Bảng Satshakit: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-31 10:26

Này các nhà sản xuất và thợ may ngoài kia!

Bạn đã bao giờ mơ ước tự chế tạo bo mạch điều khiển vi mô tiên tiến tại nhà và sử dụng các thành phần SMD chưa?

Đó là hướng dẫn phù hợp cho bạn và cho bộ não của dự án tiếp theo của bạn:)

Và khi tôi ở nhà, ý tôi là bạn có thể mua tất cả các thiết bị để tạo ra tất cả các PCB này với giá vài trăm đô la (xem các bước tiếp theo) và đặt nó chỉ trong một không gian bàn làm việc!

Mọi thứ bắt đầu từ chuyến hành trình đến Học viện Fab của tôi, tôi đã thực hiện vào năm 2015. Với mục tiêu chế tạo một chiếc máy bay không người lái có tính năng, tôi quyết định phát hành nguyên mẫu của bộ điều khiển chuyến bay, làm bảng satshakit đầu tiên. Chỉ sau một tuần, hội đồng quản trị đã được Jason Wang từ Fab Lab Đài Bắc nhân rộng. Điều này mang lại cho tôi một cảm giác khó tin khi thấy ai đó sao chép và sử dụng thành công dự án của tôi, từ đó tôi không bao giờ dừng lại để tạo ra các thiết bị điện tử mã nguồn mở khác.

Các bo mạch này sau đó đã được nhân rộng và sửa đổi vài trăm lần từ cộng đồng Fab Lab trên toàn thế giới, như một kinh nghiệm học hỏi về cách tạo ra PCB và mang lại sức sống cho rất nhiều dự án Fab Lab. Ngày nay, một số bảng satshakits khác đã được phát hành trên github:

• https://github.com/satshakit
• https://github.com/satstep/satstep6600
• https://github.com/satsha-utilities/satsha-ttl

Nếu bạn thắc mắc Học viện Fab là gì, hãy nghĩ về trải nghiệm học tập về "cách tạo ra (hầu hết) mọi thứ" sẽ thay đổi cuộc đời bạn, như tôi đã làm:)!

Thông tin thêm tại đây:

Rất cảm ơn Fab Labs tuyệt vời đã hỗ trợ tôi tạo bảng satshakit: Fab Lab Kamp-Lintfort

Hochschule Rhein-Waal Friedrich-Heinrich-Allee 25, 47475 Kamp-Lintfort, Đức

Fab Lab OpenDot

Via Tertulliano N70, 20137, Milan, Ý +39.02.36519890

Bước 1: Quyết định chế tạo hoặc sửa đổi Satshakit nào

Trước khi tạo một trong các bảng satshakit, bạn nên nghĩ về những gì bạn muốn làm với nó.

Bạn có thể nói cho vui và để học: D!

Và đúng như vậy cũng như cách sử dụng cụ thể của chúng.

Trong hình ảnh một số dự án đã sử dụng bảng satshakit.

Nhấp vào tên bảng trong danh sách dưới đây, sẽ đưa bạn đến kho lưu trữ github với tất cả thông tin bạn cần để tạo và / hoặc sửa đổi chúng:

• Sơ đồ và bảng Eagle để tạo ra nó với CNC / Laser
• Tùy chọn các tệp Eagle để sản xuất chúng ở Trung Quốc, tôi sử dụng PcbWay
• Hóa đơn nguyên vật liệu (BOM)
• Hình ảnh-p.webp" />
• Hình ảnh và video về ban làm việc

Các tệp của bảng cũng được nén dưới dạng tệp đính kèm trong bước này.

