Găng tay VR bằng vải kỹ thuật số cho Vive Tracker: 13 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Bởi rachelfreirewww.rachelfreire.comFollow More của tác giả:

Giới thiệu: nhà thiết kế, ninja làm đồ da, nhà thám hiểm công nghệ, người thợ sơn sửa móng tay Thông tin thêm về rachelfreire »

Hướng dẫn này chỉ cho bạn cách tạo găng tay bằng vải kỹ thuật số để sử dụng trong VR với trình theo dõi Vive. Chúng thay thế các cần điều khiển được thiết kế cho Vive, giúp các tương tác VR trở nên xúc giác và giống con người hơn.

Chúng được gọi là găng tay 'mudra' vì bạn dùng ngón cái kẹp ngón trỏ và ngón trỏ để tạo kết nối.

Găng tay được thiết kế để có thể hack và sửa chữa được. Chúng tôi sẽ phác thảo một cách chính để chế tạo găng tay (như trong hình ảnh của chúng tôi) và sau đó sẽ thêm các biến thể bằng cách sử dụng các kỹ thuật và vật liệu khác nhau.

Chúng tôi đã sử dụng màng liên kết kéo căng (keo dệt được thiết kế cho quần áo thể thao và nội y) và kéo căng vải dẫn điện đan để cấu tạo mạch dệt bằng bàn là trong nước. Vải co giãn có nghĩa là găng tay phù hợp với nhiều người hơn. Liên kết mạch làm giảm số lượng may cần thiết vì một số người không quen thuộc với các kỹ thuật may. Bạn cũng có thể dùng găng tay làm sẵn, khâu vào mạch bằng chỉ dẫn điện hoặc làm găng tay bằng vật liệu không giãn.

Để có hướng dẫn chi tiết hơn về đầu nối in 3D và các kết nối điện tử, hãy xem hướng dẫn của Becca Rose tại đây

Găng tay trong hướng dẫn này được thực hiện bởi Rachel Freire, Becca Rose và một nhóm các nhà khoa học tại Phòng thí nghiệm Thực tế Phi vật thể do David Glowacki đứng đầu tại Đại học Bristol Vương quốc Anh, những người đang sử dụng chúng để tương tác chính xác với các phân tử mô phỏng trong VR. Việc tự làm găng tay tự làm đã giúp nhóm nghiên cứu hiểu rõ hơn về cách hoạt động của găng tay cũng như cách bảo trì và sửa chữa chúng.

Bước 1: Vật liệu

Sợi vải:

- nửa mét / thước vải co giãn bốn chiều như Lycra. Chúng tôi đang sử dụng polyamide tái chế của Carvico Vita - mảnh khổ A3 bằng cao su tổng hợp dày 3mm hoặc một loại vải đệm tương tự. Chúng tôi đang sử dụng cao su bền vững Yulex (thay thế bằng cao su tổng hợp) - hình vuông nhỏ của mũi khoan hoặc vải bạt không giãn để gia cố vòng bít - Màng / keo dán kéo căng. Chúng tôi đang sử dụng Bemis Sewfree 3415 trong 0,03mm. Bạn có thể đặt Sewfree với số lượng nhỏ tại đây: https://www.extremtextil.de/en/accessories/iron-o… (bạn cũng có thể làm mạch bằng vật liệu không giãn nhưng găng tay phải có kích thước vừa với tay của bạn) - Khóa dán rộng 5cm (móc và dây buộc vòng) - Đàn hồi rộng 5cm - tấm nhựa cứng để gia cố thiết bị theo dõi vive. Chúng tôi đang sử dụng bên ngoài của một chiếc ví nhựa bền, chẳng hạn như chiếc ví này mà bạn có thể mua ở cửa hàng văn phòng phẩm - mara 70 thread. Thường được sử dụng cho quần jean, chắc chắn hơn loại chỉ thông thường. Bạn cũng có thể sử dụng chỉ may.

