Robot trang trí trứng Lego "L-egg-o": 14 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Lễ Phục sinh gần đến rồi và điều đó có nghĩa là đã đến lúc trang trí một số quả trứng! Bạn chỉ có thể tô màu những quả trứng của mình, nhưng điều đó gần như không thú vị bằng việc chế tạo một con rô bốt có thể trang trí cho bạn.:)

Vì vậy, chúng ta hãy làm Trang trí Trứng Robot Tự làm này bằng Lego và Mạch điên.

Có hai phiên bản của dự án này. Chế tạo máy quay trứng và cầm điểm đánh dấu của bạn bằng tay hoặc tạo một cánh tay rô bốt để giữ điểm đánh dấu cho bạn. Lựa chọn của bạn! Nếu bạn không muốn tạo cánh tay, tôi đã chỉ ra các bước mà bạn có thể bỏ qua trong suốt hướng dẫn.

Chúc vui vẻ!

Nếu bạn thích các dự án của chúng tôi, bạn nên theo dõi chúng tôi trên phương tiện truyền thông xã hội! Chúng tôi luôn đăng những ý tưởng dự án mới hoặc những thứ mà chúng tôi đang làm. Bạn có thể tìm thấy chúng tôi trên twitter, instagram, facebook và youtube!

Quân nhu

Brown Dog Gadgets Crazy Circuit Pieces:

• (1) Băng Maker 1/8 inch
• (1) Ban Robot Crazy Circuits
• (3) Chiết áp mạch điên (1 cho phiên bản đơn giản)
• (1) Động cơ Servo quay liên tục
• (2) Động cơ Servo 270 độ (không dành cho phiên bản đơn giản)

Các mảnh Lego:

• (2) Chùm 2 x 4 cong 90 độ, 2 và 4 lỗ
• (5) Ống lót nửa xám
• (4) Vành bánh xe Ø18 x 14 với lỗ trục
• (2) Trục 3 với điểm dừng cuối
• (1) Chùm cong 90 độ, 3 và 5 lỗ
• (10) Ghim kỹ thuật (4 cho phiên bản đơn giản)
• (1) Axel trung bình 7
• (2) Chùm khối chéo 3 với 4 chân (không dành cho phiên bản đơn giản)
• (2) Beam (3) (không dành cho phiên bản đơn giản)
• (1) Đầu nối trục
• (1) Chùm 7 (không dành cho phiên bản đơn giản)
• (1) Bánh răng côn kép màu đen với 36 răng (không dành cho phiên bản đơn giản)
• (1) Beam 2 x 4 Bent 90 độ (không dành cho phiên bản đơn giản)
• Hoặc mua Bộ công nghệ Lego nhỏ này có tất cả các mảnh bạn cần
• Ít nhất 2 mảnh Lego có đinh tán ở bên cạnh
• Nhiều Legos tiêu chuẩn cho cấu trúc và trang trí

Khác

• Trứng! Hard-Boiled, gỗ, giấy Mache - bất cứ điều gì hoạt động.
• Điểm đánh dấu
• Băng điện
• Cáp USB mini

Bước 1: Bạn mới sử dụng Lego Technic?

Nếu bạn chưa quen với dòng Lego Technic, hãy mua bộ Lego này. Nó chỉ có $ 12,99 và tất cả các bộ phận Technic mà bạn cần đều có trong đó!

Bước 2: Đặt Bảng Robot Crazy Circuits

Chọn một vị trí cho Bảng Robot Crazy Circuits và Máy đo điện thế. Thêm các "đường ray" lego vào nơi có các lỗ trên bảng sao cho nó vừa khít với chúng.

Bước 3: Thêm Maker Tape

Trong mạch này, hai chiết áp đầu tiên (hay gọi tắt là "bình") sẽ điều khiển vị trí của điểm đánh dấu. Nồi thứ ba sẽ điều khiển tốc độ quay của trứng. Định vị chiết áp ở nơi bạn muốn trên Đế Lego. Các chậu điều khiển vị trí điểm đánh dấu phải ở gần nhau và bộ điều khiển tốc độ có thể lệch sang một bên một chút.

Sử dụng các bức ảnh ở trên làm bản đồ và thêm băng của nhà sản xuất như được hiển thị.

1. Kết nối cả ba bình vào + 5V và nối đất
2. Kết nối nồi bên trái với A0 và nồi giữa với A3 - đây sẽ là các động cơ di chuyển điểm đánh dấu
3. Kết nối nồi bên phải với A5 - đây sẽ là điều khiển tốc độ

Lời khuyên:

• Sử dụng khoảng trống giữa các chốt lego để chạy băng tạo
• Việc sử dụng một dụng cụ giống như que nhỏ như đầu bút hoặc dùi cùn rất hữu ích để giúp dẫn hướng băng vào đúng vị trí
• Ở những nơi cần băng qua nhà sản xuất, hãy sử dụng phần trên của các chốt Lego để giữ nó trên miếng vuông góc để chúng không chạm vào nhau. Để phòng ngừa thêm, hãy sử dụng một miếng băng dính điện giữa cả hai.
• Chúng tôi đã tìm thấy một số lốp xe Lego nhỏ vừa vặn trên núm nồi giúp chúng xoay trở dễ dàng hơn!

