Hướng dẫn lắp ráp rô bốt theo dòng D2-1 - Bộ rô bốt cực rẻ: 17 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

Công nghệ thật tuyệt vời và giá cả đồ điện tử từ Trung Quốc cũng vậy!

Bạn có thể mua các bộ dụng cụ robot theo dòng này với giá khoảng 4,50 đô la một chiếc trên eBay, với giao hàng miễn phí. Nhược điểm duy nhất là chúng chỉ đi kèm với hướng dẫn bằng tiếng Trung - Không được sử dụng nhiều đối với hầu hết các kiểu nói tiếng Anh của chúng ta! Trong hướng dẫn này, tôi sẽ loại bỏ vấn đề đó.

Bước 1: Mua cho mình một bộ công cụ và một số công cụ

Bạn có thể tìm thấy bộ này trên eBay hoặc AliExpress.

Vận chuyển là từ Trung Quốc, vì vậy sẽ mất khoảng một tháng để đến tay bạn. Nếu bạn đang lên kế hoạch này cho một món quà, hãy đặt hàng trước!

• eBay Link ($ 4,49, miễn phí vận chuyển 1 tháng từ Trung Quốc)
• AliExpress Link ($ 4,25, và bạn biết đấy, miễn phí vận chuyển 1 tháng từ Trung Quốc)

(Nếu các liên kết bị lỗi, tìm kiếm "bộ D2-1" có vẻ hoạt động)

Điều tiếp theo bạn sẽ cần là các công cụ phù hợp. Nhiều người sẽ có một số thứ này rồi, nhưng tôi sẽ liệt kê tất cả chúng ở đây với các liên kết đến amazon.

• Sắt hàn (Delcast 30W, $ 7 trên amazon và nó thực sự hoạt động rất tốt! Đi kèm với chất hàn)
• Len và giá đỡ bằng đồng thau (Để làm sạch bàn ủi, nếu bạn muốn bàn ủi bền lâu, đây là điều bắt buộc. Một miếng bọt biển hoặc khăn giấy ẩm cũng có tác dụng, nhưng cách này hiệu quả hơn)
• Giá đỡ sắt hàn (Không cần thiết, nhưng thực sự tốt nếu bạn định làm nhiều hơn một bộ này)
• Kéo cắt dây (Không phải là dụng cụ cắt / kéo cắt dây kết hợp)
• Dụng cụ tuốt dây
• Băng của họa sĩ (Rất hữu ích để giữ các linh kiện tại chỗ. Mua nó ở cửa hàng có thể rẻ hơn)

Cùng với nhau, mọi thứ ở đây có giá khoảng 36 đô la, nhưng tất cả sẽ tồn tại lâu dài với bạn nếu được chăm sóc đúng cách (Bên cạnh chất hàn và băng dính).

Bước 2: Cách hàn…

Bạn đã từng hàn bao giờ chưa? Nếu bạn đã quen với việc hàn, hãy bỏ qua bước này. Nếu không, hãy đọc tiếp!

Hàn là một quá trình cực kỳ mát mẻ, trong đó bạn sử dụng một mỏ hàn, được nung nóng đến hơn 600 độ (độ F, đối với người độ C là khoảng 350 độ C), để làm nóng chảy một kim loại mềm và tạo ra liên kết kim loại giữa một miếng kim loại trên bảng mạch, và một thành phần dẫn đầu. Hàn không giống như dán hai thứ lại với nhau, mà giống với hàn hai miếng kim loại hơn.

Làm thế nào để hàn:

Video hay nhất mà tôi tìm thấy cho đến nay là video cổ này trên Youtube. Bạn có thể bỏ qua các phần về làm sạch dây dẫn và miếng đệm, vì phần của bạn sẽ ổn. (Liên kết nên bỏ qua phần đó.) Khi bạn đã xem phần đó, hãy xem các mẹo bổ sung của tôi ở bên dưới.

Điều đó sẽ cho bạn thấy hầu hết các phần quan trọng, nhưng tôi sẽ thêm một vài phần ở đây.

