Mục lục:
- Bước 1: Các thành phần cần thiết
- Bước 2: Phần thân chính và phần đính kèm
- Bước 3: Đấu dây và mạch điện
- Bước 4: Điều khiển Rover
- Bước 5: KẾT LUẬN
Video: IOT Lunar Rover Raspberrypi + Arduino: 5 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33
Dự án này được lấy cảm hứng từ sứ mệnh lên mặt trăng của Ấn Độ Chandryaan-2 sẽ diễn ra vào tháng 9 năm 2019, đây là một sứ mệnh đặc biệt vì họ sẽ hạ cánh tại nơi mà trước đây chưa ai từng hạ cánh. xây dựng bộ định tuyến thực tế dựa trên hình ảnh của bộ định tuyến trực tuyến. Tôi bị giới hạn bởi kích thước máy in 3d của mình nên tôi phải thực hiện một số sửa đổi nhỏ.
Bước 1: Các thành phần cần thiết
Đây là một thiết kế mô-đun, nó có hai bảng điều khiển, một arduino và một pi raspberry. Cả hai đều hoạt động độc lập với nhau. Nếu bạn không có đủ ngân sách, bạn có thể bỏ mâm xôi pi và máy ảnh ra khỏi thiết bị di động vẫn hoạt động bằng Bluetooth. Raspberry pi chỉ được sử dụng cho máy ảnh và điều khiển rover qua WiFi và internet. Chuyển động của rover được điều khiển bởi arduino. Cả hai thiết bị đều có nguồn điện khác nhau.
Kiểm soát các thành phần hệ thống
- Arduino una
- Trình điều khiển động cơ L293D rùng mình
- 6 động cơ dc
- 6 lốp (in 3d)
- Mainbody + liên kết (3 bản in)
- 2 động cơ servo
- Các tệp đính kèm khác nhau (in 3d)
- Vít 5mm, 4mm, 3mm và 2mm
- Đai ốc tự khóa 4mm và 5mm
- Nguồn điện 7v
Trình biên dịch kiểm soát mạng
- Rapberry pi
- Webcam USB (để truyền và ghi video)
- Máy ảnh Pi (cho ảnh tĩnh)
- Nguồn điện 5v
Bước 2: Phần thân chính và phần đính kèm
Nếu bạn có máy in 3d, bạn có thể in trực tiếp tất cả nội dung nhưng nếu không có, bạn có thể sử dụng hộp ăn trưa cho phần thân chính và để tạo liên kết cho cơ chế bogie rocker, bạn có thể sử dụng ống nhựa pvc. Tôi sẽ để lại liên kết cho bạn người giới thiệu.
Nếu bạn không muốn, bạn có thể để lại tệp đính kèm, rover sẽ vẫn hoạt động. Ăng-ten và bảng điều khiển năng lượng mặt trời tôi vừa thêm vào vì tôi có nhiều thời gian và phụ tùng thay thế.
Việc làm mô hình cad được thực hiện trong solidworks 2017. Mình đã gửi kèm cả file stl và file solidworks nên các bạn có thể thay đổi theo ý mình hoặc in trực tiếp các bộ phận. Tôi đã sử dụng ender 3 pro để in các bộ phận.
Xem video để hiểu rõ hơn về cách lắp ráp rover.
Tải xuống mã và tệp CAD tại đây
Bước 3: Đấu dây và mạch điện
Sử dụng hình ảnh trên để tôn kính kết nối tất cả các động cơ với bo mạch arduino.
Chúng tôi sẽ kết nối hai động cơ ở mỗi bên vào một khe cắm duy nhất. Và nếu động cơ đang chạy sai hướng, chỉ cần hoán đổi các dây sẽ sửa nó.
Đối với Raspberry pi, kết nối webcam USB với cổng usb bất kỳ camra nào sẽ hoạt động, không cần cài đặt
Kết nối mô-đun Raspicamera qua chân kết nối trên borad.
QUAN TRỌNG
Chỉ cung cấp 5v cho pi mâm xôi. KHÔNG SỬ DỤNG CUNG CẤP ĐIỆN CÙNG CHO RASPI VÀ ARDUINO
Bạn sẽ chiên bảng của bạn.
