(G) Khăn lau Classy: 7 bước (có Hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Cũng xin chào! Tên tôi là Manou và cùng với Max và Mirthe, chúng tôi đã thực hiện một dự án arduino.

Bạn có phải vật lộn trong mưa khi kính của bạn bị ướt hết không? Chúng tôi có giải pháp: khăn lau kính!

Dự án này chính xác như âm thanh của nó, khăn lau sẽ che mắt kính của bạn để làm sạch tầm nhìn của bạn khi mưa hoặc tuyết.

thành thật mà nói, chúng tôi chỉ muốn tạo ra một điều gì đó vui vẻ và mặc dù đó không phải là ý tưởng ban đầu, nhưng tất cả chúng tôi đều tin rằng thật đáng tiếc là chưa có ai thực sự làm được. Dự án này dành cho những người mới bắt đầu sử dụng arduino và mã hóa, nhưng hãy thoải mái làm cho thiết kế tốt hơn và đưa dự án này lên một tầm cao mới!

Bước 1: Những gì bạn cần

đây là mọi thứ bạn cần trong quá trình dự án:

- 1x Arduino genuino una (https://www.floris.cc/shop/en/search?controller=se…), - Chương trình arduino.exe (tải xuống miễn phí:

- 2x động cơ servo (Tôi đã sử dụng TG9e, bạn có thể sử dụng những động cơ khác thậm chí lớn hơn hoặc những động cơ liên tục, nhưng những động cơ này không được đề cập trong mã của tôi)

- 8x pinwires (nhưng có lẽ nhiều hơn, dây mỏng manh!) (Khuyến nghị các kích cỡ khác nhau)

- cáp usb 2.0

- ngân hang năng lượng

- bảng in

- kính lặn (để nhìn rõ hơn, bạn có thể sử dụng kính thường, nhưng kính lặn ổn định hơn cho servo)

- vải dệt hoặc vải (bạn có thể sử dụng các màu khác nhau và đối với khăn lau, bạn có thể sử dụng cao su)

- ống hút

- một chiếc mũ (đây có thể là tất cả mọi thứ hoặc sử dụng nhiều dây để arduino có thể nằm gọn trong túi của bạn!)

- nhựa bong bóng

- mỏ hàn

- 2x vít chéo

- tuốc nơ vít chéo

- keo tiếp xúc

- cây kéo

- kim bấm

- Kim và chỉ

- kìm cắt dây

- một tập tài liệu gỗ

Bước 2: Tải xuống Arduino.exe

Khi tải xuống arduino.exe trên máy tính của bạn, bạn có thể mở nó lên trong tệp mà bạn đã lưu nó và nhận được màn hình sau.

Xóa mã hiện tại và sao chép mã sau: Mã bao gồm một số giải thích chức năng của nó, nếu nó không hoạt động, hãy nhấp vào tệp đã thêm có mã của tôi.

// Đảm bảo rằng hàm servo có thể được sử dụng và được nhập vào dự án.

#bao gồm

// Các biến để phân biệt các servo khác nhau.

Servo servo;

Servo servo2;

// Ở đây xác định servo nào được gắn vào chân nào và nếu chúng bắt đầu bằng một giá trị. trong trường hợp này nó là 0.

void setup () {

Serial.begin (9600);

servo.attach (8);

servo2.attach (9);

servo.write (0);

servo2.write (0);

}

void loop () {

// Các biến không đổi để quay servo và đặt chúng ở các vị trí trong phạm vi của nó (Nơi cánh tay tiếp cận).

const int angleIncrement = 1;

const int incrementDelay = 10;

// Góc bắt đầu từ 0. nếu góc nhỏ hơn thì chuyển động, servo sẽ quay, bởi vì cộng dồn angleIncrement với độ trễ nhỏ (tăng dần).

for (int angle = 0; angle <60; angle + = angleIncrement)

{// chuyển động chậm về phía trước

servo.write (góc);

servo2.write (góc);

trì hoãn (incrementDelay);

}

// Góc bắt đầu bằng 60 độ. Nếu góc lớn hơn thì bằng không, góc sẽ di chuyển trở lại, vì trừ đi góc Tăng với độ trễ nhỏ (thời gian tăng dần)

cho (góc int = 60; góc> 0; góc - = angleIncrement)

{// chuyển động chậm về phía sau

servo.write (góc);

servo2.write (góc);

trì hoãn (incrementDelay);

}

}

Bước 3: Xây dựng mạch

Được rồi, bây giờ mã đã sẵn sàng để sử dụng, bạn có thể lưu nó bằng dấu kiểm ở góc trên bên trái và tải nó lên arduino của bạn bằng nút mũi tên bên cạnh nó.

Tiếp theo chúng ta sẽ làm mạch. Nhìn vào sơ đồ của tôi để xây dựng nó. Điều duy nhất cần làm là đặt cáp USB2.0 vào arduino và trong máy tính xách tay, pin dự phòng của bạn hoặc sử dụng pin (với cổng khác trên arduino).

Để hoàn thành các vấn đề kỹ thuật, hãy sử dụng mỏ hàn và bảng in để hàn chúng lại với nhau.

Ngay bây giờ dự án hoạt động! Bây giờ chúng ta cần thiết kế.

Bước 4: Thiết kế kính lặn

Được rồi, để mọi thứ dễ dàng hơn một chút, hãy lấy kính và khoét một lỗ ở nơi vừa khít với mũi. Bằng cách này, bạn có thể thử mọi thứ mà không gặp vấn đề về hô hấp. Đồng thời lấy kính và dũa bên dưới viền kính cho phẳng. Bằng cách này, servo có thể dễ dàng được dán xuống. Ví dụ, ở đây chúng tôi đã thử nghiệm ghép nó lại với nhau bằng băng dính. Đó cũng là nơi các servo sẽ được gắn vào.

Bước 5: Làm khăn lau

Được rồi, với các vấn đề kỹ thuật và một số công việc chuẩn bị được thực hiện, hãy bắt đầu bằng cách làm khăn lau. Đơn giản chỉ cần cắt một ít vải và dùng kim ghim để gắn cả hai đầu lại với nhau. Sử dụng một số ống hút để gắn nó vào động cơ servo và tiếp xúc keo dán mọi thứ lại với nhau và nó sẽ giống như hình cuối cùng. Làm điều này cho cả hai servo.

Bước 6: Đến một nơi nào đó

Tiếp theo là keo tiếp xúc và của servo. Dán keo của servo và đặt chúng trên kính, Có thể rất khó để đặt chúng chính xác ngay trên kính, bởi vì bạn phụ thuộc vào mã. Điều này có nghĩa là bạn chỉ cần thử xem nơi chính xác của servo cần được dán, nó cần một số thử nghiệm và sai sót.

Bước 7: Làm cho nó đẹp?

được rồi! tại thời điểm này, tất cả những gì bạn có thể hoặc cần làm là che các dây dẫn và servo để làm cho nó ít nhất là chống thấm nước một chút. Chúng tôi sử dụng một số vải để bọc dây điện và nhựa bong bóng để che tất cả các khu vực kỹ thuật. Bằng cách này, bạn có thể che nó vào trong mũ và đầu của bạn cũng được lưu lại tất cả các đầu nhọn. (hoặc nếu bạn sử dụng dây dài, đi xuống sau lưng và trong túi của bạn).

Đây là tất cả mọi thứ bạn cần làm / biết, để tạo ra những chiếc khăn lau Glassy (hoặc sang trọng) tuyệt đẹp này!