1. LÀM SẠCH SẮT CỦA BẠN! Theo kinh nghiệm của tôi, hầu hết những rắc rối mà những người thợ hàn mới bắt đầu gặp phải là do mũi bàn ủi của họ quá bẩn. Tôi thích làm sạch bàn ủi của mình mỗi khi tôi tạm dừng quá trình hàn, và sau đó làm sạch lại trước khi sử dụng. Đừng ngại làm sạch nó quá khó! Khi phần chóp sáng bóng và có màu bạc, bạn biết nó đã sạch.
2. Tin sắt. Thiếc về cơ bản là thêm một lượng nhỏ chất hàn vào bàn là trước khi bạn sử dụng. Bạn không muốn thêm quá nhiều, vì chúng tôi không sơn chất hàn lên với bàn ủi - một đốm màu nhỏ hoạt động như một cầu nối nhiệt, giúp truyền nhiệt giữa bàn ủi và thành phần / tấm đệm.
3. Bạn đã làm hỏng một doanh nghiệp? Thêm quá nhiều chất hàn? Chỉ cần thiếc bàn ủi của bạn, sau đó áp dụng nó lại. Trên mối nối nguội hoặc chưa được làm ướt, thường xuyên gia nhiệt lại sẽ giúp làm nóng lại vật hàn. Nếu có quá nhiều, hãy dùng bàn là để làm chảy chất hàn, sau đó kéo phần thừa đi.

Tôi dự định thực hiện một video hướng dẫn và cách hàn các thành phần qua lỗ như được sử dụng trong bộ dụng cụ này. Một khi tôi làm, nó sẽ được liên kết ở đây!

Bước 3: Hàn: Ổ cắm IC, Chiết áp

Chúng ta sẽ bắt đầu với việc hàn một số mảnh lớn hơn.

• Tìm ổ cắm IC và lắp nó vào vị trí được đánh dấu "IC1", như hình minh họa. Đảm bảo rằng phần cuối có khía thẳng hàng với phần khía trong hình, như được hiển thị.
• Lật ngược PCB, sau đó hàn từng chân. Bạn có thể sử dụng một chút băng keo của họa sĩ để giữ nó cố định.
• Tìm hai chiết áp có thể điều chỉnh 10K và lắp chúng vào các điểm được đánh dấu "R1" và "R2", như hình minh họa.
• Lật PCB lên và hàn chúng vào. Bạn không cần băng dính để giữ chúng tại chỗ.
• Tìm nút bật / tắt.
• Chèn nó vào vị trí được đánh dấu "S1 SEITCH". (Vâng, nó được đánh vần theo cách đó, trên bảng!) Bạn có thể cần băng.
• Hàn công tắc vào vị trí.

Bây giờ bạn đã hàn phần cuối này của bo mạch, hãy tiếp tục lắp IC vào. Chú ý đến khía nhỏ ở một đầu? Điều đó cần phải xếp hàng như hình minh họa, với phần khía trên đồ họa trên bảng.

Bước 4: Hàn: Đèn LED đỏ

Hãy chuyển sang mặt trước của PCB.

• Tìm hai đèn LED màu đỏ của bạn.
• Họ sẽ đi vào các vị trí trên bảng được đánh dấu "D1" và "D2", như được hiển thị. Bạn sẽ nhận thấy một điểm phẳng trên đồ họa trên PCB và một mặt phẳng trên đế của đèn LED. Chúng cần được căn chỉnh để đèn LED hoạt động.
• Đặt một miếng băng dính nhỏ trên mỗi đèn LED để giữ cố định.
• Lật ngược PCB và cắt phần lớn dây dẫn ra khỏi đèn LED, để lại khoảng 1/4 "hoặc 5MM.
• Hàn từng dây dẫn vào vị trí.
• Tháo băng và bạn đã hoàn thành chúng!

Bước 5: Hàn: Tụ điện

• Tìm tụ điện 100uF của bạn.
• Họ đi trong các điểm được đánh dấu "C1" và "C2". Chú ý đường trắng ở một bên? Phần đó phải nằm cùng phía với nửa màu trắng của hình vẽ trên bảng.
• Khi bạn đã đặt chúng vào, hãy dán chúng vào vị trí, sau đó lật PCB lên.
• Giống như với đèn LED, cắt bỏ hầu hết các dây dẫn, để lại khoảng 1/4 "hoặc 5MM còn lại.
• Hàn chúng vào vị trí, sau đó tháo băng.

