Mục lục:

Máy thổi bong bóng tự động: 7 bước
Máy thổi bong bóng tự động: 7 bước

Video: Máy thổi bong bóng tự động: 7 bước

Video: Máy thổi bong bóng tự động: 7 bước
Video: HHH - Trận Chiến Máy Thổi Bong Bóng - Bubble Machine Battle Noob Vs Pro Bubble Machine Hacker #short 2024, Tháng mười một
Anonim
Máy thổi bong bóng tự động
Máy thổi bong bóng tự động

Tạo một máy xà phòng bong bóng tự động với Arduino Uno và một vài thành phần cơ bản. Hầu hết danh sách các bộ phận đều đi kèm với bộ khởi động Arduino điển hình. Công tắc bật tắt của tôi bị hỏng, vì vậy tôi đã phải móc dây và kết nối / ngắt kết nối để bật / tắt.

Lệnh cổng nối tiếp "Chế độ cài đặt" để bạn có thể đặt và lưu vào bộ nhớ flash vị trí mà servo sẽ dừng để nhúng xà phòng (được gọi là "vị trí xà phòng" trong mã) và độ dừng trước quạt gió (được gọi là "vị trí đòn" trong mã). Vào chế độ cài đặt, xoay chiết áp và servo sẽ di chuyển theo. Dừng quay ở vị trí mong muốn và gõ lệnh nối tiếp để lưu vị trí mới cho các giá trị đòn và xà. Các hướng dẫn và giá trị mã có trong bảng tính đính kèm. Người hâm mộ có sẵn trên các trang web thông thường. Của tôi đã được mua trên Amazon. Tôi đã xây dựng tòa tháp từ bất cứ thứ gì có sẵn và có lẽ ít lý tưởng hơn nhưng vẫn hoạt động. Chiều cao của mỗi kệ sẽ phải được xem xét dựa trên chiều dài của cây đũa phép bạn sử dụng. Bát đựng xà phòng là tốt nhất nếu có kích thước lớn và sâu với các cạnh thẳng. Các cạnh thon cũng không sao miễn là kệ động cơ có nhiều khoảng trống bên dưới hơn của tôi.

Quân nhu

Arduino Uno

Power MosFET, kênh N (giống như trong Bộ khởi động Arduino)

Servo định vị 180 độ

Quạt thổi 5Vdc

Chiết áp quay (giống như trong Bộ khởi động Arduino)

Đèn LED nhiều màu (RGB)

Pin 9V

Giá đỡ bột 9V

Điện trở 10K ohm (giống như trong Bộ khởi động Arduino)

Số lượng 3 điện trở 220 ohm (giống như trong Bộ khởi động Arduino)

Tụ điện 0,1 uF (giống như trong Bộ khởi động Arduino)

Diode (giống như trong Bộ khởi động Arduino)

Breadboard

Dây móc

Chân đế tự chế cho bát xà phòng (dưới cùng), động cơ servo có gắn cây đũa (giữa), quạt gió (trên)

Bước 1: Nối Arduino với các thành phần

Nối dây Arduino với các thành phần
Nối dây Arduino với các thành phần

Làm theo sơ đồ đấu dây đính kèm

Bước 2: Xây dựng một giá đỡ ba lớp để gắn thiết bị

Xây dựng một giá đỡ ba lớp để gắn thiết bị
Xây dựng một giá đỡ ba lớp để gắn thiết bị
  • Xác định chiều cao của mỗi tầng của cấu trúc ba lớp dựa trên chiều dài của cây đũa phép bong bóng mà bạn sử dụng.
  • Của tôi là 4 inch.
  • Như bạn có thể thấy, của tôi rất thô sơ với một hộp các tông nhỏ và cốc nhựa.
  • Thêm ít thời gian và các bộ phận xung quanh, có thể khá ổn định, lặp lại và trông chuyên nghiệp hơn.

Bước 3: Gắn kết thiết bị

Gắn kết thiết bị
Gắn kết thiết bị
  • Gắn cây đũa phép bong bóng vào động cơ servo.
  • Gắn động cơ servo vào lớp giữa của cấu trúc.
  • Gắn quạt thổi vào lớp trên cùng của cấu trúc.
  • Đảm bảo để quạt thổi khá gần vị trí xoay của đũa để đảm bảo đủ luồng không khí để tạo bong bóng.
  • Các Servos định vị chỉ có phạm vi di chuyển 180 độ. Bạn có thể phải xoay động cơ khi thiết lập vị trí dạy ở bước sau tùy thuộc vào giá đỡ của bạn.
  • Tôi dựng động cơ lên ở đầu dài với dây dẫn ra phía trên.

Bước 4: Tải xuống mã Arduino

Tải xuống mã Arduino
Tải xuống mã Arduino
  • Cấp nguồn cho Arduino qua cổng USB trên máy tính của bạn
  • Sử dụng Arduino IDE (môi trường lập trình) để tải mã xuống UNO

Bước 5: Kiểm tra các thiết bị và hệ thống dây điện

Kiểm tra các thiết bị và hệ thống dây điện
Kiểm tra các thiết bị và hệ thống dây điện

Kết nối với màn hình nối tiếp của Arduino từ IDE

Sử dụng mã lệnh trong bảng tính đính kèm (.xls) để kiểm tra:

  • Vào "Chế độ kiểm tra". Mã 10010
  • Động cơ servo
  • Quạt thổi
  • Mỗi màu LED
  • Chiết áp
  • Công tắc bật / tắt
  • Thoát "Chế độ kiểm tra". Mã 10011

Bước 6: Dạy hai vị trí di chuyển của Servo

Dạy hai vị trí di chuyển của Servo
Dạy hai vị trí di chuyển của Servo

Dạy "Vị trí xà phòng"

  • Vào "Chế độ cài đặt". Mã 10002
  • Xoay chiết áp từ từ cho đến khi cây đũa chìm hoàn toàn trong bọt xà phòng
  • Lưu Vị trí Xà phòng với mã 10004

"Vị trí thổi"

  • Khi vẫn ở "Chế độ thiết lập"
  • Xoay chiết áp từ từ cho đến khi đũa phép nằm ngay trước ống dẫn của quạt thổi
  • Lưu Vị trí Thổi với mã 10005
  • Thoát khỏi "Chế độ cài đặt". Mã 10003

Bước 7: Bắt đầu thổi bong bóng

Bắt đầu thổi bong bóng
Bắt đầu thổi bong bóng

Bật công tắc và (hy vọng) bắt đầu thổi bong bóng

Đề xuất: