Ô tô điều khiển từ xa RF: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Tạo bởi: Kevin Shu

Tổng quat

Xe RC là một dự án tuyệt vời cho mọi lứa tuổi và nó không yêu cầu bất kỳ chương trình nào. Nó sử dụng các mạch tích hợp đơn giản (IC) và nó được điều khiển không dây bằng bộ điều khiển từ xa. Bộ điều khiển từ xa gửi tín hiệu tần số vô tuyến (RF) được mã hóa tới ô tô RC. Chiếc xe RC giải mã tín hiệu và di chuyển theo đó. Chiếc xe chuyển động như một chiếc xe tăng: để rẽ trái, động cơ bên phải được bật và quay trên bánh xe bên trái, và ngược lại.

Các bộ phận và công cụ

Điện tử

• 1x Bộ điều chỉnh điện áp 7805 (Lee’s ID: 7115)
• 2x Bảng mạch in 171 (ID của Lee: 1058)
• 1x 1N4001 Diode (Lee’s ID: 796)
• 1x tản nhiệt, TO-220 (Lee’s ID: 10462)
• 1x Bộ mã hóa HT12E (Lee's ID: 16295)
• 1x Bộ giải mã HT12D (Lee's ID: 16296)
• 1x Máy phát liên kết RF 434MHz (Lee’s ID: 11089)
• Bộ thu liên kết 1x RF 434MHz (Lee’s ID: 11090)
• Điện trở 1x 1 / 4W 1K (Lee's ID: 91901)
• Điện trở 1x 1 / 4W 3.3K (Lee’s ID: 91452)
• Điện trở 1x 1 / 4W 47K (Lee’s ID: 91523)
• Điện trở 1MEG 1x 1 / 4W (Lee’s ID: 94730)
• 1x Trình điều khiển bán cầu L293D (Lee’s ID: 71198)
• 2x Nắp điện phân 16V 100uF (Lee’s ID: 872)
• Đèn LED xanh 2x 5mm (Lee’s ID: 550)
• Công tắc 2x DPDT Rocker (Lee’s ID: 32842)
• Kẹp pin 1x 9V (Lee’s ID: 6538)
• 1x Pin 9V (Lee’s ID: 83741)
• 1x Vỏ nhựa (Lee’s ID: 10361)
• 1x Bộ khung xe 3 bánh cho Robot (Lee’s ID: 100259)
• 1x SPST Rocker Switch (Lee’s ID: 31061)
• 1x Hook Up Wires AWG22 Solid (Lee’s ID: 22491)
• Đầu nối nhanh cách điện 4x Nữ màu đỏ (Lee’s ID: 6023)
• Đầu nối nhanh 4x Nam màu đỏ (Lee’s ID: 6216)

Công cụ

• 1x Dây rút (Lee’s ID: 103252)
• Kìm mũi 1x (Lee’s ID: 10310)
• 1x Máy cắt chéo (Lee’s ID: 10383)
• 1x Trạm hàn (Lee’s ID: 11000)
• 1x Hàn (ID của Lee: 10691)
• 1x Bơm khử mùi (Lee’s ID: 10103)
• 1x Máy cắt hộp hoặc Dao tiện ích
• 1x nhẹ hơn

Bước 1: Xây dựng khung

Để chế tạo khung xe, chúng ta sẽ sử dụng bộ khung xe. Bộ sản phẩm bao gồm các mục sau:

• 1x Khung cơ sở bằng nhựa
• 1x ngăn chứa pin 4-AA cell
• 2x động cơ bánh răng DC 3-6V
• 2x Lốp cao su (Đường kính 65mm)
• 1x bánh xe
• 2x bánh xe mã hóa 20 dòng để đo vòng / phút / tốc độ • 1x công tắc điều chỉnh SPST
• 4x Chốt nhựa
• 4x đinh vít M3x30
• 8x M3x6 vít
• 8x M3 đai ốc
• 4x M3x12 miếng đệm
• 1x Bảng cài đặt

Sử dụng bộ phụ kiện, chúng tôi sẽ lắp ráp khung xe.