Dưới đây là tổng quan về các chức năng và tính năng của từng bo mạch:

• satshakit

  • bảng mục đích chung dựa trên atmega328p
  • hoàn toàn giống như một Arduino UNO trần không có USB và bộ điều chỉnh điện áp
  • có thể lập trình bằng bộ chuyển đổi USB-to-Serial
  • các dự án ví dụ sử dụng nó: AAVOID Drone, FabKickBoard, RotocastIt

• satshakit vi

  • bo mạch mini đa năng dựa trên atmega328p
  • được tạo ra để được sử dụng trong ứng dụng hạn chế không gian
  • các dự án ví dụ sử dụng nó: MyOrthotics 2.0, Hologram, FABSthetic

• satshakit đa nhân

  • bảng mục đích chung dựa trên atmega328p
  • phiên bản hai lớp của bộ satshakit, với 2 x atmega328p một cho mỗi bên
  • thiết kế nhiều bo mạch có thể xếp chồng lên nhau, với 328p được kết nối qua I2C
  • hữu ích cho các hệ thống đa mcu (ví dụ: mỗi bo mạch quản lý một bộ cảm biến khác nhau)
  • có thể lập trình bằng bộ chuyển đổi USB-to-Serial
  • các dự án ví dụ sử dụng nó: Bluetooth trilateration, hệ thống satshakit IoT

• satshakit 128

  • bảng mục đích chung dựa trên atmega1284p
  • hai phần cứng nối tiếp, ram 16K, flash 128K, nhiều I / O hơn atmega328p
  • bo mạch nhỏ gọn với nhiều tài nguyên phần cứng hơn satshakit
  • có thể lập trình bằng bộ chuyển đổi USB-to-Serial
  • các dự án ví dụ sử dụng nó: LedMePlay, FabScope, WorldClock

• bộ điều khiển chuyến bay satshakit

  • bo mạch dựa trên atmega328p
  • bộ điều khiển bay cho máy bay không người lái DIY tương thích với Multiwii
  • hỗ trợ tối đa 8 động cơ, bộ thu 6 kênh và IMU độc lập
  • bảng phân phối điện tích hợp tùy chọn
  • các dự án ví dụ sử dụng nó: satshacopter-250X

• bộ điều khiển chuyến bay mini satshakit

  • phiên bản nhỏ hơn của bộ điều khiển chuyến bay satshakit, cũng dựa trên atmega328p
  • thích hợp cho máy bay không người lái mini DIY (như máy bay 150mm), tương thích với Multiwii
  • hỗ trợ lên đến 4 động cơ và bộ thu 4 kênh
  • bảng phân phối điện tích hợp
  • các dự án ví dụ sử dụng nó: satshacopter-150X

• satshakit nero

  • bảng điều khiển chuyến bay vi điều khiển kép, sử dụng atmega328p và atmega1284p
  • thích hợp cho ứng dụng máy bay không người lái tiên tiến
  • atmega1284p có thể đưa ra các lệnh bay bằng Giao thức nối tiếp Multiwii, để bay tự động
  • dự án ví dụ sử dụng nó: On Site Robotics Noumena

• satshakit GRBL

  • bo mạch dựa trên atmega328p, được tùy chỉnh để hoạt động như bộ điều khiển máy với GRBL
  • bộ chuyển đổi USB-to-Serial và đầu nối USB tùy chọn trên bo mạch
  • điểm kết thúc lọc tiếng ồn
  • Sơ đồ chân được sắp xếp GRBL
  • các dự án ví dụ sử dụng nó: LaserDuo, Máy vẽ Bellissimo
• satshakit-mega
  • board đa năng dựa trên atmega2560p, hơi giống Arduino Mega
  • bộ chuyển đổi USB-to-Serial tích hợp và đầu nối USB
  • Ram 8K, flash 256K, 4 phần cứng nối tiếp
  • các dự án ví dụ sử dụng nó: LaserDuo

• satshakit-m7

  • Bảng đa năng dựa trên STM32F765
  • tích hợp bộ điều khiển USB trên chip, đầu nối USB
  • 216Mhz, 512K ram, 2MB flash
  • rất nhiều tính năng, cũng có thể chạy FREE-RTOS
  • dự án sử dụng nó: nền tảng máy bay không người lái và rô bốt tiếp theo của tôi (chưa được xuất bản)

