Robot trang trí bánh: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Sử dụng Máy CNC Đa năng Tự làm v1.5 để trang trí bánh bằng phương pháp đóng băng.

Bước 1: Những thứ được sử dụng trong dự án này

• Máy CNC Đa năng Tự làm
• Động cơ bước NEMA 17
• DRV8825
• Bảng điều khiển bước Photon tùy chỉnh: Tệp được thêm vào bước này
• DFRobot Raspberry Pi 3 Model B +
• DFRobot 5 "Màn hình cảm ứng TFT Raspberry Pi

Bước 2: Video trình diễn

Bước 3: Máy CNC cơ bản

Vào ngày 14 tháng 8 năm 2018, tôi đã xuất bản một dự án có tính năng là một máy CNC Đa năng Tự làm. Các công cụ của nó có thể được thay thế cho nhau một cách dễ dàng. Việc chế tạo máy khá phức tạp, vì vậy hãy xem dự án này để được hướng dẫn thêm.

Bước 4: Cải tiến máy

Tuy nhiên, dự án ban đầu của tôi đã có một số sai sót, tôi đã thu hút sự chú ý của tôi trong phần nhận xét của nó. Đối với một, đai trục X có độ căng không đồng đều. Điều này có thể gây ra các chuyển động không chính xác. Xe trục X cũng không vừa khít với đường ray, khiến toàn bộ cụm máy bị lật và nghiến vào đường ray. Để khắc phục điều này, tôi đã thiết kế lại hoàn toàn khối vận chuyển trục X bằng cách di chuyển đến vị trí đai thời gian phù hợp và di chuyển các bánh xe rãnh V đến các vị trí tốt hơn, cũng như thêm một bánh xe khác vào phía sau để tránh bị nghiêng.

Bước 5: Pha chế Icing

Tôi cần một cách để ép đùn băng ở một tốc độ được kiểm soát và có thể dự đoán được. Điều này có nghĩa là sử dụng động cơ bước. Nhưng sau đó, vấn đề là tạo ra rất nhiều lực hướng xuống từ chuyển động quay. Bánh răng là một hệ số nhân lực đã biết. Một bánh răng nhỏ gắn với trục của động cơ có thể quay một bánh răng lớn hơn và bánh răng lớn hơn đó có thể tạo ra một lực lớn hơn. Nhưng sau đó chuyển động quay thành chuyển động thẳng như thế nào? Đó là nơi mà ốc vít và đai ốc phát huy tác dụng. Thay vì một đai ốc quay trên trục vít tĩnh, tôi đã để đai ốc đứng yên (gắn với bánh răng lớn) di chuyển trục vít lên hoặc xuống. Lúc đầu, tôi định thiết kế cái này trong Fusion 360, nhưng sau khi xem qua Thingiverse, tôi đã tìm ra thứ phù hợp với nhu cầu của mình. Tìm nó ở đây:

Một Photon hạt điều khiển động cơ bước được điều khiển thông qua các chức năng đám mây. Tôi đã tạo một trang HTML được lưu trữ bởi máy chủ web Apache. Có 3 nút lên, xuống và dừng. Sau đó, trên trang này sẽ được truy cập bằng Raspberry Pi 3 B + và màn hình cảm ứng.

Bước 6: Điều khiển máy

DFRobot đã giúp tài trợ cho dự án này bằng cách gửi cho tôi Raspberry Pi 3 B + mới và một Màn hình cảm ứng TFT 5 inch. Để bắt đầu, tôi đã tải xuống hình ảnh Raspbian mới nhất từ https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ và sau đó sử dụng Etcher.io để đặt nó vào thẻ SD.

Sau đó, trên một Raspberry Pi khác, hãy cài đặt nút js bằng cách nhập các lệnh sau:

git clone https://github.com/creationix/nvm.git ~ /.nvmcd ~ /.nvm

git checkout `git description --abbrev = 0 --tags`

đĩa CD.

. ~ /.nvm / nvm.sh

Sau đó, bạn có thể cài đặt và sử dụng phiên bản nút bạn muốn

nvm cài đặt 6

nvm sử dụng 6

và cũng chạy lệnh này để nâng cấp trình quản lý gói nút (npm) npm install npm @ new -g

và cuối cùng cài đặt phần mềm điều khiển với

sudo npm install --unsafe-perm -g cncjs

và cncjs để chạy nó. Chỉ cần truy cập https://: 8000 để truy cập trang. Ngoài ra, hãy đảm bảo kết nối cáp USB từ Arduino Uno đang điều khiển máy CNC với Raspberry Pi đang chạy máy chủ CNCJS.

Bước 7: Tạo thiết kế

Tôi đã sử dụng Fusion 360 để thiết kế và tạo gcode cho CAM. Mẫu bánh mà tôi chọn là logo Arduino.cc. Đầu tiên tôi tải xuống một hình ảnh từ web và sau đó chèn nó vào môi trường làm việc bằng cách sử dụng chức năng canvas đính kèm. Sau đó, tôi đùn một cơ thể từ bản phác thảo. Và sau đó tôi đi đến môi trường CAM và tạo một thiết lập mô phỏng một chiếc bánh (9x13x2in). Và cuối cùng tôi đã tạo một đường chạy dao bằng thao tác cắt 2d.

Bước 8: Thời gian làm bánh

Tôi muốn làm một chiếc bánh đơn giản, vì vậy tôi đã lấy một hộp hỗn hợp bánh màu vàng chung và chuẩn bị theo hướng dẫn, đổ nó vào một cái chảo 9x13 inch. Trong khi nướng, tôi đã làm một chiếc bánh bơ đơn giản từ 1 cốc bơ, 4 cốc đường bột, 2 thìa sữa và một chút vani. Sau đó, kem bơ sẽ được phết đều lên bánh đã nguội. Tôi đảm bảo rằng không có sai lệch lớn nào có thể cản trở vòi phun đóng băng.

Công thức đóng băng rất quan trọng ở đây. Nếu nó quá chảy, nó sẽ không ở đúng vị trí khi đùn. Quá dày và bước sẽ không thể đùn được. Đây là những gì tôi đã sử dụng:

7 ounce theo trọng lượng đường bột

15,5 muỗng cà phê nước

4 giọt màu thực phẩm màu xanh lam để tạo ra thứ mà tôi thích gọi là "Arduino Blue"

Bước 9: Trang trí

Bây giờ mọi thứ đã chuẩn bị xong, đã đến lúc trang trí một chiếc bánh. Đầu tiên, tôi di chuyển tất cả các trục, làm cho chúng chạm vào các công tắc hành trình. Sau đó, tôi chạm vào "xuống" trên màn hình cảm ứng để bắt đầu ép đùn băng. Sau đó, tôi nhấp vào start trên trang web cncjs để làm cho máy cnc chạy theo gcode.