành trong tất cả giờ và phút. Kiểm tra lại từ 2 đến 3 lần.

5) Sau khi hoàn toàn thỏa mãn. Tạo các dòng và dấu bằng cách sử dụng bút đánh dấu CD vĩnh viễn

Bước 13: Chương trình Arduino

1) Trong chương trình Arduino, sử dụng thư viện RTC và Wire để truy xuất ngày giờ từ đồng hồ.

2) Để điều khiển servo, hãy sử dụng thư viện Servo.

3) Để tạo thêm hiệu ứng, tôi thêm dải RGB có thể định địa chỉ. Để điều khiển dải đèn LED RGB, tôi sử dụng Thư viện PololuLedStrip.

4) SoftwareSerial được sử dụng để kết nối răng xanh.

5) Thư viện EEPROM được sử dụng để lưu trữ màu cuối cùng được chọn cho dải RGB.

Bước 14: Chương trình Android

1) Mục đích chính để phát triển chương trình android là thay đổi thời gian nếu sai.

2) Sử dụng Bluetooth để kết nối với ứng dụng android và gửi dữ liệu.

3) Bằng cách sử dụng ứng dụng, chúng tôi cũng thay đổi màu sắc của dải đèn LED RGB.

4) Tôi Sử dụng nhà phát minh Ứng dụng MIT để phát triển chương trình.

5) Để có hướng dẫn đầy đủ cho việc phát triển ứng dụng, hãy xem dự án trước đây của tôi về đồng hồ RGB Infinity với ứng dụng owen BT. Quy trình tương tự được thực hiện ở đây.

6) apk cũng tải lên trong trang này.

Bước 15: Hoàn thành sửa chữa

1) Bây giờ cố định đồng hồ vào cúp và lấy cả hai dây servo bên dưới.

2) Trong hộp sửa chữa bộ điều khiển và nguồn điện.

3) Kết nối Servos với tấm chắn.

4) Đóng hộp và vặn vít.

Bước 16: Thêm đèn LED có thể định địa chỉ

1) Tôi đã tạo ra đèn Vô cực bằng dải LED có thể định địa chỉ Sử dụng thiết lập tương tự như phần đế của nhiệt đới này.

2) Ánh sáng đó chỉ để trang trí.

Bước 17: Thời gian chạy video

Chỉ cần kết nối nguồn cung cấp và giữ nó trong bàn làm việc của bạn. Nó trông thật tuyệt

Bước 18: Nhiều hình ảnh hơn với đèn LED

Bằng cách thay đổi màu sắc trong ứng dụng di động. Sau một thời gian dài, dự án này kéo dài rất nhiều đêm. Nhưng tại mỗi thời điểm tôi tìm thấy một số lỗi, tôi cảm thấy Chúa luôn ở bên tôi để sửa chữa nó.