Máy ném bóng tự động cho chó: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Cả hai chúng tôi đều nuôi chó, và như mọi người đều biết, chó có thể dành cả ngày để chơi bóng. Đó là lý do tại sao, chúng tôi đã nghĩ ra cách chế tạo một máy ném bóng tự động

Bước 1: Vật liệu cho mạch

Trước hết, để tạo phần điện tử của dự án, chúng ta cần các thành phần sau:

Một tấm arduino

Hai động cơ servo

Điện trở 1 ohm

Một điện trở quang

Một bảng PCB

Người nhảy

Bước 2: Tạo mạch

Để tạo mạch, các thành phần phải được kết nối, trong trường hợp này là điện trở quang và hai động cơ servo, phù hợp với cáp nối đất và cáp cung cấp bu lông.

Bước 3: Cách sản phẩm hoạt động

Hoạt động của sản phẩm như sau:

Khi con chó để quả bóng vào thùng, điện trở quang phát hiện có ít ánh sáng trong đó, sau đó động cơ servo 1 nhả "máy phóng" và phóng quả bóng. Khi quả bóng đã được ném, động cơ servo 2 di chuyển "máy phóng" đến vị trí ban đầu, và cuối cùng, động cơ servo1 giữ nó, để có thể thực hiện chuyển động tương tự trong tương lai.

Bước 4: Mã

#bao gồm

int quang điện trở = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

giá trị điện trở quang int; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

void setup () {

servo_9.attach (9); servo_8.attach (8); Serial.begin (9600); }

void loop () {

int photoresistorvalue = analogRead (điện trở quang); Serial.println (giá trị điện trở quang); if (photoresistorvalue <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 + = 1) {servo_9.write (90); chậm trễ (2000);

// for (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 + = 1) {servo_8.write (100); chậm trễ (2000);

// for (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 - = 1) {servo_9.write (0); chậm trễ (2000);

// for (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 - = 1) {servo_8.write (0); chậm trễ (2000); }}

Bước 5: Vật liệu cho cấu trúc và sự sáng tạo của nó

Để tạo ra cấu trúc, chúng tôi đã sử dụng ba tờ A4 PET và chúng tôi cắt bản vẽ này bằng máy cắt laser để thu được tất cả các mảnh của mô-đun của chúng tôi.

Hai trong số các tấm là cơ sở và hỗ trợ của cấu trúc. Các miếng có số 1 được đặt vào đế để tạo khoảng trống giữa tờ thứ nhất và tờ thứ hai sẽ cho phép đặt tất cả các arduino và các thiết bị điện.

Để tạo ra máy bắn đá, chúng ta cần các mảnh số 2, 3 và 4. Các mảnh số hai, chúng được gắn vào đế, giữ và cho phép máy phóng quay. Cái dài nhất là cấu trúc chính của máy phóng, các mảnh số 3 được dính vào phần cuối của máy phóng, bao quanh không gian hình tròn nơi mà điện trở quang sẽ đi tới, để giữ quả bóng ở đó.

Số 5 mảnh là dành cho các servo, để chúng tiếp cận không gian rộng hơn và cho phép thực hiện chức năng của nó tốt hơn.

Bây giờ chúng ta đã có tất cả cấu trúc gần như hoàn thành, chúng ta phải đặt các dây cao su để tạo ra độ căng cần thiết cho cảnh quay. (Điều quan trọng là phải cẩn thận với các dây cao su vì nếu móc không đủ chắc chắn và vật liệu dễ vỡ, cấu trúc có thể bị gãy.)

Bước 6: Sản phẩm cuối cùng

Đây là sản phẩm cuối cùng của chúng tôi.

Hy vọng bạn thích nó!