Halo Scorpion Tank: 5 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com). Đây là quy trình từng bước của tôi về việc thiết kế và chế tạo Halo Scorpion Tank đầy đủ chức năng.

Liên kết bên dưới là một liên kết google drive công khai mà tôi đã tạo có chứa mã arduino và các tệp Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Quân nhu

Điều này sẽ liên quan chủ yếu đến các bộ phận được in 3D, súng bắn keo nóng và một số phần cứng để lắp ráp dự án với nhau.

Bước 1: Mô hình vật lý của xe tăng

Thiết kế được mô phỏng trên Solidworks 2019, Nó có toàn bộ khung gầm. Thiết kế chính có khung máy được chia đôi để in trên máy in Ender 3. phần còn lại của các bộ phận bao gồm lớp mạ giáp phía trên và lớp mạ phía trên mạn phải. hai tấm kết nối dùng để bắt vít cả hai nửa khung xe với nhau. Tháp pháo và khẩu pháo được in riêng biệt thành hai mảnh. Phần cuối cùng được in là hai trục bánh trước. xin lưu ý rằng các bánh xe được mô hình hóa bằng CAD chỉ là để trưng bày, các bánh xe thực tế là các bộ phận đã mua.

Bước 2: Giao diện điện

Hệ thống điều khiển mà tôi quyết định sử dụng sử dụng hai động cơ DC và một động cơ servo. động cơ servo điều khiển tháp pháo với ba vị trí định trước là 0 độ, 90 độ và 180 độ. Hai động cơ điện một chiều tạo nên bộ truyền động của toàn bộ hệ thống và được đặt ở phía sau cho một thùng dẫn động bánh sau. Bản thân sơ đồ điều khiển sử dụng arduino UNO và các bộ phận từ cửa hàng UCTRONICS. Các bộ phận nhận được từ cửa hàng UCTRONICS là bộ điều khiển động cơ (ảnh thứ hai), bộ pin, servo và hai động cơ một chiều. Hình ảnh cuối cùng chứa toàn bộ hệ thống dây điện được kết nối với nhau bên trong khung máy. Trong hình ảnh sơ đồ khối ở trên, bạn sẽ thấy rằng hệ thống được điều khiển thông qua tia hồng ngoại (IR), sơ đồ điều khiển này hoạt động hoàn hảo với bộ điều khiển động cơ UCTRONICS vì bộ điều khiển động cơ chứa cảm biến IR tích hợp, do đó giảm điện tử vật lý Bưu kiện. Hình ảnh cuối cùng là bộ điều khiển từ xa IR có thể được hoán đổi và lập trình với bất kỳ bộ điều khiển từ xa IR nào mà bạn muốn. Điều này được giải thích rõ nhất trong bước phác thảo mã Arduino.

Bước 3: Phác thảo Arduino

Bản phác thảo arduino cho toàn bộ lắp ráp rất đơn giản. Nó sử dụng thư viện bộ điều khiển động cơ adafruit để điều khiển động cơ DC, thư viện động cơ servo tiêu chuẩn để điều khiển tháp pháo và thư viện cảm biến hồng ngoại để điều khiển toàn bộ xe tăng. Cấu trúc của mã cho phép bạn sử dụng bất kỳ bộ điều khiển từ xa IR nào và tìm các giá trị tương ứng trên điều khiển từ xa để lập trình arduino hoạt động với bất kỳ điều khiển từ xa IR nào.

Bước 4: Chế tạo

Việc chế tạo và lắp ráp cụm rất đơn giản hai nửa khung được bắt vít với nhau bằng 6-24 vít, bất kỳ chiều dài nào của 6-24 vít đều có thể chấp nhận được. khung xe được in 3D với các lỗ đã được mô hình hóa trong tệp CAD. động cơ cũng đi kèm với vít máy M3 bắt vít vào khung của cụm lắp ráp. Tôi chỉ sử dụng một vít cho mỗi động cơ để cung cấp đủ khe hở cho bánh xe khi chúng dính vào động cơ. Các bánh xe 65 mm trượt vào trục trên động cơ (xem hình 3) và đầu của các vít nhô ra một chút, do đó chỉ cần một con vít để lắp ráp các động cơ cấu trúc vào khung xe. Sau đó, các động cơ được giữ cố định thông qua keo nóng để cung cấp cấu trúc và bảo mật tốt hơn cho các động cơ. Các bánh trước được giữ với nhau thông qua một trục in 3D và sử dụng 3 # 10 vòng đệm bằng đồng SAE làm miếng chêm để tạo khoảng trống phù hợp cho bánh trước. Các bánh xe sau đó được cố định với nhau thông qua keo nóng. Điều này làm cho việc lắp ráp trở nên vĩnh viễn nhưng nó làm cho việc lắp ráp khá mạnh mẽ. các thiết bị điện tử bên trong được giữ với nhau bằng cách sử dụng băng dính hai mặt giữ pin và bộ điều khiển động cơ mô tơ và arduino. Bước tiếp theo là sử dụng keo nóng để gắn chặt servo ở phía sau cho cụm tháp pháo. Bức ảnh thứ hai đến bức ảnh cuối cùng cho thấy tấm phía trước có các lỗ được khoan vào nó như thế nào. Đây là quy trình bài bản về lớp mạ giáp phía trên phía trước của xe tăng. Bốn lỗ được khoan bằng cách sử dụng một mũi khoan 3/8 , hai lỗ phía trước dành cho các dây pin được định tuyến từ phía sau bình ra phía trước nơi có khe điều khiển động cơ. Lỗ phía trước thứ hai được khoan để tạo một đường ngắm rõ ràng để cảm biến IR tiếp xúc với điều khiển từ xa. tháp pháo được in 3D và dán nóng với nhau và sau đó được dán lên trên tháp pháo. Bước cuối cùng là cố định các tấm trên cùng vào khung xe. Các tấm cản trước sau đó được dán nóng vào mặt trước và mặt sau của khung xe. Có nhiều phương pháp cho việc này nhưng tôi thích sử dụng băng keo có màu đặc biệt để cố định toàn bộ cụm với nhau. Nó giúp giữ chặt bất kỳ dây lỏng nào và nó hoạt động như một cách để thêm livery vào chính bể chứa.

Bước 5: Xe tăng hoạt động

Những video này cho thấy những gì bạn đang hướng tới. Trong các dự án của bạn, phần này hiển thị bản trình diễn về chuyển động quay ngược của trục quay và vị trí tháp pháo thay đổi.