Bước 6: Hàn: Bóng bán dẫn

• Tìm bóng bán dẫn của bạn. Họ sẽ đi ở các điểm được đánh dấu "Q1" và "Q2".
• Lưu ý rằng chúng có một điểm phẳng, cũng như đồ họa có một điểm phẳng phù hợp. Giống như những cái khác, chúng cần phải được căn chỉnh. Tiếp tục và lắp chúng vào PCB. Bạn sẽ không cần băng ở đây.
• Lật ngược PCB và cắt bớt các dây dẫn phụ, để lại số lượng tương tự như với đèn LED và tụ điện.
• Hàn các bóng bán dẫn tại chỗ.

Bước 7: Hàn: Đèn LED rõ ràng

Bây giờ chúng ta sẽ hàn các đèn LED tạo nên một phần của cảm biến dòng. Chúng phát ra ánh sáng đỏ, nhưng chúng rõ ràng, vì vậy tôi sẽ gọi chúng là rõ ràng.

• Tìm đèn LED rõ ràng.
• Chèn bu lông lớn vào lỗ ở phía trước của PCB, sau đó thêm đai ốc có đầu tròn nhẵn, để bạn có thể biết bạn muốn đèn LED kéo dài xuống bao xa. Bạn sẽ muốn chúng ở khá gần mặt đất khi robot được quay thẳng đứng, có thể là 1/2 "hoặc 1CM không gian trống giữa đèn LED và mặt đất.
• Khi bạn đã tìm ra cách bạn muốn định vị các đèn LED, hãy giữ nó đúng vị trí, sau đó uốn cong các dây dẫn ở phía trên cùng.
• Ở mặt trên của PCB, dán các dây dẫn vào vị trí.
• Lật lại PCB và hàn các đèn LED vào đúng vị trí.
• Tháo băng, sau đó uốn cong các dây dẫn lại.
• Kẹp chúng cẩn thận, để lại một lượng nhỏ, phòng khi bạn muốn thêm một ít keo để gia cố chúng sau này.

Bước 8: Hàn: Cảm biến quang

• Tìm cảm biến quang của bạn. Không quan trọng chúng được đặt như thế nào, vì vậy bạn có thể nghỉ ngơi!
• Chúng đi vào các điểm được đánh dấu "R13" và "R14", được đánh dấu ở dưới cùng của PCB.
• Đảm bảo rằng chúng nhô ra khỏi PCB ngang bằng với đèn LED, sau đó uốn cong các dây dẫn lại.
• Thêm một chút băng vào các dây dẫn ở mặt trên của PCB.
• Lật ngược PCB, sau đó hàn các quang trở vào đúng vị trí.
• Đối với đèn LED, hãy tháo băng dính, uốn cong các dây dẫn lên phía trên và cắt bỏ phần thừa.

Bước 9: Phân loại điện trở

Tìm tất cả các điện trở của bạn và sắp xếp chúng thành từng đống theo từng loại. Nó cũng hoạt động tốt để gắn nhãn chúng.

Thông thường, bạn sẽ phải tra cứu từng thứ, nhưng tôi đã tạo ra những bức ảnh nhỏ hữu ích để giúp bạn.

Bước 10: Hàn: Điện trở

Điện trở 1K:

• Lấy các điện trở 1K của bạn và uốn cong các dây dẫn xuống một góc 90 độ, càng gần điện trở càng tốt.
• Chèn chúng vào các vị trí được đánh dấu "R7" và "R8". Họ cũng sẽ nói "1K". Cực tính (hướng mà chúng phải đối mặt) không quan trọng với điện trở. Tiếng hoan hô!
• Dán chúng vào vị trí, sau đó lật PCB lên.
• Như với các thành phần khác, cắt bớt các dây dẫn phụ, để lại khoảng 1/4 "hoặc 5MM.
• Hàn các điện trở vào vị trí, sau đó tháo băng.

