E101 Dòng sau Bot có loa: 11 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Đây là một dòng sau rô bốt phát nhạc khi nó đi qua các màu cụ thể

Bước 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson và Rithik Angala

Bước 2: Mục tiêu

Bot này sẽ đi theo một bản nhạc hoặc các bản nhạc có nhiều vạch màu khác nhau mà bạn có thể tạo trong khi phát nhạc mà bạn chọn.

Bước 3: Cách thức hoạt động

Tạo một dấu vết liên tục của băng điện xung quanh bất kỳ phòng nào mà bạn muốn bot theo dõi. Đặt bot tại bất kỳ điểm nào trên đường đua và xem nó hoạt động.

Bước 4: Vật liệu

1. Thu thập tất cả các tài liệu cần thiết để đáp ứng mục tiêu của chúng tôi, bao gồm

· Raspberry Pi 3 B +

· Bánh xe (3)

· Động cơ (2)

· Cảm biến IR (2)

· Khung xe

· Dây (∞)

· Vít (6)

· Quả hạch (6)

· Pin AA (4)

· Giá đỡ pin

· Cảm biến màu

· Loa

· Bảng mạch

· Jack âm thanh

· Quả hạch

· Vít

· Điện trở (10k, 22k, 30k)

· Tụ điện (50 và 30)

· Đèn LED (xanh lá cây, đỏ và vàng)

· Cáp USB sang âm thanh

· 4 dây cáp

· 3 dây cáp

· Một số linh kiện điện tử nhỏ khác và acrylic cho vỏ loa

2. Để thiết lập Raspberry Pi 3 B +, chúng tôi cần

· Cáp HDmi

· Cáp USB sang MicroUSB

· Bàn phím

· Chuột

· Màn hình

· Truy cập Internet

Bước 5: Công cụ

Súng hàn / trạm

máy in 3D

Dụng cụ cắt / tuốt dây

Tua vít phillips / đầu phẳng

Bước 6: Mã

Đây là liên kết đến GitHub với mã của chúng tôi. Vì một số lý do mà những người hướng dẫn không thích định dạng khi sao chép và dán, vì vậy chúng tôi đã tạo một tệp GitHub để thay thế. Github cũng sẽ cho phép sao chép vào thiết bị dễ dàng hơn là sao chép và dán.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Bước 7: Bước 1

THIẾT LẬP RASPBERRY PI

• Sau khi có được Raspberry Pi, hãy cắm nó vào màn hình qua HDMI
• Làm theo hướng dẫn trên màn hình

THIẾT LẬP THẺ SD

Sau khi lấy được thẻ Micro USB của bạn, hãy cắm nó vào bất kỳ máy tính nào và để nó flash và định dạng

Bước 8: Bước 2

VIẾT MÃ

• Viết mã cho bot theo một dòng màu đen (mã hiển thị ở trên)
• Sau khi viết mã, hãy tải mã đó xuống thẻ SD qua máy tính của bạn
• Sau đó, lắp thẻ SD vào Raspberry Pi của bạn

Bước 9: Bước 3

LẮP RÁP BOT

• Đặt mỗi động cơ lại với nhau với mỗi bánh xe tiến / lùi và vặn chúng lại với nhau
• Vặn bánh xe nhỏ trong suốt vào phía trước của khung xe
• Sau đó, vặn hai bánh xe còn lại với động cơ vào khung xe
• Kết nối các dây thích hợp với bộ pin để nó nhận điện
• Đặt bộ pin và Raspberry Pi lên trên bot

Bước 10: Bước 4

XÂY DỰNG LOA

Nhấp vào đây để xem video chúng tôi đã sử dụng để chế tạo loa

Sau khi xây dựng loa, hãy đặt nó lên trên khung máy trên bot

Bước 11: Bước 5

ÂM NHẠC

• Quyết định loại nhạc bạn muốn phát qua loa của mình
• Tải nhạc đó xuống thẻ SD của bạn dưới dạng.mp3
• Cắm thẻ SD vào Raspberry Pi của bạn
• Tải nhạc đó xuống Raspberry Pi của bạn
• Quyết định màu bạn muốn kết hợp với mỗi bài hát và chỉnh sửa mã nếu cần