Projecte Tecnologia: 8 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

Bước 1: Pas 1: Sabre Programar

Ho chính per fer có thể el funcionament d'aquesta grua es saber chương trình.

En aquest cas chậu començar a Pracar amb mini lab i arduino (si comences desde zero).

Có de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

Bước 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura

En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per a això Pracitzarem cartró tot tôi que també es pot fer amb altres vật liệu que veieu đủ cho mỗi això.

Primer prendrem les mesures de cada phần 4 trossos de cartró la Qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de chữ nhật inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç useitzarem "dues lốp" de 27, 05x2, 5 cm Một més đồm 6 hình chữ nhật nhỏ una mica men de 2, 5 cm trên intercalar entre els dos braços col· định vị theo chiều ngang trên mỗi encaixar amb la torre.

Bước 3: Pas 3: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i caoat.

Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problemmes

Bước 4: Pas 4: Pintar

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motor, el servo i el fil ja, però per a una millor presentació pintar-la d'un màu seria lý tưởng. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.

Bước 5: Pas 5: Colocar Servo, động cơ I Pinyo

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosapecte a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motor i el servo.

Per això us aconsello lligar-ho tot amb cô dâu o silicona si es pogués.

Bước 6: Pas 6: Comandament I Placa

En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.

Tant els ghim com la palanca de control dels connectarem a la nhau seguint els chân llocs en el programma.

Bước 7: Pas 7: Progrmació

No deixeu la programació per últim, en aquest cas anar convinant l'estructura, motor i tot això amb la programació.

La grua ha de mourepecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el Qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu Fabricar-vosaltres). Per a això Các biến Crerar, voids per al phimment del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motor.