Mục lục:
- Bước 1: Vật liệu
- Bước 2: In các bộ phận
- Bước 3: Lắp ráp các chân
- Bước 4: Lắp ráp Torso
- Bước 5: Lắp ráp đầu
- Bước 9: Tương lai
Video: Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Bởi FedericoM61Follow More của tác giả:
Giới thiệu: Hãy tin tôi, tôi là một kỹ sư! Thông tin thêm về FedericoM61 »
Tôi luôn muốn tạo ra một robot bốn chân của riêng mình và cuộc thi Minecraft là một cái cớ chính đáng. Bên cạnh đó, tôi thực sự muốn có một 'thú cưng' của Creeper
Trong Tài liệu hướng dẫn này, tôi sẽ chia sẻ cách tôi tạo ra nó và cung cấp cho bạn hướng dẫn nếu bạn muốn tự làm
Tôi cho rằng bạn đã có một số kinh nghiệm về thiết bị điện tử, nhưng nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào, vui lòng đặt câu hỏi trên phần nhận xét và tôi sẽ cố gắng hết sức để trả lời chúng.
Tín dụng:
Đọc bộ thu RC với Arduino:
Hướng dẫn PCA9685:
Bước 1: Vật liệu
9x MG90S Servos
18x M2 đai ốc và bu lông
8 bu lông M3
4x 45mm M3 standoffs
4x 25mm M3 standoffs
1x Arduino UNO
1x bộ điều khiển servo PCA9685
1x Pin (Tôi đã sử dụng LiPo 2 cell 7.4V 1000mAh 20C)
Tùy chọn: Một màn hình pin để ngăn chặn quá mức xả
1x Step-Down Regulator
Tùy chọn: Một công tắc để ngắt kết nối pin khỏi bộ điều chỉnh
1 bộ thu và bộ điều khiển RC (Tôi đã sử dụng Eachine iA6 Rx và Eachine i6 Tx)
Cáp nhảy (M-M, M-F)
Superglue để dán một số bộ phận 3D lại với nhau
Velcro và miếng dán chống trượt. Tôi đã sử dụng một số tôi mua từ siêu thị từ nhãn hiệu 3M.
Bạn cũng sẽ cần một số sợi màu xanh lá cây để in phần còn lại của các bộ phận và một chút sợi màu đen cho khuôn mặt.
Công cụ
Bạn sẽ cần một tuốc nơ vít cho tất cả các ốc vít của mình. Một đồng hồ đo điện áp để hiệu chỉnh bộ điều chỉnh
Bạn cũng sẽ cần một mỏ hàn và một chút thuốc hàn
Bước 2: In các bộ phận
Tất cả các bộ phận đều được thiết kế trong Fusion 360.
Bạn sẽ cần in những thứ sau với số lượng được chỉ định:
2x Chân A
2x chân B
2x Giá đỡ chân A
2x Giá đỡ chân B
1x tấm nền
1x tấm giữa
1x Torso
1x Đầu dưới cùng
2 bên đầu
1x Đầu phía trước
1x Đầu trên
1x Mũ trên đầu
1x Quay đầu lại
1x cửa đầu
1x Mặt (màu đen)
Bước 3: Lắp ráp các chân
Cách dễ nhất để lắp ráp chân là trước tiên vặn các tay servo vào chân và giá đỡ chân. Sử dụng các vít đi kèm với servo.
TIỀN BOA. Thu gọn các lỗ của cánh tay servo trước khi gắn chúng vào các bộ phận được in 3D.
Sau khi bạn gắn các tay servo, hãy gắn servo chân vào từng giá đỡ chân bằng vít và đai ốc M2.
Sau đó, gắn các servo chân vào tấm đế, một lần nữa bằng vít và đai ốc M2.
Cuối cùng, gắn các giá đỡ chân vào các servo chân trong tấm đế và sau đó là các chân vào các Servo chân.
Lưu ý: Luồn dây của các servo chân qua các lỗ trên tấm đế.
Tùy chọn nhưng được khuyến nghị: Thêm miếng dán chống trượt vào phía dưới bàn chân
Bước 4: Lắp ráp Torso
Gắn 4 chân đế 25mm vào tấm đế bằng 4 vít M3.