1. Xé lớp bọc bảo vệ màu vàng của khung xe và ốc vít.
2. Chèn dây buộc vào bốn khe và nút điều chỉnh theo hình trên.
3. Gắn bánh xe mã hóa vào mặt bên của động cơ. Các bánh xe mã hóa hướng vào bên trong xe.
4. Gắn hai động cơ vào dây buộc bằng vít M3x30 và đai ốc M3. Đảm bảo rằng đầu màu vàng của mô tơ hướng ra phía trước.
5. Gắn giá đỡ pin ở phía bên kia của động cơ bằng các vít M3x6 và đai ốc M3. Đây sẽ là mặt trên của xe.
6. Gắn bánh xe ở phía dưới cùng của ô tô bằng cách sử dụng miếng đệm M3x12 và vít M3x6.

Bước 2: Xây dựng Bộ thu

Bảng mạch in: Bảng ID bộ phận

• U1: Bộ giải mã HT12D (Lee's ID: 16296)
• Bảng mạch in 171 (Lee's ID: 1058)
• Trình điều khiển nửa cầu U2: L293D (Lee’s ID: 71198)
• U3: Máy thu liên kết RF (Lee’s ID: 11090)
• Điốt D1: 1N4001 (Lee's ID: 796)
• Điện trở R1: 50k (Chạy nối tiếp điện trở 47k và 3.3k để nhận 50k)
• Điện trở R2: 1K (Lee's ID: 91901)
• LED1: LED xanh lục 5mm (Lee's ID: 550)
• S1: Công tắc rocker SPST (Lee's ID: 31061)

Lắp ráp bảng mạch in

1. Chèn các thành phần (U1, U2, U3, D1, R1, R2 và giá đỡ pin 4-AA) vào đích của chúng theo ID bộ phận của chúng như được liệt kê ở trên.
2. Hàn từng thành phần và làm nguội nếu cần thiết. Đảm bảo cực tính của điốt, đèn LED, giá đỡ pin và hướng của chip IC ở đúng vị trí. Điểm đánh dấu cực phổ biến là hình nửa vầng trăng ở một đầu của chip. Một dấu chấm khác là một chấm nhỏ bằng ghim 1, hoặc đôi khi là một hình tam giác hoặc tab nhỏ thay thế. Từ dấu cực đó, di chuyển ngược chiều kim đồng hồ xung quanh chip và đánh số các chân bắt đầu từ 1 như minh họa bên dưới.
3. Cắt các dây dẫn thừa của các thành phần bằng dao cắt chéo.
4. Chèn công tắc SPST vào vỏ.
5. Nối dây và hàn công tắc SPST sang S1 trên bảng mạch in cho phù hợp. Để lại khoảng 3 cm chiều dài của dây. Điều này sẽ cung cấp ON / OFF cho bảng.
6. Chèn đèn LED màu xanh lá cây 5mm vào vỏ.
7. Nối dây và hàn LED xanh 5mm với LED1 trên bảng mạch in cho phù hợp. Để lại khoảng 3 cm chiều dài của dây. Đèn LED sẽ sáng khi nhận được tín hiệu từ bộ phát đến bộ thu.
8. Với một sợi dây dài 8 cm làm ăng-ten, hàn nó với ANT trên bảng mạch in. Dùng bút cuộn lại thành hình xoắn ốc.

