Halloween Spiderbot: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Tôi đã xây dựng dự án này một vài năm trước và bây giờ tôi sẽ cập nhật nó để biến nó thành một hướng dẫn. Video này là từ Dự án gốc cách đây 5 năm. Nó rất dễ thực hiện, các biện pháp không quá quan trọng và bạn có thể sử dụng bất kỳ vật liệu vụn nào mà bạn có, một servo nhỏ, một Arduino và một vài sợi dây.

Bước 1: Bạn cần gì

Như tôi đã nói trước đây, không có gì là quan trọng ở đây, bạn có thể sử dụng bất kỳ bộ vi điều khiển nào phù hợp với sở thích của mình, nguồn điện cũng có thể là bất kỳ thứ gì bạn có gần đó và một số servo trong hộp lưu trữ của bạn.

Tôi đã sử dụng cái gì:

1 Arduino Nano

1 9 gr servo

Pin 9 vôn và đầu nối

1 nút nhấn tạm thời

1 điện trở 10K ohm

Dây nhảy

1 miếng PCB đục lỗ

4 đầu ghim cái 1x15

Một miếng ván nào đó, ván dăm melamine trắng, ván ép, MDF cũng được, bạn chọn, một miếng ván MDF melamine đen 3mm khác.

Bước 2: Chuẩn bị cơ sở

Như tôi đã nói trước đây, bạn có thể sử dụng bất kỳ loại bảng nào bạn có và thay đổi các biện pháp như bạn muốn. Tôi đã làm bằng một miếng ván melamine trắng dài 30cm x 20cm. Đánh dấu vị trí cho servo và khắc sâu 10mm.

Với chiều rộng 12mm, servo rất vừa vặn nên không cần vặn vít tại chỗ. Tôi không thích keo nóng nhưng nếu servo của bạn không vừa vặn, bạn có thể dán nó tại chỗ. Có một số lỗ để khoan, một lỗ cho nút nhấn, một lỗ khác cho dây nút và bốn lỗ nữa để vặn nắp vào vị trí.

Bước 3: Thời gian cho sự ngạc nhiên

Đây là lời đồn đại của trò chơi khăm nhưng tôi đảm bảo với bạn rằng nó không cần phải quá phức tạp để có hiệu quả. Tôi đã làm chân nhện bằng dây và thân bằng gỗ, bạn cũng có thể sử dụng nhện bằng nhựa.

Cánh tay đòn được làm bằng cùng một sợi dây và bạn có thể gắn nó vào còi trợ động như bạn thấy trong ảnh.

Bước 4: Bo mạch nhỏ cho Arduino Nano

Tôi đoán bạn có thể sử dụng dây nối nữ trực tiếp vào các chân Arduino Nano nhưng tôi thích dễ dàng truy cập vào các chân cắm vì vậy tôi sử dụng để xây dựng loại bảng này với hai hàng đôi đầu ghim nữ. Chỉ cần kết nối mỗi cặp chân cái với một khối hàn dưới PCB đục lỗ và bạn có thể dễ dàng truy cập tất cả các chân từ mặt trước của bo mạch.

Bước 5: Đấu dây

Gắn dây đỏ của đầu nối pin vào chân Vin trên arduino, dây đen vào chân gnd bất kỳ. Hệ thống dây còn lại là dây thông thường cho một nút và một servo. Một chân của nút đi đến chân kỹ thuật số 2, cùng chân này của nút kết nối thông qua một điện trở kéo xuống, 10K ohm, với mặt đất. Chân còn lại của nút kết nối với chân 5 volt. Kết nối dây màu đỏ của servo với chân 5 volt, dây còn lại, màu nâu hoặc đen, đi vào bất kỳ chân gnd nào và dây tín hiệu, màu vàng, cam hoặc trắng, phải được kết nối với chân số 9 trên bo mạch.

Bước 6: Đặt tất cả mọi thứ lại với nhau

Bây giờ, với một số vít nhỏ hoặc một miếng băng xốp hai bên để đặt bảng arduino vào đúng vị trí, cũng với băng hai bên gắn pin 9 volt. Đặt nút nhấn ở giữa bảng và luồn dây qua lỗ gần servo. Với một mảnh ván MDF melamine đen 3mm dài 20cm x 10cm và hai mảnh 10cm x 3cm, hãy tạo một tấm bìa để giấu mọi thứ trừ nút, vặn nó vào vị trí từ phía sau bảng chính.

Bước 7: Mã