Thiết bị điện tử:

- vải dẫn điện căng. Chúng tôi đang sử dụng Statex Technik-Tex P130b dệt kim co giãn bốn chiều 99% bạc https://www.shopvtechtextiles.com/5195-F Fabric-Samplers--_p_177.html Có thể tìm thấy một giải pháp thay thế rẻ hơn tại đây: https://www.lessemf.com / Fabric1.html # 321 * - chỉ dẫn điện. Chúng tôi đã sử dụng đồng Karl Grimm High-Flex 3981 7x1 mà bạn có thể mua với số lượng nhỏ tại đây - dây silicon để có thể uốn dẻo. Bạn cũng có thể sử dụng dây thông thường. Chúng tôi đang sử dụng Daeburn: https://www.daburn.com/2615-Ultra-Flexible-Silicon… Bạn có thể mua số lượng nhỏ hơn dây silicone trên Adafruit https://www.adafruit.com/product/2003- Đầu nối in 3D (kết nối bộ theo dõi vive và găng tay) https://www.thingiverse.com/thing:3781966- 6x chân pogo -0-00-15-00-00-03-0 / ED1360-ND / 5176096- 1/4 d-vòng vít (của Jeffie)

* Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng vải co giãn Technik-tex P130, MedTex P130 trở xuống. Thông tin khác về các loại vải dẫn điện khác nhau trên KOBAKANT: Tổng quan về các loại vải dẫn điện https://www.kobakant.at/DIY/?p=376 So sánh các loại vải dẫn điện co giãn

Bước 2: Công cụ

Công cụ:

- kéo cắt vải lớn, kéo nhỏ có đầu nhọn, kéo cắt giấy - bàn ủi quần áo trong nước - mảnh lụa hoặc bất kỳ loại vải mỏng không tổng hợp / giấy sáp / vải ủi - máy khâu (hoặc bạn có thể khâu tay) - kim khâu tay- màu trắng bút gel hoặc phấn - dao mổ - kìm đầu tròn hoặc kìm mũi kim - băng keo - súng bắn keo - thiết bị hàn - đồng hồ vạn năng- máy in 3D

Bước 3: Mẫu và Chuẩn bị

In và cắt mẫu giấy:

Các mẫu là tệp.pdf và.ai và nên in theo tỷ lệ.

- Mẫu dành cho găng tay phải. Bạn cũng có thể cắt các miếng cho dây đeo đàn hồi / khóa dán hoặc chỉ sử dụng mẫu để đo kích thước cần thiết.-Mẫu dệt găng tay bao gồm các đường may cho phép (nghĩa là bạn khâu bên trong đường và vật liệu phụ đã được thêm vào để cho phép điều này. Các phần khác (vòng bít, đầu ngón tay, dây đeo) là lưới và phải được cắt gọn gàng theo đường thẳng hoặc chồng lên nhau khi cần thiết.

In nhiều phần của tệp mẫu và cắt một trong mỗi mảnh, đánh dấu mỗi bên để biểu thị các cặp.

Đánh dấu mặt đã in sang phải (R) và mặt trái ngược lại (L).

Giữ một bản in không bị cắt để sử dụng làm tài liệu tham khảo cho vị trí các miếng và chiều dài của đàn hồi / khóa dán.

Trong vải, bạn sẽ cắt:

Găng tay dệt bằng vải lycraCuff và tấm bảo vệ bằng neoprene

Đối với đầu nối in 3D:

Chuyển đến bước 8 để biết tổng quan và truy cập hướng dẫn của Becca Rose tại đây để biết thêm thông tin:

Bước 4: Cắt bỏ

In và cắt các mảnh mẫu. Lưu ý các hạt trên các mẫu. Đây được đánh dấu là một dòng với các mũi tên ở mỗi đầu. Hạt chỉ ra hướng chính xác của vải và ảnh hưởng đến độ giãn. Mũi tên phải thẳng hàng với đường dệt của vải và song song với mép vải.

Găng tay và vòng bít: Đặt các miếng hoa văn giấy lên vải theo đúng thớ vải. Nếu bạn đang làm một cặp, hãy lật từng mảnh để vẽ găng tay trái và phải. Cắt tất cả các mảnh ngoại trừ mảnh chính của găng tay lycra. Để điều này trên một hình vuông nhỏ của vải như hình minh họa. Điều này sẽ giúp bạn dễ dàng dựng mạch và khâu găng tay lại với nhau.