Điện trở 3,3K:

• Như với các điện trở 1K, uốn cong các dây dẫn một góc 90 độ.
• Chèn chúng vào các điểm được đánh dấu "R4" và "R3", cũng được đánh dấu "3.3K".
• Sử dụng lại băng bạn đã sử dụng cho các điện trở 1K và dán chúng vào vị trí.
• Lật ngược PCB, sau đó cắt các dây dẫn phụ.
• Hàn chúng vào vị trí, sau đó tháo băng.

Điện trở 10 Ohm:

• Uốn các dây dẫn một góc 90 độ.
• Chèn chúng vào các điểm được đánh dấu "R9" và "R10", cũng được đánh dấu "10".
• Dán chúng vào vị trí, sau đó lật PCB lên.
• Loại bỏ các khách hàng tiềm năng thừa.
• Hàn chúng tại chỗ, tháo băng.

Điện trở 51 Ohm

• Uốn các dây dẫn một góc 90 độ.
• Chèn chúng vào các vị trí được đánh dấu "R5", "R6", "R11" và "R12". Họ cũng sẽ nói "51" trên chúng.
• Dán chúng vào vị trí, sau đó lật PCB lên.
• Loại bỏ các khách hàng tiềm năng thừa.
• Hàn chúng tại chỗ, tháo băng.

Xin chúc mừng! Bạn đã hoàn thành việc hàn tất cả các thành phần. Bây giờ có thể là thời điểm tốt để nghỉ ngơi, nếu bạn cảm thấy hơi đau ở cơ cổ.

Bước 11: Hộp pin- và một số cách hàn khác

Hahaha, bạn nghĩ bạn đã hàn xong? Bạn có tin hay không, công việc lắp ráp bộ dụng cụ này gần như hoàn toàn là hàn… Nhưng tin tốt lành? Bạn gần như đến phần không hàn!

• Lấy hộp pin của bạn và luồn dây qua lỗ nhỏ ở một bên của PCB, như hình minh họa.
• Chú ý các miếng đệm trên PCB được đánh dấu "3V" và "BT1"? Đó là nơi chúng ta cần kết nối dây.
• Trước hết, hãy thiếc các miếng đệm, bằng cách thêm một chút thuốc hàn vào bàn ủi của bạn, sau đó hàn các miếng đệm giống như khi bạn hàn một miếng chì vào một miếng đệm. Bạn sẽ kết thúc với một chút vết hàn nhỏ trên miếng đệm.
• Bây giờ, hãy hàn dây vào các miếng đệm. Màu đỏ chuyển đến phần được đánh dấu "+" và màu đen cho phần còn lại.
• Hàn chúng bằng cách giữ dây cố định trên miếng đệm, sau đó áp dụng sắt đóng hộp của bạn.
• Tháo bàn là, đồng thời giữ dây tại chỗ cho đến khi chất hàn đông đặc.

Sau khi hàn xong dây, bạn có thể gắn hộp pin vào PCB.

Tháo lớp nền trên băng dính hai mặt, sau đó ấn hộp pin vào vị trí. Đường viền đồ họa ở mặt trên của PCB cho thấy chính xác vị trí đặt nó

Bước 12: Chuẩn bị dây

• Tìm bộ dây đi kèm trong bộ. Bạn nên có một bộ 4 dây.
• Tách các dây thành 2 bộ 2.
• Sử dụng dụng cụ tuốt dây của bạn, loại bỏ khoảng 1/4 "hoặc 5MM cách điện khỏi cả hai đầu của mỗi bộ. Nếu bạn có một loại tuốt dây khác với tôi, bạn có thể cần phải tách các đầu ra một chút.
• Thiếc các đầu dây bằng cách giữ chúng ở phía trên đầu của vật hàn, sau đó áp dụng sắt đóng hộp của bạn. Điều này sẽ làm cho chúng dễ hàn hơn nhiều sau này.
• Nếu bạn chưa có, hãy tách các đầu của dây ra khoảng 1 "hoặc 25MM.

Bây giờ chúng đã sẵn sàng để sử dụng trên động cơ!

Bước 13: Lắp ráp điểm trượt

Vì đây là rô bốt 2WD nên phía trước cần có thứ gì đó để trượt lên.

