Projecte Final 3ESO Grua: 4 bước

2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-23 15:15

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Bước 1: Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el cần điều khiển en la direcció X (el servomotor només es pot moure 180º).

Un motor DC col

I per ultimate un altre motor DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan xungm l'altre boto) el cable, el Qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

Bước 2: Vật liệu

Vật liệu Aquest son els que favitzarem:

- 2 động cơ DC

- 1 Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1

- 1 Cần điều khiển

- 2 Botons

- 1 Cúter

- 1 Llapis

- 450m ^ 2 (aproximadament) de cartró

Bước 3: Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro tôi retallar-hi 4 miếng mỗi formar la torre, tôi 4 miếng cho mỗi formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per desres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

Per fer el braç de la grua, hem de retallar dues lốp de cartrón de 28x3cm amb una splitció de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda i banda del braç.

Theo tối hậu thư l'he pintat d'un color groc amb detalls en negre.

Bước 4: La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en precisioni teniem deu setmanes per fer la grua (a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programma perque la pata d’arduino que useitzen es una molta la Qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web trên parlin de com programar.

Però a la fi he conseguit finalitzar la programació.

Aqui us deixo la programació de la grua