ElectroJerry: 5 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

ElectroJerry es un organsmo vivo, chưa có màng lai inteligente que se mimetiza con las personas que la thói quen. Gracias a una cámara programada en Chế biến y comunicada con un sistema de motores a través de una sa khoáng de Arduino, el phimmiento es registerrado y traducido a variableaciones espaciales en tiempo real. ElectroJerry es una estructura textil linh hoạt y motorizada, Organizationada en anillos que reparten los puntos de ancla por toda su superficie. La posición de las personas se xác định con la cámara a través de un seguimiento de píxeles específicos. Las coordenadas son enviadas a los motores que aumentan o disminuyen la distancia entre puntos de ancla variando el volumen espacial, ajustándolo de acuerdo al parámetro queprisse en cada caso.

Bước 1: MẠCH

Chất liệu

-placa arduino una

-breadboard

-cables clip (dây cáp planos)

-5 trình điều khiển cho động cơ bước DRV8825

-5 động cơ bước Nema 17 12V 2nN / cm con carrete impreso 3D

-fuente de alimentación 12V

-condensador

-led verde

-destorinillador punta Finance

-polimetro (trình điều khiển động cơ para ajustar)

Hướng dẫn:

Es necesario calibrar el trình điều khiển động cơ, de acuerdo a las especificaciones del vảiante con el polímetro y un destornillador.

Cách điều khiển động cơ bước với trình điều khiển A4988 và Arduino

Kiến thức cơ bản về động cơ bước

Bước 2: HƯỚNG DẪN

Chất liệu:

-estructura de metacrilato cắt laser

-varillas cilíndricas de metacrilato

-tuercas y tornillos del nº3

-base de metacrilato (fijada con cinta de doble cara a la maqueta)

-25 poleas impresas 3D

-5 carretes impresos 3D

En primer lugar hay que montar las piezas cortadas en maquina de control numérico de metacrilato. Se puede tomar como refncia el archivo de tê giác. Una vez que tenemos la estructura completa colocamos los ejes cilíndricos sobre los que giran las poleas impresas en 3D. Una vez hallamos comprobado el perfecto funcionamiento del Circuito fuera de la maqueta, se instala envolviendo thua motores con algún material blando que receptba vibraciones, fijados con tuercas y tornillos del nº3 y se añade el carrete.

Finalmente fijamos la estructura completa a la base con cinta de doble cara.

Archivos:

-modelo maqueta 3D (.3dm)

-có laser metacrilato (.dxf)

-poleas 3D (.stl)

-cải 3D (.stl)

Bước 3: MEMBRANA

Chất liệu: -lycra microperforada y elástica

-30 botones

-hilo de naylon

-aguja

Hướng dẫn:

El primer paso es cortar un trozo de tela del largo del armazón y de 30 cm de neo, luego hay que coserlo con una costura Resistente y linh hoạt de tal forma que parezca una "manga", si no se dispone de maquina de coser es mejor llevar la tela một alguna thương. El siguiente paso es coser thua 30 botones que hacen de puntos de ancla a los hilos de nylon transparente.

Ya con los botones unidos al nylon, marcaremos en la tela expandida la posición de los anillos de tensión con un lápiz a la altura de los carretes de los motores.

Marcados los anillos, procedureeremos a coserle los hilos con los botones a la tela como indica la primera imagen: 2 en la parte superior, 2 en la less, y 2 en los Extremos. Para Smoothitar el acceso a la tela, comenzamos por el anillo central y seguiremos del centro hacia afuera.

Por último conectaremos todos los hilos con sus carretes tương ứng, de tal forma que los botones superiores e lowriores se encuentren en la misma mitad del carrete y que pasen por debajo del carrete antes de engancharse en él, en cambio los de los ultramos deben estar la otra mitad y pasar por encima del carrete antes de engancharse, para mantener así una relación inversa, mientras unos se abren los otros se cierran.

El paso final es ajustar el largo de los hilos a gusto del secureidor para productionir el efecto deseado.

Archivos:

- Defción básica Hoàng lan châu chấu

Bước 4: CÓDIGO

La programación tiene dos grandes bloques; el codigo en processing, controla la cámara dividiendo la pantalla en 5 domainsores para registerrar la cantidad y posición de trackers (valores de pixeles fijados mediante un mouseclick). Posteriormente esta Información es traducida a phimmientos en los motores en función de la Información recgida en los diferentes domainsores mediante una comunicación serial con arduino

Bước 5: PHẢN HỒI

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