Cắt khóa dán và thun theo kích thước đã thấy trên mẫu. Để thừa ở các cạnh (đây được gọi là cho phép đường may) để các mảnh có thể chồng lên nhau và bạn có thể cắt nếu cần.

Vải dẫn điện: Bôi một hình vuông keo Sewfree vào vật liệu dẫn điện bị giãn (cầu chì khối). Đối với các vết dẫn điện, vẽ các đường cách nhau 7mm trên giấy bồi và cắt bằng kéo rất sắc.. Cắt các dải 7mm đủ để che mỗi ngón tay (6 miếng mỗi cặp).

Vẽ và cắt các miếng nhỏ cho các đầu ngón tay, trên và dưới của ngón tay. Bạn cần các miếng cho cả trên và dưới để tạo đủ kết nối điện xung quanh đầu ngón tay. Một cặp của mỗi đầu ngón tay trước và sau (12 cái, 6 cặp L + R).

Bước 5: Làm mạch vải kỹ thuật

Đánh dấu mạch vải kỹ thuật số trên vải lycra bằng cách vẽ các vết khía nhỏ bên ngoài đường của mẫu. Nếu bạn thích, bạn có thể vẽ toàn bộ các đường cho các dấu vết.

Keo Sewfree mà chúng tôi đang sử dụng được kích hoạt bằng nhiệt. Khi nó đã được làm nóng với bàn là, nó đạt đến trạng thái chảy nóng chảy, sau đó bạn thêm áp lực để đẩy nó vào vải và tạo mối liên kết. Do đó, bạn có thể liên kết hai mảnh vải dẫn điện bằng cách xếp lớp chúng và nó tạo ra một kết nối tốt. *

Làm nóng bàn là từ 3 (bông / tối đa) đến 2 (lụa / vải). Để gắn vải dẫn điện, hãy nhẹ nhàng "kéo" nó vào những khoảng thời gian chỉ bằng đầu bàn là và một chút áp lực. Điều này sẽ giữ mọi thứ ở đúng vị trí mà không làm cháy vải. Khi các miếng vải đã vào vị trí, đặt miếng lụa hoặc vải ủi để bảo vệ vải và ấn xuống vật liệu trong khoảng 10 giây. Đừng di chuyển bàn ủi! Chỉ cần nhấn và giữ để làm nóng keo tạo ra một liên kết tốt. Trong khi nó vẫn còn nóng, dùng vật gì đó phẳng như thước kim loại để đè lên, nó sẽ kéo nhiệt ra ngoài và đẩy nhanh quá trình đóng rắn bằng keo. Khi trời mát, bạn có thể tiếp tục làm việc.

Lưu ý rằng keo Sewfree mất 24 giờ để đóng rắn hoàn toàn nhưng vẫn có thể hoạt động sau khi keo nguội. Cố gắng không kéo giãn mạch khi nó vẫn còn ấm nếu không khả năng phục hồi độ đàn hồi và căng sẽ bị ảnh hưởng.

Dán các miếng đầu ngón tay trước, thêm các dấu vết dải dài lên trên. Điều này sẽ giúp các khóe đầu ngón tay không bị bong tróc.

Cắt các dải dẫn điện theo chiều dài gần đúng cho mỗi ngón tay. Làm cho mỗi dải dài hơn cần thiết một chút vì chúng có thể vượt ra ngoài các đường hoa văn. Nếu chúng quá ngắn, chúng sẽ không bị vướng vào đường nối và tạo ra kết nối điện.

Video trên là một thiết kế găng tay khác nhưng thể hiện cùng một kiểu cấu tạo mạch ngoại quan, sử dụng bàn ủi mini và giấy thay cho vải để bảo vệ vải. Các bức ảnh cho thấy mạch cho chiếc găng tay này.

* Lưu ý rằng nếu bạn sử dụng chất thay thế bằng keo không giãn như Bondaweb, điều này thực sự tạo thành một lớp thừa với các sợi nhỏ trong đó và có thể không tạo ra kết nối. Bạn nên kiểm tra điều này bằng đồng hồ vạn năng và nếu kết nối không ổn định, hãy khâu bằng chỉ dẫn điện để tạo kết nối. Ngoài ra, bạn có thể cắt đầu ngón tay và dấu vết dài thành một mảnh. Chúng tôi đã không làm điều này vì nó lãng phí nhiều vải hơn và chúng tôi có thể tạo kết nối bằng cách sử dụng keo của chúng tôi.

