Mục lục:
- Bước 1: CHUẨN BỊ PHẦN CỨNG
- Bước 2: Lắp ráp tất cả các bộ phận phần cứng
- Bước 3: Đấu dây tất cả các thành phần và bo mạch điện tử
- Bước 4: Lập trình và điều khiển Robot
- Bước 5: Tham khảo
Video: Robot di động Bluetooth sử dụng Arduino Uno & Android: 5 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Mọi người đều yêu thích robot di động:) Đây là bộ robot di động dựa trên Maker UNO (tương thích Arduino UNO). Bạn có thể học điện tử, cảm biến, vi điều khiển và mã hóa tất cả cùng một lúc, đừng quên vui chơi nữa!
Bộ này có các bộ phận rời, vì vậy bạn sẽ cần phải lắp ráp nó. Điều đặc biệt ở bộ robot di động này là nó có một mô-đun Bluetooth, nơi bạn có thể điều khiển nó bằng điện thoại thông minh của mình và chúng tôi đã chuẩn bị các bước để bạn điều khiển nó bằng các ứng dụng trên điện thoại thông minh của mình. Tất nhiên, điện thoại thông minh của bạn phải có Bluetooth:) Mọi điện thoại ngày nay đều nên có nó.
Lưu ý: Chỉ tương thích với điện thoại thông minh Android có Bluetooth, không tương thích với iPhone.
Với Maker UNO thân thiện với người mới bắt đầu làm bộ điều khiển, mọi người đều có thể xây dựng và lập trình robot di động này. Chúng tôi cũng đã bao gồm:
- Trình điều khiển động cơ kênh đôi
- Cơ sở acrylic được thiết kế tùy chỉnh
- Hai động cơ bàn chải "TT" 4 x pin AA để cấp nguồn cho bộ điều khiển và động cơ,
- Tất nhiên, nó đi kèm với mô-đun Bluetooth:)
Để làm cho cuộc sống dễ dàng hơn, chúng tôi đã chuẩn bị
- Hướng dẫn sử dụng để bạn đấu nối dây
- Mã mẫu cho điều khiển Bluetooth
- APK để cài đặt ứng dụng Bluetooth (chỉ dành cho Android)
Đặc trưng:
- Bộ robot di động
- Trình điều khiển UNOMotor của Maker:
- Trình điều khiển động cơ chổi than DC kênh đôi L298
- Cấp nguồn cho cả bộ điều khiển và động cơ bằng pin 4 x AA, có cả giá đỡ pin.
- Đi kèm với mô-đun Bluetooth HC06, để điều khiển không dây từ điện thoại thông minh
- Mã ví dụ nguồn mở, miễn phí sửa đổi và học cách viết mã
- Cơ sở robot di động acrylic với nhiều không gian hơn để tạo mẫu
- Hai động cơ "TT" với bánh xe, để truyền động khác biệt
- Bánh xe chắc chắn
Video lắp ráp robot đang được thực hiện, hãy chú ý theo dõi!
Bước 1: CHUẨN BỊ PHẦN CỨNG
Bạn có thể mua bộ này từ liên kết dưới đây:
Bộ công cụ Robot Bluetooth Maker Uno
Danh sách đóng gói: 1 x 2 bánh xe Smart Robot Chassis1 x Maker UNO (Đơn giản hóa Arduino cho giáo dục) 1 x L298N Dual H Bridge Motor / Stepper Driver1 x Male to Female Jumper Wire (Pack of 10) 1 x 40 cách Male to Male Jumper Wire4 x 10mm Chân đế PCB S / S2 x 30mm Chân đế PCB S / S1 x GP 4 x AA Pin Supercell 1 x Mô-đun thu phát Bluetooth (HC-05) 1 x Giá đỡ pin 4xAA1 x Cáp USB Micro B1 x Breadboard Mini (35mmx42mm), màu ngẫu nhiên
Bước 2: Lắp ráp tất cả các bộ phận phần cứng
Trong video này cho thấy cách lắp ráp tất cả các bộ phận cơ khí với nhau.