• satstep6600

  • trình điều khiển bước phù hợp cho động cơ Nema23 / Nema24
  • Dòng điện đỉnh 4,5A, điện áp đầu vào 8-40V
  • tích hợp ngắt nhiệt, bảo vệ quá dòng và khóa điện áp dưới
  • đầu vào tách biệt quang học
  • các dự án sử dụng nó: LaserDuo, Rex filament tái chế

• satsha-ttl

  • Bộ chuyển đổi USB sang nối tiếp dựa trên chip CH340
  • bộ điều chỉnh điện áp tích hợp
  • jumper điện áp có thể lựa chọn của 3,3V và 5V
  • các dự án sử dụng nó: satshakit-grbl, trình theo dõi rô bốt FollowMe

Tất cả các bo mạch đều được phát hành theo CC BY-NC-SA 4.0.

Bạn rất hoan nghênh việc sửa đổi các thiết kế ban đầu để làm cho chúng phù hợp với các dự án của bạn;)!

Bước 2: Thiết bị và Chuẩn bị

Trước hết, hãy nói về các quy trình được sử dụng để sản xuất các pcb này:

1. Phay CNC
2. Khắc Laser sợi / Yag (về cơ bản là những cái có bước sóng 1064nm)

Như bạn có thể nhận thấy không có khắc giữa chúng. Và lý do là tôi (và cũng như cộng đồng Fab Lab), không thích sử dụng axit cả vì lý do ô nhiễm và nguy hiểm.

Ngoài ra, tất cả các bảng có thể được thực hiện chỉ bằng cách sử dụng máy tính để bàn / máy cnc nhỏ và / hoặc khắc laser mà không có giới hạn cụ thể với kỹ thuật này hoặc kỹ thuật khác.

Nhân tiện, một chiếc máy Laser Fiber / Yag có thể có giá vài nghìn đô la một cách dễ dàng, vì vậy tôi đoán rằng đối với nhiều người trong số các bạn, một chiếc máy CNC nhỏ sẽ tốt hơn!

Nếu ai đó tò mò về quy trình khắc laser, tôi khuyên bạn nên xem hướng dẫn sau:

fabacademy.org/archives/2015/doc/fiber-lase…

Dưới đây là danh sách các máy cnc khổ nhỏ được đề xuất mà bạn có thể sử dụng:

• FabPCBMaker, mã nguồn mở được tạo ra từ một trong những sinh viên của tôi Ahmed Abdellatif, dưới 100 đô la cần một số cải tiến nhỏ, sẽ sớm được cập nhật
• 3810, máy cnc nhỏ tối giản, chưa bao giờ thử nhưng có vẻ như nó có thể làm được
• Eleks Mill, máy cnc mini siêu rẻ, các gói kích thước 0,5mm được phay riêng (LQFP100) với một số tinh chỉnh
• Roland MDX-20, giải pháp nhỏ nhưng siêu đáng tin cậy của Roland
• Roland SRM-20, phiên bản thay thế mới hơn của MDX-20
• Othermill, bây giờ là BantamTools, máy CNC định dạng nhỏ đáng tin cậy và chính xác
• Roland MDX-40, máy cnc để bàn lớn hơn, cũng có thể được sử dụng cho những việc lớn hơn

Tôi khuyên bạn nên sử dụng các máy nghiền cuối sau để khắc dấu vết:

• 0,4mm 1/64 cho hầu hết các pcbs, ví dụ
• Ví dụ: vát mép 0,2mm cho các công việc có độ khó trung bình (đảm bảo giường bằng phẳng!)
• Được vát mép 0,1mm cho các công việc siêu chính xác, example1, example2 (đảm bảo giường phẳng!)