Bước 6: Xây dựng Dệt găng tay

Chỉ cắt đường viền chính của găng tay ở phía mạch. Điều này có nghĩa là khi bạn gấp đôi găng tay để khâu lại với nhau, bạn có thể vạch các đầu ngón tay theo đường viền của mình và việc ghim cũng như khâu sẽ dễ dàng hơn. Gấp hai mặt phải găng tay lại với mạch theo nếp. Xếp các đầu ngón tay dẫn điện từ trên xuống dưới. Sau khi đã khâu, hãy cắt cả hai lớp.

Đảm bảo rằng độ căng trên đường khâu là chặt chẽ. Các đầu dẫn điện mặt trước và mặt sau cần chạm vào nhau để kết nối tốt. Kiểm tra điều này bằng đồng hồ vạn năng và nếu cần, hãy thêm một số sợi dẫn điện để củng cố kết nối.

Sau khi khâu xong, lật mặt phải của găng tay ra ngoài và kiểm tra hình dạng đầu ngón tay có đẹp không.

MẸO CHEAT! Nếu tất cả những điều này nghe như một cơn ác mộng, bạn có thể chỉ cần mua một chiếc găng tay bi da rẻ tiền làm sẵn và thêm các vết dẫn điện lên trên. Bạn vẫn sẽ phải gắn nó một cách an toàn vào vòng bít và làm theo các giai đoạn đó. Chìa khóa của thiết kế này là các loại vải co giãn, căng và gia cố để làm cho máy theo dõi ổn định.

Bước 7: Vòng bít và lắp ráp dệt

Cấu tạo vòng bít:

Đặt các mảnh vòng bít lại với nhau như trong hình mẫu đã biên dịch. Miếng khóa dán mỏng hơn ở mặt sau là để cố định miếng cao su tổng hợp bảo vệ bản in 3d và các đầu nối. Nếu bạn thêm miếng khóa dán này (không cần thiết), hãy khâu phần này trước.

Cắt lỗ để vít và dây đi qua neoprene.

Đặt tấm nhựa cứng lên neoprene và sử dụng Sewfree, dán một tấm gia cố bằng vải bạt lên trên và xung quanh tấm nhựa và lỗ nơi sẽ đặt bản in 3d (được hiển thị bằng màu vàng). Nếu cần, hãy dán nhựa vào nhựa tổng hợp và khâu vải vào vị trí. Bạt cần giữ cố định phần cốt thép một cách chắc chắn và ngăn không cho vải giãn ra ở khu vực này. Phần gia cố bằng nhựa thực sự quan trọng đối với thiết kế vì nó ổn định bộ theo dõi.

Trải các miếng khóa dán và thun dài 5cm để làm dây đeo và khâu chúng vào vị trí.

Găng tay dệt lắp ráp:

Sử dụng các đường trên mảnh mẫu để đánh dấu vị trí của găng tay và vòng bít nên nối với nhau và vị trí các vết nối với cổ tay áo.

Sử dụng nhiều ghim để gắn găng tay vào cổ tay áo vì bạn sẽ khâu ‘trong vòng’ và rất khó để xếp nó đúng hàng. Bạn có thể dùng keo Sewfree để giữ hai mảnh lại với nhau cho dễ dàng hơn. (Ngoài ra, bạn có thể may phần này bằng tay hoặc thử khâu vòng bít vào găng tay khi vải dệt găng tay vẫn còn phẳng, sau đó khâu các ngón tay lại)

May chiếc găng tay vào cổ tay áo. Sau đó, thêm tấm bảo vệ sau đó, do đó, vải dệt găng tay được kẹp giữa hai miếng vải cao su tổng hợp. Điều này có nghĩa là các dấu vết kết thúc giữa hai tấm neoprene này và sẽ được bảo vệ và cách điện khi chúng ta kết nối dây.

Bước 8: Xây dựng thiết bị điện tử cứng

Giải nhất cuộc thi thiết bị đeo được