Bước 3: Đấu dây tất cả các thành phần và bo mạch điện tử
Trong video này cho thấy cách kết nối tất cả các thành phần điện tử và bo mạch.
Bước 4: Lập trình và điều khiển Robot
Trong video này hướng dẫn cách lập trình robot và điều khiển robot
Bước 5: Tham khảo
- Hướng dẫn Bắt đầu - Sơ đồ, Mã mẫu (Bản trình bày của Google)
- Mã mẫu -Arduino
- Chế độ AT cho Bluetooth HC-05
- APK ứng dụng Bluetooth dành cho Android
- Hướng dẫn lắp ráp các bộ phận cơ khí
- Trình điều khiển Windows CH340
- Tải xuống Arduino IDE
- Trang sản phẩm của Maker UNO
- Trang sản phẩm bộ robot Bluetooth
Đề xuất:
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy
Nhắc nhở sử dụng thời gian sử dụng thiết bị (chỉ hoạt động trên Windows, Ios sẽ không hoạt động): 5 bước
Nhắc nhở sử dụng thời gian sử dụng thiết bị (chỉ hoạt động trên Windows, Ios sẽ không hoạt động): Giới thiệu Đây là một cỗ máy hữu ích được tạo ra từ Arduino, nó nhắc bạn nghỉ ngơi bằng cách " biiii! &Quot; âm thanh và khiến máy tính của bạn quay lại màn hình khóa sau 30 phút sử dụng màn hình. Sau khi nghỉ 10 phút, nó sẽ " b
Máy đo điện dung / Máy đo điện dung tự động tự động đơn giản với Arduino và bằng tay: 4 bước
Máy kiểm tra tụ điện tự động đơn giản / Máy đo điện dung bằng Arduino và bằng tay: Xin chào! Đối với đơn vị vật lý này, bạn cần: * nguồn điện có 0-12V * một hoặc nhiều tụ điện * một hoặc nhiều điện trở sạc * đồng hồ bấm giờ * đồng hồ vạn năng cho điện áp đo * một arduino nano * một màn hình 16x2 I²C * Điện trở 1 / 4W với 220, 10k, 4,7M một
Robot Arduino có khoảng cách, hướng và mức độ xoay (Đông, Tây, Bắc, Nam) được điều khiển bằng giọng nói sử dụng mô-đun Bluetooth và chuyển động của robot tự động: 6 bước
Robot Arduino có khoảng cách, hướng và mức độ xoay (Đông, Tây, Bắc, Nam) được điều khiển bằng giọng nói sử dụng mô-đun Bluetooth và chuyển động của robot tự động: Tài liệu hướng dẫn này giải thích cách chế tạo Robot Arduino có thể di chuyển theo hướng cần thiết (Tiến, lùi , Trái, Phải, Đông, Tây, Bắc, Nam) yêu cầu Khoảng cách tính bằng Centimet bằng lệnh Thoại. Robot cũng có thể được di chuyển tự động
TỰ LÀM MusiLED, Đèn LED Đồng bộ hóa Âm nhạc Với Ứng dụng Windows & Linux một cú nhấp chuột (32-bit & 64-bit). Dễ tạo, dễ sử dụng, dễ chuyển: 3 bước
TỰ LÀM MusiLED, Đèn LED Đồng bộ hóa Âm nhạc Với Ứng dụng Windows & Linux một cú nhấp chuột (32-bit & 64-bit). Dễ tạo, dễ sử dụng, dễ chuyển: Dự án này sẽ giúp bạn kết nối 18 đèn LED (6 Đỏ + 6 Xanh + 6 Vàng) với Bảng Arduino của bạn và phân tích tín hiệu thời gian thực của Card âm thanh của máy tính và chuyển tiếp chúng đến đèn LED để làm sáng chúng theo hiệu ứng nhịp (Snare, High Hat, Kick)