Phiên bản đơn giản: Nếu bạn không tạo cánh tay đánh dấu, chỉ kết nối một chiết áp với A5

Bước 4: Thêm các thành phần và động cơ mạch điên

Kết nối các động cơ như sau:

• Kết nối các Servos màu xám với D3 và D5 để điều khiển điểm đánh dấu
• Kết nối servo màu cam với D6 để điều khiển quá trình quay của trứng

Bước 5: Tải xuống mã và kiểm tra nó

Nếu đây là lần đầu tiên bạn sử dụng Bảng Robot Crazy Circuits, hãy xem lại hướng dẫn thiết lập này.

1. Tải xuống hoặc sao chép và dán mã này vào Arduino IDE.
2. Tải mã lên bảng mạch Crazy Circuits của bạn

Các đầu mô-tơ hoàn toàn phù hợp với các mảnh Lego Technic. Để kiểm tra động cơ, hãy thêm bánh xe hoặc mảnh Technic vào mỗi đầu động cơ để dễ nhìn thấy chuyển động quay hơn. Di chuyển các bình qua lại để kiểm tra xem mã có hoạt động không.

Bước 6: Xây dựng tháp hỗ trợ bánh xe

• Chèn trục có miếng chặn cuối qua một lỗ trên dầm Technic hoặc miếng dầm uốn cong.
• Lắp một bánh xe vào trục và đậy nắp nó bằng một ống lót.
• Kết nối mảnh Technic với một mảnh lego có đinh tán ở bên cạnh.
• Tạo một tháp dưới mỗi bánh xe như hình minh họa.

Lặp lại các bước này để tạo ra tháp thứ hai là hình ảnh phản chiếu của tháp thứ nhất.

Bước 7: Gắn động cơ truyền động

• Kết nối động cơ truyền động với mảnh Beam bằng hai Technic Pins.
• Xếp một tháp gạch và kết nối chùm với đỉnh của nó.

Bước 8: Tạo bánh xe truyền động

• Kết nối trục với mảnh đầu nối trục
• Sử dụng 3 ống lót để giữ hai bánh xe cố định, cách nhau khoảng 1 inch
• Đảm bảo trục nhô ra ngoài bánh xe một chút như hình minh họa
• Kết nối đầu nối trục với đầu động cơ như hình minh họa

Bước 9: Làm giá đỡ bút

Phiên bản đơn giản: Bỏ qua bước này.

• Tạo một chiếc hộp bằng cách sử dụng các mảnh ghép hình chữ thập và chùm Lego như hình minh họa.

  Tùy chọn: Thêm hai dây thun nhỏ (chúng tôi đã sử dụng dây buộc tóc nhỏ) băng qua giữa hộp. Điều này sẽ hữu ích nếu bạn muốn giữ một cây bút có nòng nhỏ hơn tại chỗ

• Sử dụng hai chân để kết nối nó với chùm Technic có dấu "+" ở đầu và gắn nó vào động cơ màu xám được kết nối với D5.

Bước 10: Kết nối hai động cơ màu xám

Phiên bản đơn giản: Bỏ qua bước này.

• Thêm hai chốt để kết nối mảnh chùm với mặt bên của động cơ có ống đựng bút
• Thêm hai chốt nữa để kết nối bánh răng
• Đặt đầu mô tơ của mô tơ thứ hai bên trong bánh răng

Bước 11: Lắp ráp nôi đựng trứng

• Đặt tháp Drive Motor trên đế lego
• Tạo một tháp gạch nhỏ đủ cao để đặt ngay dưới trục tiếp xúc đối diện với động cơ và gắn nó vào vị trí. Điều này sẽ cung cấp cho cấu trúc thêm một chút sức mạnh để giữ trọng lượng của quả trứng.

Bước 12: Đặt Cánh tay Bút

Phiên bản đơn giản: Bỏ qua bước này.

• Xây dựng một tháp nhỏ bên dưới hai động cơ màu xám để giúp góc của bút tiếp cận quả trứng dễ dàng hơn.
• Cắm bút của bạn vào ống đựng bút, sau đó định vị tháp trên đế. Vị trí của tháp này có thể thay đổi tùy thuộc vào độ dài và kích thước của từng cây bút mà bạn sử dụng, vì vậy bạn nên chọn những viên gạch lớn hơn để dễ di chuyển.

Bước 13: Trang trí quả trứng của bạn

• Đặt một quả trứng vào trong giá đỡ trứng
• Sử dụng chiết áp động cơ truyền động để bắt đầu quay trứng và thay đổi tốc độ nếu bạn muốn!
• Kiểm soát vị trí của bút bằng hai chiết áp còn lại

Phiên bản đơn giản: Bắt đầu quay trứng bằng chiết áp, sau đó cầm bút áp vào trứng để tạo kiểu dáng đẹp mắt.

Bước 14: Thêm trứng vào giỏ Phục sinh của bạn

Tôi hy vọng bạn thích làm dự án này! Mùa xuân hạnh phúc! và Chúc mừng lễ Phục sinh!