Mục lục:
- Bước 1: Thiết kế và Xây dựng
- Bước 2: Điện
- Bước 3: Thiết lập bộ điều khiển máy bay. KK2.1.5
- Bước 4: Kế hoạch
Video: Bicopter / Dualcopter: 4 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Máy đo kép.
Kết cấu ván ép sử dụng động cơ không chổi than A2212 thông dụng và Hobby Power 30A ESC’s với 1045 cánh quạt. Servos là loại servo có kích thước tiêu chuẩn bằng kim loại tốc độ cao. Và cuối cùng bảng điều khiển bay là bảng KK2.1.5 sử dụng đơn giản.
Bước 1: Thiết kế và Xây dựng
Việc xây dựng mô hình này hầu hết được bao gồm trong
Cấu tạo xe ba bánh. Nó sử dụng cùng một cánh tay servo như tricopter nhưng sử dụng hai trong số chúng trên một trung tâm đôi đặc biệt.
Video cho thấy một vài chi tiết hơn về cấu tạo cánh tay nhưng nó là một cấu tạo rất đơn giản. Một chút khó khăn là làm cho thứ này bay!
Nhưng hãy bắt đầu với việc xây dựng. Như với hầu hết các bản dựng của tôi, tôi thiết kế trên một chương trình cad miễn phí chạy trên raspberry pi của mình, sau đó tôi lưu các bản vẽ dưới dạng pdf và in ra với tỷ lệ 100%. Sau đó, tôi dán các kế hoạch vào ván ép 3mm và tăng gấp đôi tất cả các bộ phận. Một lần nữa, mô hình này dễ dàng phù hợp trên một miếng ván ép 300mm x 600mm.
Sau khi tất cả các bit được cắt ra, hãy làm sạch các cạnh và dán tất cả các bit lại với nhau nhưng giống như tricopter không gắn các cánh tay vào trung tâm. (Chủ yếu là vì tôi không tin rằng điều này sẽ hiệu quả vì vậy tôi muốn sử dụng các cánh tay làm phụ tùng cho chiếc tricopter của mình) sau khi tất cả các bit được dán lại với nhau, bạn có thể thêm các servo và nối dây bộ điều khiển tốc độ và thêm bảng điều khiển máy bay. Như bạn có thể thấy trong video, những nỗ lực đầu tiên của tôi khi lái chiếc máy này đã không thành công! Tôi đã kiên trì trong 3 buổi tối và gần hết ngày thứ bảy trước khi cuối cùng chấp nhận rằng tất cả cân nặng đều không ổn.
Sau khi thiết kế lại nhanh chóng, tôi đã thêm ngăn chứa pin thẳng đứng và bây giờ máy đã có thể bay và được điều khiển! Phần bổ sung này được hiển thị trong tệp PDF thứ 4 và thứ 5. kiểu này làm rối khớp nối vào một tấm ván ép 300 x 600mm, nhưng nếu tôi có thời gian, tôi sẽ xem liệu tôi có thể làm cho nó vừa vặn hay không.
Bước 2: Điện
Không có gì thực sự ưa thích về hệ thống dây điện. Các động cơ được hàn trực tiếp vào ESC. Và các dây cáp điện đã được kéo dài và hàn lại với nhau vào đầu nối pin.
ESC của động cơ sau (do nhầm lẫn) được kết nối với kênh 1 và ESC của động cơ phía trước được kết nối với kênh 2. Servo phía sau là kênh 3 và kênh phía trước 4.
Bước 3: Thiết lập bộ điều khiển máy bay. KK2.1.5
Vì vậy, có hai cách để máy bay này có thể bay. Đầu tiên là với cả hai cánh quạt ở phía trước. Đây là cấu hình máy photocopy kép tiêu chuẩn. Tôi bắt đầu với cách bố trí này và ngay lập tức nhận thấy rằng tôi phải điều chỉnh, trước tiên là hiệu số servo cần ở mức 50 và sau đó cần đảo bánh lái ở cả hai kênh servo. Hoặc nếu bạn muốn, bạn có thể bay cái này giống như một chiếc Chinook với một cánh quạt phía trước chiếc kia. Để thực hiện thay đổi này, tôi đã phải di chuyển bộ điều khiển chiến đấu xung quanh 90 degs và thay đổi cài đặt trên máy trộn. Trong khi thử nghiệm, tôi nhanh chóng phát hiện ra rằng các động cơ hoạt động tốt và bộ điều khiển chuyến bay có thể điều khiển các động cơ để cho phép thay đổi hướng. Tuy nhiên, các Servos không hoạt động tốt và do đó tôi phải tách các kênh PI để Aile và Elev được điều chỉnh độc lập. Điều này là hiển nhiên sau tất cả theo một hướng, các động cơ thay đổi và ở trục khác, đó là các servo, vì vậy thật sự rất buồn khi đặt chúng