Tic Tac Troll: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per mosquejar-te fent algun soroll tôi canviant-te la fitxa de lloc một ân huệ seu.

Aquest projecte de braç robòtic consta de 3 servos i un magnetisme per poder jugar al tres en ratlla. L’objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

Một con rô bốt thuỷ sinh liên tục:

Quân nhu

1 x HC-SR04

1 x RASPBERRY PI3 MÔ HÌNH B +

3 x Servo yg 210.

1 x Alimentador micro usb 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

1 x ĐIỆN TỬ 12V

1 x bóng bán dẫn NPN

1 x Buzzer

1 x Breadboard

30 x Cáp mascle mascle.

30 x Cáp famella famella.

5 x Estructures metàliques.

4 x Bản khắc.

Bước 1: Què No S'ha De Fer:

El que no s'ha de fer es que els servos aguantin tot el pes, sinó needitarà contrapesos.

Per evitar això s'ha hagut de useitzar els carvednatges que veurem en el següent pas.

Bước 2: Començar a Fer L’estructura:

Els servos han d’estar col·locats de tal forma que no suportin l’estructura sinó només donin força al rotor mitjanant khắc. Un dels quals haurà d’estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el filmment rotacional.

Bước 3: Khởi đầu La Càmera:

Mỗi

realitzar la instil

En quant a la iluminació serà important per desrés processar bé les imatges amb la intel·ligència nhân tạo.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Aquest n'extraurà el taulell.

Un cop tenim el taulell centrat (biến đổi) el dividim en les part que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 chia tren es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

A més s’ha instal·lat un sensor de proximitat i un buzzer per detar si l’usuari està tapant la càmera i que s’enfadi el robot sonant.

Bước 4: Instal·lar Imant:

L’imant

serà l’encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del servo que farà de canell. I s’activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH tôi desactivarà GPIO. LOW.

Bóng bán dẫn L’imant es controlarà amb un transistor el tính cần thiếtitarà una Resistència de 330 Ohms en el cas que el mạch secundari sigui de 12 Volts i 2 A.

Bước 5: Cablejar:

En aquest cas el més simple és deixar-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S’adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per donar tình cảm al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci trolls.

Bước 6: Codi:

El codi està disponible a la següent URL:

Consta de un únic fitxer Python v3. D’aproximadament 700 línies trên chương trình hi ha tant la lògica del joc, com el phim dels servos i finament la visó per computador.

Bước 7: Som:

Som l'Ernest Tapias (1424838) i el Carles Ribera (1423992).