Và các bit sau để cắt pcb:

Công cụ đường viền 1mm, example1, example2

Hãy cẩn thận với những cái của Trung Quốc, sẽ kéo dài rất ít vết cắt!

Tấm đồng được khuyến nghị sử dụng là FR1 hoặc FR2 (35µm).

Sợi thủy tinh trong FR4 sẽ dễ dàng làm mòn các máy xay cuối và bụi của nó cũng có thể khá nguy hiểm cho sức khỏe của bạn.

Sau đây là các công cụ bạn nên có trong băng ghế hàn của mình:

• trạm hàn, (một số khuyến nghị: ATTEN8586, ERSA I-CON Pico)
• bím tóc rũ rượi
• một vài nhíp chính xác
• Giúp đỡ
• đèn bàn với kính lúp
• ứng dụng kính lúp
• dây hàn, 0,5mm sẽ tốt
• linh kiện điện tử, (Digi-Key, Aliexpress, v.v.)
• một máy hút khói hàn
• đồng hồ vạn năng

Bước 3: Chuẩn bị cho bạn Hồ sơ để Phay

Để tạo GCode hoặc để có mã máy ở định dạng cụ thể mà bạn cần, bạn phải sử dụng phần mềm Máy tính Hỗ trợ Sản xuất (CAM).

Hãy thoải mái sử dụng bất kỳ CAM nào bạn thích, đặc biệt nếu điều này đi kèm với máy của bạn và cảm thấy thoải mái với nó.

Trong hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách sử dụng Mô-đun Fab, một CAM dựa trên web mã nguồn mở từ hồ sơ Neil Gershenfeld và các cộng tác viên của ông.

Mô-đun Fab có sẵn dưới dạng cài đặt độc lập trên PC của bạn hoặc trực tuyến:

• Kho Fab Modules và hướng dẫn cài đặt:
• Phiên bản trực tuyến Fab Modules:

Để đơn giản hơn, tôi sẽ hướng dẫn bạn cách sử dụng phiên bản trực tuyến.

Trước hết, Mô-đun Fab lấy đầu vào là hình ảnh-p.webp

Nếu bạn muốn tạo một bảng satshakit hiện có mà không cần sửa đổi, tất cả những gì bạn phải làm là tải xuống các tệp-p.webp

Bạn có thể tìm thấy các-p.webp

• satshakit

  • dấu vết
  • cắt ra

• satshakit vi

  • dấu vết
  • cắt ra

• satshakit đa nhân

  svg

• satshakit 128

  • dấu vết
  • cắt ra

• bộ điều khiển chuyến bay satshakit

  • dấu vết
  • cắt ra

• bộ điều khiển chuyến bay mini satshakit

  • dấu vết
  • cắt ra

• satshakit nero

  • dấu vết
  • cắt ra

• satshakit GRBL

  • dấu vết
  • cắt ra
• satshakit mega
  • dấu vết
  • cắt ra

• satshakit M7

  • dấu vết
  • cắt ra

• satstep6600

  • dấu vết hàng đầu
  • phần đầu
  • dấu vết dưới cùng
  • phần dưới cùng

• satsha ttl

  • dấu vết
  • cắt ra

Trong trường hợp bạn muốn sửa đổi thiết kế satshakit hiện có, bạn phải thực hiện hai bước khác:

1. sử dụng Autodesk Eagle để sửa đổi bảng theo nhu cầu của bạn
2. sử dụng trình chỉnh sửa hình ảnh raster để chuẩn bị các hình ảnh PNG, trong trường hợp này, tôi sẽ hiển thị nó bằng cách sử dụng GIMP

Khi bạn đã thực hiện các sửa đổi cần thiết, hãy sử dụng các bước sau để xuất hình ảnh-p.webp

1. Mở bố cục bảng
2. Nhấn nút lớp
3. Chỉ chọn phần trên và miếng đệm (cả VIA trong trường hợp PCB là lớp kép như satstep6600)