Bước 3: Xây dựng vỏ bọc cho máy phát

1. Sử dụng mẫu cắt và cắt hai công tắc điều chỉnh DPDT và công tắc SPST. Lưu ý: Các hình cắt ra theo tỷ lệ 1-1 nên khi in phải đảm bảo không bị giãn hình theo bất kỳ hình thức nào.
2. Căn chỉnh các đường viền trên vỏ nhựa.
3. Dùng bật lửa đốt nóng đầu lưỡi dao tiện ích. Thận trọng: Trẻ nên nhờ bố mẹ giúp đỡ trước khi thực hiện bước tiếp theo.
4. Khi ở trong một căn phòng thông gió tốt, hãy dùng dao cắt bỏ các công tắc trong khi vẫn giữ cho lưỡi dao luôn nóng. Làm nóng lại khi cần thiết. Chú ý: Không hít khói đen từ nhựa bị đốt cháy.
5. Lắp các công tắc vào vỏ và thực hiện các điều chỉnh cần thiết. Sử dụng mũi khoan 5mm và khoan một lỗ cho đèn LED xanh 5mm.
6. Sử dụng một mũi khoan 2mm và khoan một lỗ cho ăng-ten.
7. Thành phẩm sẽ giống như trên.

Bước 4: Xây dựng máy phát

Bảng mạch in: Bảng ID bộ phận

• Bộ điều chỉnh điện áp U1: 7805 (Lee’s ID: 7115)
• Bảng mạch in 171 (ID của Lee: 1058)
• U2: Bộ mã hóa HT12E (Lee's ID: 16295)
• U3: Máy phát liên kết RF (Lee’s ID: 11089)
• Điện trở R1: 1M (Lee's ID: 94730)
• Điện trở R2: 1K (Lee's ID: 91901)
• C1 & C2: Tụ điện 100uF 16V (Lee’s ID: 872)
• LED1: LED xanh lục 5mm (Lee’s ID: 550)
• S1: Công tắc rocker SPST (Lee’s ID: 31061)
• S2: Công tắc điều khiển DPDT (trái) (Lee’s ID: 32842)
• S3: Công tắc điều chỉnh DPDT (bên phải) (Lee’s ID: 32842)

Lắp ráp bảng mạch in

1. Chèn các thành phần (U1, U2, U3, C1, C2, R1, R2 và kẹp pin 9V) vào đích của chúng theo ID bộ phận của chúng như được liệt kê ở trên.
2. Hàn từng thành phần và làm nguội nếu cần thiết. Đảm bảo cực tính của tụ điện, kẹp pin và hướng của chip IC ở đúng vị trí.
3. Cắt các dây dẫn thừa của các thành phần bằng dao cắt chéo.
4. Nối dây và hàn từng công tắc nút chỉnh DPDT, công tắc nút chỉnh bên trái và công tắc nút chỉnh bên phải, tương ứng với hình trên. Chân 1 và 6 được kết nối với nhau. Chân 2 và 5 được kết nối với nhau.
5. Lắp các công tắc điều chỉnh DPDT vào vỏ.
6. Hàn VCC và GND của nút chỉnh DPDT trái & phải chuyển sang S2 và S3 trên bảng mạch in tương ứng. Để lại khoảng 3 cm chiều dài của dây.
7. Sử dụng một đoạn dây (dài khoảng 3 cm), hàn một đầu vào một trong các chân của HT12E (10, 11, 12, 13). Uốn đầu còn lại bằng đầu nối nhanh nam. Lặp lại cho các chân khác.
8. Sử dụng một dây dài 3 cm khác, hàn một đầu vào một trong các chân của công tắc nút chỉnh DPDT (3, 4). Uốn đầu kia bằng một đầu nối nhanh cách điện. Lặp lại cho các chân khác và công tắc rocker.
9. Kết nối các đầu nối nhanh nam và nữ với nhau theo bảng dưới đây.
10. Chèn công tắc SPST vào vỏ.
11. Nối dây và hàn công tắc SPST sang S1 trên bảng mạch in cho phù hợp. Để lại khoảng 3 cm chiều dài của dây. Điều này sẽ cung cấp ON / OFF cho bảng.
12. Chèn đèn LED màu xanh lá cây 5mm vào vỏ.
13. Nối dây và hàn LED xanh 5mm với LED1 trên bảng mạch in cho phù hợp. Để lại khoảng 3 cm chiều dài của dây. Đèn LED sẽ sáng khi bo mạch được BẬT.
14. Với một sợi dây dài 8 cm làm ăng-ten, hàn nó với ANT trên bảng mạch in. Dùng bút cuộn lại thành hình xoắn ốc.