• Tìm bu lông lớn của bạn và hai đai ốc đi cùng với nó.
• Trượt bu lông qua lỗ ở mặt trước của PCB, từ trên cùng của PCB.
• Luồn đai ốc phẳng vào và gắn nó vào đúng vị trí.
• Thêm đai ốc vào cuối.

Hoàn thành!

Bước 14: Động cơ dây

Bây giờ chúng tôi đã sẵn sàng để kết nối các động cơ với robot. Đây là lần hàn cuối cùng bạn sẽ phải làm!

• Lấy các dây bạn đã chuẩn bị ở bước cuối cùng và chèn các đầu của mỗi dây vào các mấu kết nối kim loại trên động cơ, như hình minh họa.
• Hàn các dây vào các tab kết nối.
• Bây giờ, dán các miếng kết nối động cơ ở mặt dưới của bo mạch, như chúng ta đã làm với các tab kết nối pin. Chúng sẽ được đánh dấu "M1" và "M2".
• Khi bạn đã hoàn tất, hãy xem sơ đồ tôi đã vẽ minh họa cực tính chính xác cho động cơ. "Trục" trên động cơ cần phải được hướng xuống.
• Trước khi hàn các động cơ vào, hãy đảm bảo rằng băng dính ở đúng phía khi bạn gắn nó! Nó phải hướng về phía bạn, giả sử mặt trước của bảng cách xa bạn nhất.
• Bây giờ bạn đã chắc chắn mọi thứ đều chính xác, hãy tiếp tục và hàn dây vào các miếng đệm, giống như chúng ta đã làm với dây pin.
• Lặp lại cho mặt còn lại, và sau đó bạn đã hoàn thành quá trình hàn!

Bước 15: Gắn động cơ

Hãy gắn động cơ. Robot của bạn đang nhanh chóng đến với nhau!

Bóc lớp băng dính trên mô tơ, sau đó ấn chúng vào vị trí như hình minh họa. Cố gắng sắp xếp chúng càng gần càng tốt với đồ họa phác thảo trên PCB

Bước 16: Gắn bánh xe

• Tìm bánh xe của bạn. Chúng to, tròn và có màu vàng.
• Các bánh xe có một lỗ nhỏ ở một bên, khớp với trục của động cơ một cách hoàn hảo.
• Sau khi chúng được lắp vào, bạn sẽ cần giữ chúng ở vị trí bằng các vít nhỏ đi kèm với bộ phụ kiện. Đừng siết chúng quá chặt, vì chúng chỉ luồn vào nhựa.

Bước 17: Hoàn thành & Cách sử dụng

Robot của bạn đã hoàn thành! Dán một số pin AA vào đó và xem điều gì sẽ xảy ra.

Nếu nó không ngay lập tức theo dòng, đừng sợ! Có nhớ chiết áp ở phía sau không? Họ điều chỉnh độ nhạy của từng cảm biến / bên.

• Đặt robot của bạn trên thảm thử nghiệm, với một trong các cảm biến (đèn LED rõ ràng và cảm biến quang).
• Sử dụng tuốc nơ vít để điều chỉnh một trong các chiết áp 10K cho đến khi động cơ ở phía đó bật. (Nếu nó đã được bật, hãy điều chỉnh nó cho đến khi nó tắt, sau đó chỉ vặn nó lại cho đến khi động cơ bật) Lặp lại với phía bên kia.
• Tiếp tục cho đến khi robot đi theo một đường thẳng.

Một mẹo nữa:

Hãy cẩn thận không để robot rơi khỏi bàn hoặc bị rơi. Các đèn LED ở mặt trước dễ bị gãy mối hàn trên bo mạch nếu bị va đập quá mạnh. Bạn có thể muốn thêm một chút keo vào đầu và cuối của dây dẫn nơi chúng kết nối với bảng, để giúp củng cố chúng.

Và bây giờ, bạn đã hoàn thành! Hãy vui vẻ với tấm thảm được cung cấp, sau đó hãy thử vẽ của riêng bạn! Thử nghiệm với các góc hẹp và các đường chồng chéo để xem rô bốt phản ứng như thế nào.