4. Đảm bảo rằng tên tín hiệu sẽ không được hiển thị trong hình ảnh bằng cách đi tới Set-> Misc và bỏ chọn

   1. tên tín hiệu trên pad
   2. tên tín hiệu trên dấu vết
   3. tên bảng hiển thị
5. Thu phóng thiết kế bảng để vừa với màn hình có thể xem được
6. Chọn Tệp-> Xuất-> Hình ảnh

7. Đặt như sau trong cửa sổ bật lên Hình ảnh xuất:

   1. kiểm tra đơn sắc
   2. chọn Khu vực-> cửa sổ
   3. nhập độ phân giải ít nhất 1500 DPI
   4. Chọn vị trí lưu tệp (Duyệt)
8. nhấn nút ok

Sau đó, bạn sẽ có một-p.webp

Bây giờ là lúc để mở hình ảnh bằng Gimp và thực hiện các bước sau (xem hình ảnh đính kèm):

1. trong trường hợp hình ảnh có lề màu đen lớn, hãy cắt nó bằng cách sử dụng Công cụ-> Công cụ lựa chọn-> công cụ chọn hình chữ nhật rồi chọn Hình ảnh-> cắt để lựa chọn (vẫn giữ một số lề màu đen xung quanh, như 3-4mm)
2. xuất hình ảnh hiện tại dưới dạng dấu vết.png
3. sử dụng lại công cụ Công cụ-> Công cụ chọn-> công cụ chọn hình chữ nhật và chọn tất cả các dấu vết (vẫn để lại một lề màu đen xung quanh nó, như 1mm)
4. tùy chọn tạo một số phi lê trong vùng chọn hình chữ nhật bằng cách nhấp vào Chọn-> Hình chữ nhật tròn-> và đặt giá trị là 15
5. bây giờ nhấp chuột phải vào bên trong khu vực đã chọn và Chỉnh sửa-> Điền vào với Màu BG (đảm bảo là màu trắng, thường là mặc định)
6. xuất hình ảnh này dưới dạng cutout.png
7. bây giờ hãy mở tệp trace-p.webp" />
8. bằng cách sử dụng Công cụ-> công cụ sơn-> đổ xô, lấp đầy tất cả các khu vực màu đen không phải là lỗ bằng màu trắng
9. xuất hình ảnh này dưới dạng lỗ.png

Sau khi có tệp PNG, bạn đã sẵn sàng tạo GCode để phay.

Bạn phải tạo GCode cho từng-p.webp

Đối với tệp trace.png, đó là các bước với Mô-đun Fab:

1. truy cập
2. mở tệp trace.png

3. chọn máy của bạn:

   1. mã sẽ hoạt động cho các máy dựa trên GRBL (thường cũng là máy cnc nhỏ của Trung Quốc dựa trên nó)
   2. Roland RML dành cho Roland
4. chọn quy trình 1/64
5. Trong trường hợp bạn đã chọn Roland RML, hãy chọn máy của bạn (SRM-20 hoặc loại khác, v.v.)

6. chỉnh sửa các cài đặt sau:

   1. tốc độ, tôi khuyên bạn nên sử dụng 3mm / s với công cụ vát mép 0,4mm và 0,2mm, 2mm / s cho 0,1mm
   2. X0, Y0 và Z0, đặt tất cả chúng về 0
   3. độ sâu cắt có thể là 0,1mm với các dụng cụ hình trụ 0,4mm, 0mm với các dụng cụ được vát mép
   4. Đường kính dụng cụ phải là đường kính bạn có (nếu không thể tạo ra một số vết, hãy đánh lừa nó bằng cách đặt đường kính nhỏ hơn một chút so với đường kính bạn có, cho đến khi dấu vết sẽ được hiển thị sau khi nhấn tính toán)
7. nhấn nút tính toán
8. đợi đường dẫn được tạo
9. nhấn nút lưu để lưu Gcode