Gắn 4 chân đế 45mm vào tấm giữa bằng 4 vít M3.
Lắp ráp tấm giữa trên tấm đế trên cùng bằng 4 vít M3 và định tuyến dây servo qua các lỗ.
Lắp ráp servo đầu với thân.
Lắp ráp thân trên tấm giữa bằng 4 vít M3 và định tuyến dây servo qua các lỗ.
Bước 5: Lắp ráp đầu
"loading =" lazy "mã CREEPER_RC và cập nhật mảng pos0 và pos1 với các mảng ở bước trước.
Tải lên mã, bật bộ phát RC của bạn và chơi!
Bước 9: Tương lai
Trong tương lai, tôi muốn thêm nhiều chức năng hơn vào Creeper, chẳng hạn như:
Thêm một loa để tạo sSsssSsssS và âm thanh bùng nổ!
Thêm RPi và một máy ảnh để có được tầm nhìn của Creeper.
Vui lòng cho tôi biết nếu bạn có bất kỳ ý tưởng hay ho nào về những bổ sung trong tương lai.
Đây là phần cuối của Hướng dẫn này. Xin vui lòng cho tôi biết ý kiến và câu hỏi của bạn.
Cảm ơn vì đã đọc.
Giải nhì trong Thử thách Minecraft 2018
Đề xuất:
Máy ảnh hồng ngoại hình ảnh nhiệt tự làm: 3 bước (có hình ảnh)
Máy ảnh hồng ngoại hình ảnh nhiệt tự làm: Xin chào! Tôi luôn tìm kiếm các Dự án mới cho các bài học vật lý của mình. Hai năm trước, tôi đã xem một báo cáo về cảm biến nhiệt MLX90614 từ Melexis. Loại tốt nhất chỉ với 5 ° FOV (trường nhìn) sẽ phù hợp với máy ảnh nhiệt tự chế
Tự làm cảm biến hình ảnh và máy ảnh kỹ thuật số: 14 bước (có hình ảnh)
Tự làm cảm biến hình ảnh và máy ảnh kỹ thuật số: Có rất nhiều hướng dẫn trực tuyến về cách xây dựng máy ảnh phim của riêng bạn, nhưng tôi không nghĩ rằng có bất kỳ hướng dẫn nào về việc xây dựng cảm biến hình ảnh của riêng bạn! Cảm biến hình ảnh có sẵn từ rất nhiều công ty trực tuyến và việc sử dụng chúng sẽ giúp thiết kế
Hình ảnh - Máy ảnh Raspberry Pi in 3D.: 14 bước (có Hình ảnh)
Hình ảnh - Máy ảnh Raspberry Pi 3D được in: Cách đây trở lại vào đầu năm 2014, tôi đã xuất bản một máy ảnh có thể hướng dẫn được gọi là SnapPiCam. Máy ảnh được thiết kế để đáp ứng với Adafruit PiTFT mới được phát hành. Đã hơn một năm trôi qua và với bước đột phá gần đây của tôi vào in 3D, tôi nghĩ rằng n
MÁY ẢNH UNICORN - Raspberry Pi Zero W NoIR Cấu hình máy ảnh 8MP: 7 bước (có hình ảnh)
UNICORN CAMERA - Raspberry Pi Zero W NoIR Camera 8MP Build: Pi Zero W NoIR Camera 8MP BuildThis hướng dẫn được tạo ra để giúp bất kỳ ai muốn có Camera hồng ngoại hoặc Camera di động thực sự tuyệt vời hoặc Camera Raspberry Pi di động hoặc chỉ muốn giải trí, heheh . Đây là cấu hình và giá cả phải chăng nhất
Ánh sáng video thân mật / Ánh sáng chụp ảnh cầm tay: 7 bước (với hình ảnh)
Ánh sáng video thân mật / Ánh sáng chụp ảnh cầm tay: Tôi biết bạn đang nghĩ gì. Bằng cách " thân mật, " Ý tôi là chiếu sáng cận cảnh trong các tình huống ánh sáng khó - không nhất thiết dành cho " các tình huống thân mật. &Quot; (Tuy nhiên, nó cũng có thể được sử dụng cho việc đó …) Là một nhà quay phim thành phố New York - hoặc