Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Hướng dẫn này sẽ cung cấp cho bạn quy trình từng bước về cách tạo cảm biến khoảng cách cửa nhà để xe khi ô tô đang vào nhà để xe, với raspberry pi.
Bước 1: Thu thập tài liệu của bạn
Bắt đầu bằng cách thu thập các tài liệu sau:
1. Raspberry Pi
2. Breadboard với t-cobbler (gắn với Rpi)
3. Cảm biến khoảng cách
4. Dây nhảy
5. Đèn LED xanh lá cây, đỏ và vàng (một trong số mỗi đèn)
6. Hai điện trở 560 ohm
7. Ba điện trở 330 ohm
8. Một nút
9. Micro Servo
Bước 2: Nối dây cảm biến khoảng cách
Dán Cảm biến Khoảng cách vào breadboard theo chiều dọc. Sau đó, sử dụng dây jumper, đặt chân VCC vào 5V và chân GND vào thanh nối đất của bảng mạch (đảm bảo rằng GND và thanh nguồn của bạn được kết nối với GND và 5V của rpi).
Sau đó, sử dụng hai điện trở 560 ohm, kết nối một trong các điện trở với chân echo theo chiều dọc. Sử dụng dây nhảy, kết nối một bên với GPIO 24 trong khi bên kia kết nối với điện trở. Sau đó, sử dụng điện trở thứ hai, kết nối một chân với điện trở thứ nhất và chân GPIO, và chân còn lại với đường sắt nối đất (tham khảo hình trên).
Bước 3: Thiết lập đèn LED và nút
Đèn LED sẽ cho biết bạn đang ở gần và khoảng cách bao xa so với cảm biến khoảng cách
Thiết lập ba đèn LED màu của bạn trên breadboard theo chiều dọc. Sử dụng điện trở 330 ohm, kết nối mỗi chân ngắn của đèn LED với một bên của điện trở, sau đó kết nối với thanh nối đất. Kết nối chân còn lại với chân GPIO bằng dây nhảy.
Chân GPIO cho mỗi đèn LED:
Đỏ: GPIO 26
Màu vàng: GPIO 27
Màu xanh lá cây: GPIO 4
Nút này sẽ ra lệnh cho servo di chuyển theo một hướng nhất định, sau đó sẽ mở và đóng cửa ga ra
Đối với nút, hãy kết nối chân dưới với thanh nối đất và chân trên với GPIO 13.
(tham khảo hình trên)
Bước 4: Kết nối Micro Servo
Servo sẽ đóng vai trò để mở và đóng cửa nhà để xe.
Sử dụng dây jumper (hoặc dây cái với dây cái), kết nối dây màu cam với GPIO 18, dây màu đỏ với 5V và dây màu đen với chân GND.
(Dán servo vào breadboard để khi servo di chuyển "cửa ga ra", nó sẽ đứng thẳng như trong hình trên)
Bước 5: Mã
Đây là phần tải xuống mã.
Bước 6: Tùy chỉnh
Bây giờ bạn có thể làm cho dự án này trông giống như một chiếc ô tô bước vào cửa nhà để xe bằng cách sử dụng các vật liệu khác nhau và sự sáng tạo của bạn!