Mục lục:
- Bước 1: Chuẩn bị vật liệu cho Robot Wall-e
- Bước 2: Thiết kế mô hình 3D
- Bước 3: In nó ra bằng máy in 3d
- Bước 4: Dán các bộ phận
- Bước 5: Viết mã Arduino
- Bước 6: Kiểm tra và kiểm soát Wall-e đang chạy
Video: In 3D Wall-E: 6 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Trong hướng dẫn này, tôi sẽ chỉ cho bạn cách tạo một Robot Wall-e đơn giản bằng cách sử dụng bảng Arduino, chip L293N và máy in 3D.
Bước 1: Chuẩn bị vật liệu cho Robot Wall-e
Chúng tôi sử dụng một bảng arduino để điều khiển robot này. đây là một phương pháp đơn giản để làm cho xe đẩy robot giống như bức tường-e. hầu hết các bộ phận của robot này được in bằng máy in 3d. chúng ta cần vật liệu này để chế tạo robot.
(1) bốn pin 1.5v và hộp pin. cung cấp điện cho động cơ.
(2) một pin 9v, cung cấp cho bảng Arduino.
(3) một bảng Arduino Mini pro, cần phải nhỏ để vừa với hộp nhỏ.
(4) hai động cơ nhỏ màu vàng (động cơ tốc độ thấp)
(5) thiết bị hàn, dây và súng bắn keo.
(6) hai công tắc nhỏ. một cho Arduino và một cho servo.
(7) một chip điều khiển động cơ L293N.
(8) một bộ thu tín hiệu IR.
(9) một bộ điều khiển từ xa IR.
tất cả các bộ phận cấu trúc được in bằng máy in 3d.
Bước 2: Thiết kế mô hình 3D
vật liệu rất đơn giản. Xin lưu ý rằng chúng tôi chỉ có hai động cơ để điều khiển.
Tôi sử dụng 3DSMAX để thiết kế robot WALL-E dễ thương này. thực ra, robot được chia thành hai phần. hộp đi bộ bao gồm bánh xe và phần trang trí (đầu và tay).
Bước 3: In nó ra bằng máy in 3d
Trong bước này, tôi sử dụng 3DSMAX để sắp xếp các phần khác nhau theo màu sắc của chúng. Và sau đó tôi sử dụng máy in 3D của mình để in chúng ra bằng các màu khác nhau.
Bước 4: Dán các bộ phận
Tôi sử dụng súng bắn keo để dán tất cả các bộ phận cố định của robot, chẳng hạn như đầu và cánh tay.
Bảng Arduino, pin 9V, L293N và bộ thu IR đều nằm trong hộp thân máy. Pin 1,5V được gắn trên lưng robot. nó trông giống như ba lô. Tôi dùng súng bắn keo để dán phần đầu và phần nắp hộp. vỏ bánh xe cũng dính vào thân xe.
Bước 5: Viết mã Arduino
Bạn có thể tìm thấy rạp xiếc trong hình. Sau khi kết nối Arduino, L293N, bộ thu IR và động cơ, tôi bắt đầu ghi nguồn vào bảng Arduino. mã nguồn có thể được tải xuống trong liên kết bên dưới.
Bước 6: Kiểm tra và kiểm soát Wall-e đang chạy
Sau khi lắp ráp xong robot và viết mã vào bảng arduino. chúng ta có thể có một số thử nghiệm cho robot Wall-E. Chúng ta nhấn nút (2) (8) (4) (6) và (5), chúng ta có thể điều khiển wall-e để đi Tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải và dừng lại. Đây là một hướng dẫn đơn giản để trẻ em chế tạo một robot Cart-Go. Thưởng thức!
Đề xuất:
LEGO WALL-E Có Micro: bit: 8 Bước (có Hình ảnh)
LEGO WALL-E With Micro: bit: Chúng tôi đang sử dụng micro: bit cùng với Bảng mạch bit thân thiện với LEGO để điều khiển hai động cơ servo sẽ cho phép WALL-E có thể đi qua địa hình nguy hiểm của sàn phòng khách của bạn Đối với mã, chúng tôi sẽ sử dụng Microsoft MakeCode, đây là một blo
Shadow Box Wall Art: 8 bước (có hình ảnh)
Shadow Box Wall Art: Đôi khi tôi thích có một dự án đầy thử thách, nơi tôi có thể thực hiện những ý tưởng thú vị, nhưng phức tạp mà không giới hạn bản thân. Mục yêu thích của tôi là những dự án có tính thẩm mỹ cao, tôi đã hoàn thành một vài dự án. Trong khi làm việc với những dự án này, tôi đã
Hướng dẫn lắp đặt khung xe tăng robot bằng kim loại WALL-E: 3 bước
Hướng dẫn lắp đặt khung xe tăng rô bốt kim loại WALL-E: đây là khung xe tăng rô bốt bằng kim loại, rất thích hợp để chế tạo xe tăng rô bốt. chẳng hạn như robot Arduino. nó được làm bằng hợp kim nhôm nhẹ và chắc chắn. được sản xuất bởi SINONING một cửa hàng đồ chơi tự làm
WiFi Wall-E: 8 bước
WiFi Wall-E: Bạn đã bao giờ có một giấc mơ thời thơ ấu? Một thứ mà bạn cho là vô lý và viển vông, chỉ một đứa trẻ mới có thể nghĩ ra? Tôi có - tôi luôn muốn có một người bạn là người máy
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước - Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: 11 bước (có hình ảnh)
Động cơ bước Điều khiển động cơ bước Động cơ bước | Động cơ bước như một bộ mã hóa quay: Có một vài động cơ bước nằm xung quanh và muốn làm điều gì đó? Trong Có thể hướng dẫn này, hãy sử dụng động cơ bước làm bộ mã hóa quay để điều khiển vị trí của động cơ bước khác bằng vi điều khiển Arduino. Vì vậy, không cần phải quảng cáo thêm, chúng ta hãy