Robot không đầu có cánh tay di chuyển: 6 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:30

Bởi snorlaxprimeFollow More của tác giả:

Các hướng dẫn sau đây được lấy cảm hứng từ bot Halloween Headless. Bạn có thể tìm thấy hướng dẫn đầy đủ về cách làm bot từ bìa cứng tại đây.

Để làm cho nó sống động hơn, tôi có một ý tưởng làm cho cánh tay đang giữ đầu có thể cử động.

Quân nhu

Đối với điều đó, chúng tôi sẽ cần những thứ sau:

- Arduino UNO (bất kỳ arduino nào cũng vậy), nhưng tôi có một cái nằm xung quanh.

- Servo và cánh tay

- Đèn LED cho mắt (muốn cho nó sống động hơn phải có một số đèn nhấp nháy)

- Cái kẹp giấy

- Dao acto để cắt bỏ một số lỗ hở.

Bước 1: Mạch

Servo được kết nối với chân 9. Các LEDS được kết nối với cực dương chung với VCC. 2 chân catốt còn lại lần lượt nối với A1 và A2.

Bước 2: Hoàn thiện Bot của bạn và đảm bảo mọi thứ đều được trang bị, đặc biệt là cơ thể và đầu

Hãy chắc chắn rằng bạn làm theo cách xây dựng Papercraft Robot không đầu Halloween.

Sau đó, Surgically khoét các lỗ để vừa với arduino của bạn. Tôi có một Uno nằm xung quanh và nó hoàn toàn phù hợp với phiên bản lớn của mẫu. Vì vậy, tôi đã cắt bỏ một bên để lộ cổng USB và nguồn điện.

Bước 3: Servo và cánh tay trái

Tiếp theo, cắt bỏ phần bên trái của phần thân để lắp servo. Lưu ý rằng bạn không nên cắt bỏ rãnh ban đầu vì điều này không còn cần thiết nữa vì chúng tôi sẽ gắn servo vào cánh tay.

Tiếp theo chọc hai lỗ nhỏ để lắp cánh tay servo vào cánh tay robot.

Bước 4: Đầu và mắt

Tôi muốn có một số chớp mắt, vì vậy bước này là cần thiết. Chọc 2 lỗ để lắp các đèn Led vào hốc mắt. Tôi đã kết nối cực dương chung của cả hai đèn LED với một điện trở để tất cả cùng nhau, tôi có 3 dây cáp chạy từ đầu đến cánh tay mở cho servo.

Cực dương chung được kết nối với + 5V. và hai cực âm LED còn lại được kết nối với A1 và A2, nhưng bạn có thể sử dụng bất kỳ chân nào về mặt kỹ thuật.

Bước 5: Kiểm tra cánh tay di chuyển

Kiểm tra cánh tay chuyển động trước khi gắn nó vào. Bạn có thể tải mã lên đây để kiểm tra servo. Tôi di chuyển cánh tay một góc 60 độ để tránh đầu va vào một bên của cơ thể. Bạn có thể phải nghiêng cánh tay một chút vì theo thiết kế, đầu sẽ va vào thân nếu servo đi quá 60 độ bên dưới.

Bước 6: Kết hợp tất cả lại với nhau

Đặt mọi thứ lại với nhau trong hộp và cắm nguồn và tận hưởng bot.

Cảm ơn vì đã đọc hết phần này, tôi hy vọng bạn sẽ thích nó nhiều như tôi. Tôi có rất nhiều niềm vui khi xây dựng cái này với bọn trẻ.