thành các giá trị giống nhau trong cài đặt PI. Vậy tiếp theo ở đâu? Tôi nghĩ rằng tôi sẽ xem lại một trong những thiết kế xe đạp đầu tiên của mình, nhưng chuyển phần lớn trọng lượng xuống phía dưới, có nghĩa là di chuyển các servo xuống đáy và esc và bất cứ thứ gì khác mà tôi có thể hạ xuống! Nhìn lại, tôi nghĩ rằng dualcopter / bicopter là một trong những mô hình ít được ưa chuộng nhất do hiệu ứng con lắc của trọng lượng cần thiết bên dưới các cánh quạt và trong khi thật thú vị khi chế tạo những chiếc máy này và thậm chí còn bổ ích hơn khi đưa chúng bay, tôi không nghĩ vậy. nó đáng để theo đuổi nữa! Cài đặt Flown As Chinook. Cài đặt chế độ Tự cấp: Luôn liên kết Pitch Roll: Không có cài đặt PI
| Cuộn (Aileron) | Tăng P: 80 | Giới hạn P: 100 | Tôi đạt được: 50 | Tôi giới hạn: 80 |
| Quảng cáo chiêu hàng (Thang máy) | Tăng P: 48 | Giới hạn P: 100 | Tôi đạt được: 8 | Tôi giới hạn: 80 |
| YAW (Bánh lái) | Tăng P: 30 | Giới hạn P: 95 | Tôi được: 2 | Tôi giới hạn: 2 |
Trình chỉnh sửa máy trộn
| Kênh 1 (ESC động cơ trở lại) | Bướm ga: 100 | Aileron: 0 | Thang máy: -100 | Bánh lái: 0 | Chênh lệch: 0 | Loại: ESC | Tỷ lệ: Cao |
| Kênh 2 (động cơ phía trước ESC) | Bướm ga: 100 | Aileron: 0 | Thang máy: 100 | Bánh lái: 0 | Chênh lệch: 0 | Loại: ESC | Tỷ lệ: Cao |
| Kênh 3 (servo trở lại) | Bướm ga: 0 | Aileron: 50 | Thang máy: 0 | Bánh lái: -100 | Chênh lệch: 50 | Loại: Servo | Tỷ lệ: Thấp |
| Kênh 4 (Servo phía trước) | Bướm ga: 0 | Aileron: -50 | Thang máy: 0 | Bánh lái: -100 | Chênh lệch: 50 | Loại: Servo | Tỷ lệ: Thấp |
Bước 4: Kế hoạch
Tôi đã thêm 5 bản PDF của kế hoạch. bạn có thể phải chơi xung quanh với thiết kế?
Đề xuất:
Máy ảnh hồng ngoại hình ảnh nhiệt tự làm: 3 bước (có hình ảnh)
Máy ảnh hồng ngoại hình ảnh nhiệt tự làm: Xin chào! Tôi luôn tìm kiếm các Dự án mới cho các bài học vật lý của mình. Hai năm trước, tôi đã xem một báo cáo về cảm biến nhiệt MLX90614 từ Melexis. Loại tốt nhất chỉ với 5 ° FOV (trường nhìn) sẽ phù hợp với máy ảnh nhiệt tự chế
Tự làm cảm biến hình ảnh và máy ảnh kỹ thuật số: 14 bước (có hình ảnh)
Tự làm cảm biến hình ảnh và máy ảnh kỹ thuật số: Có rất nhiều hướng dẫn trực tuyến về cách xây dựng máy ảnh phim của riêng bạn, nhưng tôi không nghĩ rằng có bất kỳ hướng dẫn nào về việc xây dựng cảm biến hình ảnh của riêng bạn! Cảm biến hình ảnh có sẵn từ rất nhiều công ty trực tuyến và việc sử dụng chúng sẽ giúp thiết kế
Hình ảnh - Máy ảnh Raspberry Pi in 3D.: 14 bước (có Hình ảnh)
Hình ảnh - Máy ảnh Raspberry Pi 3D được in: Cách đây trở lại vào đầu năm 2014, tôi đã xuất bản một máy ảnh có thể hướng dẫn được gọi là SnapPiCam. Máy ảnh được thiết kế để đáp ứng với Adafruit PiTFT mới được phát hành. Đã hơn một năm trôi qua và với bước đột phá gần đây của tôi vào in 3D, tôi nghĩ rằng n
MÁY ẢNH UNICORN - Raspberry Pi Zero W NoIR Cấu hình máy ảnh 8MP: 7 bước (có hình ảnh)
UNICORN CAMERA - Raspberry Pi Zero W NoIR Camera 8MP Build: Pi Zero W NoIR Camera 8MP BuildThis hướng dẫn được tạo ra để giúp bất kỳ ai muốn có Camera hồng ngoại hoặc Camera di động thực sự tuyệt vời hoặc Camera Raspberry Pi di động hoặc chỉ muốn giải trí, heheh . Đây là cấu hình và giá cả phải chăng nhất
Ánh sáng video thân mật / Ánh sáng chụp ảnh cầm tay: 7 bước (với hình ảnh)
Ánh sáng video thân mật / Ánh sáng chụp ảnh cầm tay: Tôi biết bạn đang nghĩ gì. Bằng cách " thân mật, " Ý tôi là chiếu sáng cận cảnh trong các tình huống ánh sáng khó - không nhất thiết dành cho " các tình huống thân mật. &Quot; (Tuy nhiên, nó cũng có thể được sử dụng cho việc đó …) Là một nhà quay phim thành phố New York - hoặc