Đối với lỗ-p.webp

1. tải các lỗ.-p.webp" />
2. chọn quy trình 1/32

3. chỉnh sửa các cài đặt sau:

   1. giảm tốc độ, tôi khuyên bạn nên 1-2mm / s
   2. kiểm tra và đưa vào (nhiều hơn một chút) độ dày của tấm đồng PCB của bạn
   3. kiểm tra và đưa vào đường kính dụng cụ cho vết cắt (thường là 0,8 hoặc 1mm)

Giữ các tệp bạn đã lưu bên mình vì chúng tôi sẽ cần chúng để tạo PCB bằng máy phay CNC.

Bước 4: Phay PCB

Một quy tắc đơn giản để gia công thành công máy cnc PCB của bạn là chuẩn bị tốt bệ máy với tấm đồng.

Trong nhiệm vụ này, bạn nên cố gắng hết sức bình tĩnh và càng chính xác càng tốt. Bạn càng đầu tư nhiều vào hai thứ này, bạn sẽ có được kết quả tốt hơn.

Mục tiêu là làm cho bề mặt đồng càng song song (càng phẳng) với bệ máy càng tốt.

Độ phẳng của tấm đồng sẽ đặc biệt quan trọng nếu bạn gia công các PCB có độ chính xác cao, yêu cầu các dụng cụ vát mép như các dụng cụ có đầu 0,2mm hoặc 0,1mm.

Hãy xem xét rằng sau khi khắc dấu vết PCB, bạn vẫn cần phải cắt PCB ra, và vì điều này là cần thiết để có cái mà chúng tôi gọi là lớp hy sinh.

Lớp hy sinh sẽ được xuyên qua một chút bởi máy nghiền cuối cắt, để đảm bảo vết cắt sẽ hoàn toàn xuyên qua tấm đồng.

Nên sử dụng băng dính hai mặt mỏng để dán tấm đồng vào lớp hy sinh và để tránh bất kỳ nếp gấp nào mà băng có thể có.

Dưới đây là một số bước cơ bản để làm một chiếc giường khá phẳng (xem hình ảnh đính kèm):

1. tìm một miếng vật liệu phẳng cho lớp hy sinh, lớp này đã được sản xuất khá phẳng (ví dụ: một miếng MDF hoặc acrylic ép đùn); đảm bảo rằng dụng cụ cắt có thể xuyên qua nó và không bị gãy vì nó quá cứng
2. cắt lớp hy sinh theo kích thước giường cnc của bạn
3. gắn các dải băng hai mặt lên lớp hy sinh, đảm bảo căng nó ngay trước khi gắn, để đảm bảo không có nếp gấp hoặc bọt khí xuất hiện; băng hai mặt nên bao phủ hầu hết bề mặt theo cách phân bố bằng nhau
4. gắn tấm đồng vào băng hai mặt; cố gắng đẩy một cách bình đẳng tất cả bề mặt của nó
5. gắn lớp hy sinh vào giường máy cnc của bạn, tốt nhất là bằng thứ gì đó dễ tháo ra sau đó nhưng chắc chắn, như kẹp, vít

Sau khi dựng luống là lúc chuẩn bị cho máy cnc phay. Ngoài ra thao tác này đòi hỏi sự chú ý và chính xác. Tùy thuộc vào loại CNC mà bạn có các bước này có thể hơi khác một chút nhưng không thực sự nhiều.

