La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Muchos Equipmentos que tham gia en el Thử thách công nghệ đầu tiên xây dựng người máy dùng thử nghiệm piezas de TETRIX que, aunque sean fáciles de trabajar, không có giấy phép libertad o ingeniería công nghiệp sin líc. Nuestro Equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y crear un robot desde nada, Operatingizando una filosofía de disñar primero. Aunque puede ser una tarea dificil y Demere una gran cantidad de trabajo, el proceso se offseta enormemente en términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería, así como la calidad del robot que se puede crear. Para inspirar a los pagesos a asumir enfoques no convencionales de FTC, y para ayudarles a empezar en su viaje de ingeniería, hemos tái ngộ do có thể hướng dẫn para actuar como una guía de Información nói chung người máy para hacer no tradicionales del FTC.

Bước 1: La Filosofía En "disñar Primero"

Người máy không có khía cạnh quan trọng de los personalizados es la necesidad de Disñar lo que se quiere hacer antes de Ý đồ vải. Mientras que las partes creadas bởi TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden Operatingizar en otros lugares, las piezas personalizadas mal disñadas son efectivamente inúctures y una pérdida de materiales y tiempo. Por lo tanto, usted debe tomar el tiempo para disñar su pieza y Verificar que está correctamente disñado antes de Ý đồ vải.

El video anterior hecho por nuestro Equipo se dirige a la importancia de Disñar robot primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

Bước 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de conceptualizar su disño, es una buena idea hacer una lista de las piezas comerciales fuera de la estantería, materias primas y herramientas que usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la tạmda.

Una ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro Equipo ha conseguido piezas son:

• Ace Hardware - una tienda de phần cứng con una gran selección de piezas y herramientas; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster-Carr - người chứng minh materias primas y herramientas; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Amazon - Tienda en línea; vende casí todo.

Arriba es un video que nuestro Equipo hizo de nosotros, caminando a través de nuestro local de Ace Hardware, pasando por la Pracización de varias piezas y herramientas.

Bước 3: Robot Diseñando Su

Para poder texturear su robot, usted tensrá que disñar primero. Auckynadamente, hay una đa dạng de programas gratis de disño disponible para los estudiantes. También hay una đa dạng de recursos disponibles para aprender a usarlos, en forma de videos, guías escritas y tableros de foros.

la siguiente es una lista de algunos diferentes phần mềm CAD 3D que nuestro Equipo Praciza Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - disponible de forma para gratis para estudiantes y profesores.
• Rhino 3D - disponible de forma para para estudiantes y profesores.
• SOLIDWORKS - disponible para estudiantes que asisten escuelas que tienen 40 asientos en red o 100 asientos en red.

Arriba hay un video de nuestro Equipo discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 para disñar su robot. Estas ventajas incluyen su servicio en la nube, la secureidad con la que puede exportar modelos de varias Mamras, la Smoothidad con la que puede importar modelos y sus herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

Bước 4: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Una vez que haya creado un disño y Verificado su exactitud, será el momento de Fabricarlos. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté Fabricando a un ritmo eficiencye; Esto es especialmente importante para los equios que tienen recursos de Fabricación limitados, ya que estos se converttirán en un obsáculo si el tiempo no se Administrationra correctamente. Dicha Administrationración se conoce como ingeniería de procesos, y los recursos que los pagesos deben tener en cuenta incluyen:

• Recursos de la máquina - la disponibilidad de las máquinas.
• Recursos humanos - la disponibilidad de los miembros del Equipo y su Capidad para trabajar en cosas.
• Recursos de materias primas - materiales usedizadas para la creación de piezas.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora deminar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utizar para Fabricar sus disños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - puede converttir sus illños en código G, un lenguaje de programación que puede ser leído por las máquinas de control numérico computarizado (CNC); một sự liên tục, puede Pracizar una máquina CNC para freshar su pieza. Recomendado para piezas estructurales que Experimentan una cantidad ý nghĩa của nó.
• Impresión 3D - puede converttir su disño en un archivo AMF o STL para printmirlos effizando una impresora 3D. Recomendado para fundas para electrónica u otras partes que no sufran una cantidad sigativa de fuerza.
• Haciendo a mano - usando su modelo 3D o un dibujo del modelo como referencencia, usted puede Determinar lasmensiones de su pieza y Fabricarla a mano, si la pieza lo llama. Recomendado para operaciones que no pueden ser freshadas o impresas en 3D o operaciones que no preferieran una gran Preisión.

Nuestro Equipo hizo un video que demostraba cómo crear una operación CAM usando Fusion 360 y Freshar una pieza usando una máquina CNC, mostrada arriba.