Máy bắn đá LEGO: 6 bước (có Hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:35

LEGO Catapult được sản xuất dành cho trẻ em không thích uống thuốc. Tôi muốn làm cho những hành vi không thiện chí trở nên thú vị hơn đối với bọn trẻ. Tôi yêu thích LEGO và Arduino, vì vậy tôi tạo một dự án bằng cách kết hợp chúng với nhau. Bạn có thể khởi chạy một viên thuốc bằng cách nhấn một nút.

LƯU Ý: Tôi sẽ không cung cấp hướng dẫn LEGO hoàn hảo từ A đến Z. Tạo thiết kế của riêng bạn với LEGO.

Bước 1: Đi lấy nội dung

Bạn sẽ cần:

- Vật liệu

• (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
• (x1) Nút xúc giác (Bảng điều khiển 12 x 12 mm x 4,3 mm)
• (x1) Động cơ Servo tiêu chuẩn (Futaba S3003 Standard Servo)
• (x1) Giá đỡ hộp đựng pin 9V (Giá đỡ hộp có công tắc bật / tắt BẬT / TẮT)
• (x1) Pin 9V (Pin Kiềm Duracell Procell)
• (x1) Bảng mạch PCB (Bộ nguyên mẫu hai mặt)
• (x1) Điện trở 10KΩ
• (x1) Dây cao su bình thường (bình thường)
• (x1) LEGO (Studio kiến trúc + Angry Birds 75822)

- Công cụ

Bộ dụng cụ hàn

Bước 2: Hàn

- Động cơ servo kết nối với D3, 5V, và GND.

- Nút kết nối với D5, 5V, GND (Nối điện trở 10K giữa một chân của nút và GND).

Sử dụng bảng PCB càng ít càng tốt bảng PCB để đặt toàn bộ vật liệu vào trong vỏ máy. Gắn Arduino Nano vào đáy bảng mạch PCB. Và lật ngược bảng và gắn nút vào hình thứ ba.

1. động cơ Servo

Động cơ servo có ba dây. Dây màu đỏ kết nối với chân 5V, Dây màu đen kết nối với chân GND, Dây màu vàng kết nối với chân kỹ thuật số.

Động cơ servo kết nối với… Đỏ: 5V, Đen: GND và Vàng: D3 (Chân kỹ thuật số).

2. Nút (Tham khảo hình ảnh đầu tiên)

Nút có bốn chân. Hàn một chân vào một điện trở 10KΩ và kết nối các dây với chân GND. Một chân khác kết nối với chân D5 bằng dây. và kết nối với chân 5V. Chân còn lại kết nối với chân 5V.

3. Vỏ pin 9V

Nó có hai dây. Dây màu đỏ là "+" và dây đen là "-". Kết nối dây màu đỏ với chân VIN của Arduino và kết nối dây màu đen với chân GND của Arduino.

Bước 3: Mã

Tải xuống tệp và tải mã lên Arduino Nano thông qua chương trình Arduino. Nếu bạn không có chương trình, hãy làm theo Mẹo bên dưới.

Mã giống như…

1. Nhấn một nút để xoay bánh xe servo đến 30 độ.
2. Nhấn lại một nút để xoay bánh xe servo đến 100 độ.

Lời khuyên:

1. Trước tiên, bạn cần tải xuống chương trình Arduino trên máy tính của mình. Bạn có thể tải về tại đây.
2. Tải xuống và nhấp vào tệp "*.ino".
3. Kết nối Arduino Nano với máy tính bằng cáp USB.
4. Thay đổi cài đặt: "Công cụ> Bảng: Arduino Nano."
5. Nhấn nút "->" để tải mã lên Nano của bạn.

Bước 4: Keo: Bánh xe Servo

Kết nối dây thép "hình chữ C" và bánh xe servo 180 độ bằng súng bắn keo. Sau khi dán, lắp bánh xe vào mô tơ (giống như đường màu đỏ của hình thứ ba).

Bước 5: Xây dựng Lego

Nhận tấm 16x16 tại shop.lego.com để biết phía dưới. Tôi không có Hướng dẫn xây dựng đầy đủ. Sáng tạo!

Lời khuyên:

1. Hộp lớn: 10x12x7 (Kích thước gạch) để chèn các thứ Arduino.

- Lỗ nút xúc giác: 2x2 (Kích thước viên gạch).

- Lỗ khoét động cơ servo: 5x2 (Kích thước gạch).

2. Khung tháp (x2): 4x2x11 (Kích thước gạch).

3. Cần gạt: 20x2x1 (Kích thước viên gạch).

4. Đặt dây chun vào khối lego (Xem hình cuối).

Bước 6: Xong

Chơi nó với trẻ em hoặc bạn bè của bạn!

Lời khuyên:

- Nhấn nút để treo cần gạt và nhấn một lần nữa để nhả cần.

- Tắt pin khi bạn không chơi.