WiFi Wall-E: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Bạn đã bao giờ có một giấc mơ thời thơ ấu?

Một thứ mà bạn cho là vô lý và viển vông, chỉ một đứa trẻ mới có thể nghĩ ra?

Tôi có - tôi luôn muốn có một người bạn robot.

Nó không cần phải quá thông minh hay được trang bị tia laser công nghệ cao, tôi chỉ muốn tìm một thứ không giết chết tôi trong giấc ngủ của tôi. Một điều gì đó về người thu gom rác nhỏ bé dễ thương này đã khiến tôi tự hứa với bản thân mình sẽ kiếm được cho mình một chiếc trong số đó vào một ngày nào đó.

Dù sao thì cũng đã nhiều năm trôi qua và tôi sắp tốt nghiệp đại học. Một dự án cuối cùng đến khá lâu và tôi tự nghĩ - Này! đây có thể là lúc để xây dựng Bức tường-E mà bạn đã nói đến!

vì vậy tôi trình bày với bạn:

WiFi Wall-E

Người bạn robot thông minh nhỏ của bạn.

Wall-E là một robot WiFi bằng bìa cứng sử dụng Wemos D1-mini (esp8266).

Đặc trưng:

Được điều khiển thủ công trong 4 hướng. Nhận tín hiệu điều khiển thông qua môi giới MQTT và Node-Red

AI được điều khiển bằng cách sử dụng tính năng tránh chướng ngại vật Truyền các lựa chọn hướng đi qua MQTT sang giọng nói. Truyền phát hiện chướng ngại vật liên quan đến cơ thể của nó qua MQTT sang giọng nói

Tôi là ai? Được tạo ra một cách tự hào bởi Guy Balmas, một sinh viên Khoa học Máy tính tại IDC Herzliya, Israel. Xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới Zvika Markfeld, vì đã trở thành một Guru IoT tuyệt vời và đã cung cấp thiết bị và sự trợ giúp mà tôi cần.

Quân nhu

đây là danh sách những thứ mà tôi đã sử dụng cho dự án. Tuy nhiên, mọi thành phần đều có thể thay thế và được chọn do tính sẵn có.

Đối với đơn vị cơ thể:

• 1 x Wemos D1-mini: trái tim và bộ não của Wall-E (bao gồm một mô-đun wifi esp8266).
• 3 x pin AAA: sẽ là nguồn cung cấp năng lượng cho bộ phận thân và đầu.
• 1 x Mini Bread-Board: được sử dụng để kết nối tất cả GND và các VCC có liên quan.

Đối với đơn vị lái xe:

• 1 x L298N H-Bridge: dùng để điều khiển và phối hợp 2 động cơ DC.
• 2 x TT-Motor: hai động cơ DC để điều khiển Wall-E.
• Pin 1 x 9V: pin 9V với các đầu nối dây sẽ là nguồn cung cấp năng lượng cho bộ truyền động.

Đối với đơn vị đứng đầu:

• 1 x Cảm biến siêu âm: được sử dụng để phát hiện chướng ngại vật.
• 1 x SG90 Micro Servo motor: một động cơ micro servo 180 độ đơn giản.

Vật liệu cơ thể:

• Các tông
• Súng bắn keo nóng
• 4 x bánh xe
• 20 x dây nhảy
• Dao cắt hoặc kéo

Bước 1: Xây dựng Đơn vị Động cơ

Bước đầu tiên sẽ là xây dựng một nền tảng mà chúng tôi sẽ xây dựng Wall-E sau này.

1. Cắt một hình vuông bìa cứng 12 cm x 12 cm và gắn hai động cơ TT vào hai đầu của hình vuông bằng cách sử dụng keo nóng.

2. Lật lại bệ và gắn cầu h L298N vào bệ.

3. Tạo 2 lỗ trên bệ, mỗi lỗ ở mỗi bên của cầu h L298N, để dây dẫn của động cơ đi qua.

4. Gắn các dây của mỗi động cơ vào cầu h L298N như mô tả trong mạch.

5. Gắn đầu nối pin 9V vào L298N như mô tả trong mạch.

VCC đến 12V

GND sang GND

Bước 2: Kết nối cơ thể

Bây giờ đã đến lúc kết nối L298N với Wemos D1-Mini.

1. Thực hiện theo danh sách kết nối này:

- ENA đến D1

- ENB đến D0

- IN1 đến D8

- IN2 đến D7

- IN3 đến D4

- IN4 đến D3

2. Kết nối nguồn điện với bộ phận thân máy:

- VCC từ pin AAA và 5V trên D1-mini, vào cùng một hàng trên bảng mạch mini.

- GND từ pin AAA, GND từ pin 9V và GND trên D1-mini, vào cùng một hàng trên bảng mạch mini.

Bước 3: Cài đặt

Trước tiên, chúng ta sẽ cần thiết lập Arduino IDE để có thể lập trình vào D1-mini.

Cài đặt Arduino IDE từ:

Cài đặt "trình điều khiển" có liên quan cho bảng ESP8266 vào IDE Arduino của bạn:

randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…

Thứ hai, chúng ta sẽ cần Node-Red, một nền tảng tích hợp thông minh, cho phép phát triển một số giao diện người dùng cơ bản.

Node-Red

Nhận Node-Red từ: