Thiết bị đậy bát đựng thức ăn cho mèo: 4 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Tài liệu hướng dẫn này được tạo ra để đáp ứng yêu cầu dự án của Makecourse tại Đại học Nam Florida (www.makecourse.com)

Trong phần hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tôi đã tạo ra thiết bị đậy bát đựng thức ăn cho mèo của mình. Thiết bị này được tạo ra nhằm mục đích lý tưởng là hạ nắp xuống bát thức ăn để ngoài trời cho những chú mèo ngoài trời của chúng ta. Tấm che này sẽ ngăn những động vật không mong muốn khác ăn thức ăn dành cho mèo.

Bạn có thể thay đổi các nút trên thiết bị để hoạt động với một số loại bộ thu IR hoặc thậm chí là cảm biến PIXI để phát hiện màu sắc của động vật của bạn.

Nhìn chung, dự án này rất thú vị và thực sự TUYỆT VỜI để thực hiện!

Bước 1: Vật liệu

• Arduino Uno
• Cáp nhảy
• Breadboard x2
• Nút nhấn x2
• Điện trở 200 ohm x2
• Gỗ 1,5x1,5 inch
• Gỗ 3,5x,75 inch
• Chốt gỗ.4 inch
• SunFounder Metal Gear Digital RC Servo Motor
• Động cơ bước 28BYJ-48
• Pin 9V
• Bộ chuyển đổi pin 9V cho arduino
• Thời gian

Cưa tay hoặc cưa vòng để cắt gỗ

Máy khoan động lực có mũi để khoan lỗ trên gỗ

Vít gỗ

Đầu vặn vít Philips

Bước 2: Kết hợp nó lại với nhau

Công việc gỗ

1. Lấy miếng gỗ 1,5x1,5 inch của bạn và cắt một miếng 11 inch, lặp lại điều này 3 lần nữa. (đây sẽ là các góc của hộp của bạn)

   Lấy một trong những phần này và cắt ra một phần có thể vừa với động cơ servo của bạn cách phần trên cùng khoảng 1,5 inch

2. Lấy miếng gỗ 1,5x1,5 inch của bạn và cắt một miếng 1 inch. (điều này sẽ giữ động cơ bước)
3. Lấy miếng gỗ 3,5x,75 inch của bạn và cắt một miếng 7 inch, lặp lại điều này 5 lần nữa. (đây sẽ là các cạnh của hộp của bạn)
4. Lấy miếng gỗ 3,5x,75 inch của bạn và cắt một miếng 10 inch, lặp lại điều này 3 lần nữa. (cái này sẽ tạo nên mặt sau và mặt trên của hộp của bạn)
5. Lấy chốt gỗ của bạn và cắt một đoạn dài 3 inch, lặp lại điều này 2 lần nữa.
6. Lấy tất cả các mảnh này, bạn muốn tạo một hộp với một mảnh 11 inch từ bước 1 ở phần mở trên hộp hướng vào trong.

7. Vặn mảnh từ bước 4 vào trong trên mảnh sau đối diện với lỗ mở.

   1. Gắn động cơ bước của bạn vào cái này
   2. Khoan và lỗ nhỏ vào một bên của chốt từ bước 5 và ép vào động cơ bước cho vừa khít.
   3. Khoan một lỗ nhỏ ngay trên lỗ này trên đỉnh hộp và gần mặt trước của hộp và cho một số dây câu nhỏ qua đó.

in 3d

1. Lấy các tệp cùng với tệp này và in tất cả chúng một lần ngoại trừ "liên kết nắp" mà bạn sẽ cần 2 trong số
2. Lấy các bộ phận "liên kết nắp" và "nắp" của bạn và dán hai liên kết với lỗ vuông góc với nắp và lỗ.
3. Gắn còi servo vào cuối "link1".

Để tất cả chúng cùng nhau

1. Gắn "link1" vào động cơ servo.
2. Chạy một trong những chốt bằng gỗ của bạn trong các lỗ của "link1" và "link2" và cố định các đầu bằng một số hình thức.

3. Chạy chốt gỗ khác vào các lỗ của "link2" và 2 "nắp liên kết" s.

   Buộc dây câu của bạn tại đây trên chốt và ống chỉ này và dây câu còn lại cho đến khi liên kết gần như thẳng đứng với hộp

Bước 3: Mã hóa và Breadboard

Đây là mã mà tôi đã viết cho thiết bị này. Ngoài ra còn có một thư viện cần được thêm vào thư mục thư viện Arduino của bạn nếu bạn đang sử dụng động cơ bước giống như tôi. Như tôi đã nói trước đây trong phần giới thiệu, có thể dễ dàng thêm bộ thu IR hoặc cảm biến Pixi vào thiết bị này. Ngoài ra, một sơ đồ cho breadboard ở đây để hiển thị cách các dây của tôi đã được chạy.

Hiện tại, mã được thiết lập để hoạt động với dự án cho đến nay. Nó hoạt động khỏi hai nút mà tôi đã cài đặt ở phía sau và sẽ nâng và hạ nắp dựa trên đó được đẩy.

Như bạn có thể thấy từ mã hóa, một nút sẽ kích hoạt động cơ servo đầu tiên và sau đó là động cơ bước. Đối với nút còn lại, nó được đảo ngược và động cơ bước sẽ hoạt động trước rồi đến động cơ servo.

Bước 4: Thành phẩm

Đây là thành phẩm của tôi để so sánh với của bạn. Như bạn có thể thấy của tôi được điều khiển bởi hai nút ở mặt sau của thiết bị cho biết Arduino đi lên hoặc xuống. Hy vọng bạn đã có một khoảng thời gian TUYỆT VỜI thực hiện dự án MAKEcourse TUYỆT VỜI của tôi!