Ô tô điều khiển từ xa tự động: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com).

Dự án này chứng minh cách một Arduino cùng với Bộ truyền động động cơ cầu H kép có thể điều khiển bốn động cơ DC và ba cảm biến siêu âm. Mục tiêu ở đây là để chứng minh sơ đồ mạch và chương trình C cho phép xe RC lái tự động trong khi tránh mọi chướng ngại vật trên đường đi của nó. Cùng với đó, chiếc xe này cũng sẽ được điều khiển thông qua một điều khiển từ xa IR.

Sau khi hoàn thành, chiếc xe này sẽ có thể sử dụng hai chế độ: chế độ tự lái và chế độ điều khiển từ xa. Chế độ tự động sẽ cho phép xe di chuyển tự do mà không cần tiếp xúc với môi trường xung quanh. Chế độ điều khiển từ xa sẽ cho phép người dùng điều khiển xe và di chuyển xe theo điều khiển từ xa IR. Trong chế độ này, các cảm biến siêu âm không hoạt động và do đó xe có thể được di chuyển theo hướng nào người dùng muốn.

Nói chung, tài liệu hướng dẫn này sẽ cho phép bạn, người đọc, tái tạo dự án của tôi một cách dễ dàng và hài lòng.

Bước 1: Hệ thống điều khiển và chức năng

Bước 2: Thiết kế in 3D

Để hoàn thành dự án này, cách tốt nhất là thiết kế tất cả các thành phần cần thiết trước khi lắp ráp. Liên quan đến dự án được hiển thị, phần được in 3D là khung máy, cần được thiết kế cẩn thận để phù hợp với tất cả các thành phần. Để có kết quả tốt hơn, bạn nên in hai bản sao của khung máy và xếp chồng chúng lên nhau để có thêm không gian.

Bước 3: Thu thập các bộ phận và thành phần

• 1 Arduino Uno
• 1 Động cơ cầu H kép L298
• 3 cảm biến siêu âm HC-SR04
• 1 bộ thu IR
• 1 điều khiển từ xa IR
• 4 động cơ DC
• 4 bánh xe
• Khung gầm ô tô 1 hoặc 2 RC
• 1 Mini Breadboard
• 1 hoặc 2 gói pin
• 8 pin AA
• Dây nhảy M-M & M-F

Bước 4: Tổng quan về sơ đồ mạch

Động cơ DC & Truyền động động cơ

Động cơ phải:

• Kết nối chân trên của động cơ thứ nhất và chân dưới của động cơ thứ hai với chân OUT1 của Ổ đĩa động cơ.
• Kết nối chân dưới của động cơ thứ nhất và chân trên của động cơ thứ hai với chân OUT2 của Ổ đĩa động cơ.

Động cơ trái:

• Kết nối chân trên của động cơ thứ nhất và chân dưới của động cơ thứ hai với chân OUT3 của Ổ đĩa động cơ.
• Kết nối chân dưới của động cơ thứ nhất và chân trên của động cơ thứ hai với chân OUT4 của Ổ đĩa động cơ.

Ổ đĩa động cơ L298N:

• Kết nối đầu cuối + 12V của nguồn điện với chân VCC của Ổ động cơ.
• Kết nối đầu cuối -12V của nguồn điện với chân GND của Ổ đĩa động cơ.
• Kết nối chân 5V của Ổ động cơ với chân 5V của Arduino.
• Kết nối chân GND của Ổ đĩa động cơ với chân GND của Arduino.
• Kết nối các chân đầu vào IN1, IN2, IN3 và IN4 với các chân kỹ thuật số 2, 3, 4 và 5 của Arduino tương ứng.
• Kết nối các chân ENA và ENB tương ứng với các chân kỹ thuật số 12 và 13 của Arduino.

Cảm biến siêu âm

Cảm biến phía trước:

• Kết nối chân VCC với chân 5V của Ổ động cơ.
• Kết nối chân Echo với chân kỹ thuật số 6 của Arduino.
• Kết nối chân Trig với chân số 7 của Arduino.
• Kết nối GND với chân GND của Ổ đĩa động cơ.

Cảm biến bên phải:

• Kết nối chân VCC với chân 5V của Ổ động cơ.
• Kết nối chân Echo với chân kỹ thuật số 8 của Arduino.
• Kết nối chân Trig với chân số 9 của Arduino.
• Kết nối chân GND với chân GND của Ổ đĩa động cơ.

Cảm biến bên trái:

• Kết nối chân VCC với chân 5V của Ổ động cơ.
• Kết nối chân Echo với chân số 10 của Arduino.
• Kết nối chân Trig với chân kỹ thuật số 11 của Arduino.
• Kết nối chân GND với chân GND của Ổ đĩa động cơ.

Bộ thu IR

• Kết nối chân Signal với chân Analog A0 của Arduino.
• Kết nối chân GND với chân GND của Arduino.
• Kết nối chân VCC với chân 5V của Arduino.