Để chuẩn bị máy cnc để phay, hãy làm theo các bước dưới đây:

1. lắp công cụ thích hợp vào ống kẹp (hoặc giá đỡ dụng cụ)
2. đảm bảo di chuyển trục Z lên một chút so với giường trước khi di chuyển trục X và Y, để tránh rơi máy nghiền cuối
3. di chuyển trục X và Y đến điểm gốc tương đối, trong trường hợp bạn sử dụng Mô-đun Fab, đây là phần dưới cùng bên trái của PNG
4. trước khi đánh dấu X và Y trong phần mềm điều khiển máy, hãy kiểm tra xem có đủ không gian để kê bo mạch không
5. đặt là X và Y điểm 0 cho vị trí máy hiện tại
6. từ từ đi xuống theo trục Z, đặt các dao cuối sát mặt đồng

7. có những kỹ thuật khác nhau mà bạn có thể sử dụng để lấy điểm 0 của trục Z, mục tiêu của bước này là đảm bảo các công cụ chạm nhẹ vào bề mặt đồng:

   1. một kỹ thuật hoạt động bằng cách khởi động trục chính và đi xuống bằng cách sử dụng kích thước bước tối thiểu của máy; khi bạn nghe thấy một âm thanh khác do máy nghiền cuối hơi xuyên qua bề mặt, đó là điểm 0 Z của bạn
   2. bạn có thể thử kiểm tra kết nối điện từ dụng cụ đến bề mặt đồng bằng đồng hồ vạn năng; gắn các đầu dò vạn năng vào máy nghiền cuối và vào tấm đồng, sau đó cố gắng đi xuống theo trục Z ở bước nhỏ nhất; khi đồng hồ vạn năng kêu bíp đó là điểm 0 Z của bạn
   3. đi gần với dụng cụ đến bề mặt để lại một vài mm ở giữa (như 2-3mm), sau đó mở ống kẹp và để máy cán cuối đi xuống để chạm vào bề mặt đồng; sau đó đóng các máy nghiền cuối vào ống kẹp và đặt đây là điểm không Z
   4. sử dụng cảm biến do máy cung cấp, trong trường hợp này khi máy nghiền cuối sẽ chạm vào cảm biến, máy sẽ tự động lấy điểm gốc Z

Và cuối cùng bây giờ bạn đã sẵn sàng để bắt đầu công việc khắc PCB của mình:)

Bạn nên ở gần máy để quan sát cẩn thận xem bạn có thực hiện sai các bước trên không và có thể dừng và khởi chạy lại công việc với các bản sửa lỗi và / điều chỉnh được yêu cầu.

Một số gợi ý nhanh về các vấn đề:

• nếu PCB của bạn đã được khắc ở một số khu vực và không phải ở một số khu vực khác, thì tấm đồng của bạn không phẳng

  nếu dụng cụ của bạn có đầu hình trụ, bạn chỉ cần lấy trục Z sâu hơn một chút và khởi chạy lại công việc ở vị trí cũ; điều tương tự cũng áp dụng với các công cụ vát mép và nếu sự khác biệt về độ sâu khắc là không nhiều

• nếu dấu vết của bạn có các cạnh sắc thì có thể tốt hơn để giảm tốc độ tiến dao cắt
• nếu bạn làm hỏng một nhà máy cuối (còn khá mới), thì hãy giảm tốc độ xuống một lượng nhất định
• nếu vết của bạn bị phá hủy hoặc quá mỏng, có thể là quá sâu, hãy kiểm tra độ dày vết trong Eagle hoặc kiểm tra cài đặt CAM của bạn, đặc biệt là nếu đường kính của các dao cuối là chính xác

Khi đã đến lúc cắt, hãy nhớ thay đổi dụng cụ máy cán cuối và mở tệp cắt hoặc tệp lỗ. Sau khi thực hiện thao tác này, hãy nhớ CHỈ lấy điểm 0 của trục Z một lần nữa, lần này bạn không cần phải chạm quá chính xác vào bề mặt của tấm đồng.

Đã đến lúc phải tháo PCB ra khỏi lớp hy sinh, hãy cố gắng từ từ kéo nó ra bằng một tuốc nơ vít mỏng. Làm điều này một lần nữa rất cẩn thận để tránh bị nứt bảng.

Ở cuối bước này, bạn sẽ có một PCB được khắc tuyệt vời trong tay:) !!