Bánh xe bước tùy chỉnh (cảm biến vị trí nồi): 10 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

tuyên bố từ chối trách nhiệm: đừng đổ lỗi cho tôi vì đã không hiển thị từng bước, đây chỉ được coi là một tài liệu tham khảo và tôi chỉ nói những gì tôi đã làm và kết quả, nó có một số sai sót cốt lõi như tiếng ồn, vì vậy đừng làm chính xác như tôi đã làm và mong đợi một kết quả xuất sắc, và cuối cùng tha thứ cho tôi vì lỗi ngữ pháp bởi vì tôi chỉ không quan tâm nếu tôi không bị hiểu lầm hơn mức phạt của nó, bây giờ đến phần thú vị.

Bước 1: Tạo cấu trúc của bánh lái

trước hết bạn phải tạo một điểm lắp cho vô lăng của bạn (cái đĩa đó ở đằng kia), tôi khuyên bạn nên sử dụng cưa máy nhưng nếu bạn không có một cái cưa đủ lớn để cố định bánh xe của bạn (tôi đã làm cho tôi với rất nhiều thời gian một chiếc cưa vòng và một số giấy nhám), tiếp theo, bạn phải có một cái trục bất cứ thứ gì bạn có thể bắt vít vào điểm gắn kết của mình và nó sẽ không xoay ngoài trục nên thực hiện thủ thuật (trong trường hợp của tôi, tôi đã sử dụng một cây chổi), tôi khuyên bạn nên sử dụng ổ bi vì chúng làm giảm tiếng ồn và ma sát nhưng tùy thuộc vào bạn, tại thời điểm này, bạn nên khoan các lỗ để cố định điểm lắp vào trục.

Bước 2: Tạo cơ sở

bây giờ bạn chỉ cần tạo một cơ sở cho bộ phận lái của bạn, nó hoàn toàn cá nhân và điều duy nhất mà nó phải có là một cách để cố định trục + điểm gắn kết đó (tôi đã sử dụng dây đai kim loại để cố định vòng bi) và tránh sử dụng đinh vì bạn có thể sẽ phải tháo rời nó để sửa chiết áp

Bước 3: Cố định chiết áp

bây giờ những gì bạn phải làm là đeo một cái nồi vào trục mong muốn của nó để tránh dây đai và ròng rọc vì chúng có xu hướng gây ra sự chậm trễ (trong phiên bản của tôi, nồi được kết nối trực tiếp với trục bằng cách sử dụng một tấm kim loại nhỏ để lắp khe hở trên nồi) cách khác để làm điều đó là sử dụng bánh răng nhưng hãy cẩn thận với các lỗ thẳng và ở giữa hoặc bạn chỉ sử dụng máy in 3D nhựa trong thế giới lý tưởng.

Bước 4: Tạo giới hạn xoay

đây có thể là một trong những phần khó nhất tùy thuộc vào cách bạn làm phần đế, hãy nhớ rằng nó cực kỳ cần thiết như một cách để bảo vệ nồi (tôi đã sử dụng một vài bu lông và một chiếc đinh được dán vào vị trí bằng băng keo), chỉ cần nhớ để đặt nó ở nơi nào đó nó sẽ không ảnh hưởng đến lò xo, chất dẻo hoặc động cơ bước được sử dụng để đưa vô lăng về trung tâm hoặc phản hồi lực.

Bước 5: Làm bệ đỡ cho bàn đạp

đối với thiết lập bàn đạp thẳng đứng như của tôi, bạn sẽ cần đế một thanh hoặc ống chắc chắn (của tôi là một bộ phận của máy in) và các cấu trúc để giữ cho nó ở chiều cao mong muốn

Bước 6: Thời gian đạp

bạn sẽ cần 3 bàn đạp (ga, phanh và ly hợp). Tốt hơn hết là sử dụng ống vuông với một số phương pháp giảm thiểu tiếng ồn (kim loại có ma sát với kim loại) (tôi đã sử dụng dây đeo bằng nỉ giữa hai kim loại).

Bước 7: Làm cho bàn chân của bạn cảm thấy thoải mái

bây giờ bạn cần phải làm cho bàn đạp xoay nồi khi bạn bước lên, vì nó tôi đã sử dụng một servo giống như sơ đồ trên nồi, một thanh để kéo nó và một điểm gắn kết cho trục trên bàn đạp

Bước 8: Vẫn làm cho bàn đạp cảm thấy bạn

bạn nên kết thúc với một cái gì đó giống như nó sau khi hoàn thành, cố gắng tìm ra nó, và cố gắng không làm theo nó một cách mù quáng và kết thúc với rất nhiều tiếng đập kim loại như tôi đã làm

Bước 9: Bây giờ bàn đạp phải quay lại

Điều đó đủ rõ ràng nhưng bàn đạp phải ở vị trí không tải khi bạn không đạp lên nó, bạn chỉ cần đặt một lò xo hoặc cao su theo cách để bàn đạp quay trở lại và có một số phản hồi.

Bước 10: Chung kết

Bây giờ tất cả những gì bạn phải làm là nối dây nó lên, tôi đã sử dụng leonardo arduino với thư viện cần điều khiển 2.0, bất kỳ bộ vi điều khiển hoặc cần điều khiển tương tự cũ nào cũng sẽ hoạt động, dù sao đây là mã mà tôi đã làm (nó bao gồm 4 trục và 11 nút)