Bước 5: Sơ đồ mạch

Trên đây là những hình ảnh về sơ đồ mạch của cả máy phát và máy thu.

Bước 6: Khắc phục sự cố

Mọi người đều mắc lỗi và điều quan trọng là phải bình tĩnh và gỡ lỗi mạch / hệ thống dây điện của bạn.

Hàn

1. Thiếc đầu mỏ hàn bằng một lượng nhỏ thuốc hàn. Lau sạch trên một miếng bọt biển ẩm và sau đó thêm một lượng nhỏ thuốc hàn lại - điều này giúp nhiệt truyền vào khớp nhanh chóng.
2. Đảm bảo rằng tất cả các bề mặt được hàn phải sạch và không dính dầu mỡ.
3. Làm nóng chì của linh kiện và miếng đệm bằng đầu mỏ hàn.
4. Từ từ và bôi chất hàn vào mối nối và để chất hàn chảy vào miếng đệm. Hình dạng lý tưởng của một mối hàn tốt phải giống như một ngọn núi lửa.
5. Tháo mỏ hàn sau khi bôi một ít chất hàn. Nếu để bàn là trên miếng đệm quá lâu, miếng đệm có thể rơi ra khỏi bảng mạch. Thông lượng trong vật hàn sẽ cháy hết làm cho vật hàn bị oxy hóa. Vì vậy, hãy luôn để vật hàn nguội một chút trước khi thêm vào, thường là vài giây là đủ.
6. Khi mối hàn ở hình dạng lý tưởng, hãy để nó nguội và đông cứng lại.
7. Cắt bớt phần chì thừa bằng dao cắt chéo.
8. Để kiểm tra mối nối hàn, hãy sử dụng chức năng liên tục trên đồng hồ vạn năng. Chạm vào các dây dẫn với nhau và đảm bảo đồng hồ vạn năng phát ra tiếng bíp.
9. Chạm vào các dây dẫn trên hai điểm của các mặt đối diện của mối hàn của bạn. Đồng hồ vạn năng sẽ phát ra tiếng bíp nếu phát hiện có sự liên tục.

Nguồn cấp

1. Đảm bảo rằng dây dẫn màu đỏ của kẹp / ngăn chứa pin được kết nối với tấm pin dương của bảng mạch và dây dẫn màu đen được kết nối với tấm pin âm.
2. Sử dụng chức năng liên tục trên đồng hồ vạn năng và kiểm tra các miếng đệm âm và dương. Nếu nó phát ra tiếng bíp thì có thể bị đoản mạch và cũng có thể đã làm hỏng các linh kiện.
3. Bạn không nên kết nối pin cho đến khi thực hiện kiểm tra tính liên tục.

DẪN ĐẾN

Đảm bảo rằng cực tính của đèn LED là chính xác. Dây dẫn dài hơn là đầu dương và dây ngắn hơn là đầu cực âm. Ngoài ra, chân trên mặt phẳng của đèn LED là cực âm.

Diode và Tụ điện

Đảm bảo rằng cực tính của diode và tụ điện là chính xác. Diode / tụ điện sẽ có một dòng được đánh dấu trên chính nó. Điều này chỉ ra mặt tiêu cực.

Đấu dây

1. Theo dõi mạch, đảm bảo rằng mỗi thành phần được đấu dây chính xác.
2. Tất cả các VCC phải được kết nối với nhau. Tất cả các GND được kết nối với nhau.
3. Sử dụng đồng hồ vạn năng và đo hiệu điện thế của các chân. Tất cả các chân kết nối với VCC phải là điện áp của pin và GND phải là 0.
4. Nhờ người khác kiểm tra mạch của bạn, bạn có thể không nhìn thấy nhưng họ có thể.