Tôi biết nó ngớ ngẩn khi sử dụng hai nguồn cung cấp nhưng tôi đã làm nó như thế này để những người không có máy ảnh và máy ảnh cũng có thể xây dựng nó.
Bước 4: Điều khiển Rover
Có hai chế độ điều khiển một bằng Bluetooth sử dụng một thiết bị Android khác qua WiFi và internet
Kết nối Bluetooth cục bộ
Đối với điều này, bạn sẽ phải tải xuống ứng dụng Bluetooth từ cửa hàng chơi và kết nối với rover.
Để kiểm soát WiFi và internet
Điều này hơi khó vì chúng ta sẽ sử dụng raspberry pi cho việc này. Trước tiên, bạn cần kết nối với pi raspberry qua SSH thông qua kết nối máy tính để bàn từ xa. Sau đó chạy tập lệnh Rovercontol, nó sẽ yêu cầu bạn kết nối với bo mạch ardruino qua Bluetooth sau khi hoàn tất, nó sẽ mở ra một cửa sổ và bây giờ sử dụng các phím w, a, s, d để điều khiển rover và nhấn j để dừng nó.
Để điều khiển camera chạy tập lệnh webcam, nó sẽ bắt đầu phát video trực tiếp để chụp ảnh tĩnh, sử dụng lệnh này trong cửa sổ đầu cuối
raspistill -v -o test.jpg
Cả hai camera đều hoạt động độc lập với nhau và có thể được sử dụng cùng một lúc.
Để thiết lập RaspiCam Bấm vào đây
Tập lệnh Webcam sử dụng Opencv 3 chạy trên Python 3 để thiết lập nhấp vào đây
Bước 5: KẾT LUẬN
Đây là phần đầu tiên của dự án, tôi sẽ nâng cấp rover và thêm tính năng tự lái và cuối cùng tôi sẽ tạo một mô-đun tàu đổ bộ mà tôi sẽ phóng từ bầu trời và cố gắng hạ cánh tự động như thể nó hạ cánh trên mặt trăng.
Hãy thoải mái đặt bất kỳ câu hỏi nào trong phần bình luận và nghi ngờ, tôi sẽ trả lời càng sớm càng tốt.
Đề xuất:
Máy ảnh hồng ngoại hình ảnh nhiệt tự làm: 3 bước (có hình ảnh)
Máy ảnh hồng ngoại hình ảnh nhiệt tự làm: Xin chào! Tôi luôn tìm kiếm các Dự án mới cho các bài học vật lý của mình. Hai năm trước, tôi đã xem một báo cáo về cảm biến nhiệt MLX90614 từ Melexis. Loại tốt nhất chỉ với 5 ° FOV (trường nhìn) sẽ phù hợp với máy ảnh nhiệt tự chế
Tự làm cảm biến hình ảnh và máy ảnh kỹ thuật số: 14 bước (có hình ảnh)
Tự làm cảm biến hình ảnh và máy ảnh kỹ thuật số: Có rất nhiều hướng dẫn trực tuyến về cách xây dựng máy ảnh phim của riêng bạn, nhưng tôi không nghĩ rằng có bất kỳ hướng dẫn nào về việc xây dựng cảm biến hình ảnh của riêng bạn! Cảm biến hình ảnh có sẵn từ rất nhiều công ty trực tuyến và việc sử dụng chúng sẽ giúp thiết kế
Robot FPV Rover được điều khiển bằng Wi-fi (với Arduino, ESP8266 và Động cơ bước): 11 bước (có Hình ảnh)
Robot FPV Rover được điều khiển bằng Wi-fi (với Arduino, ESP8266 và Động cơ bước): Tài liệu hướng dẫn này cho thấy cách thiết kế robot hai bánh điều khiển từ xa qua mạng wi-fi, sử dụng Arduino Uno được kết nối với mô-đun Wi-fi ESP8266 và hai động cơ bước. Robot có thể được điều khiển từ một mạng Internet thông thường
Arduino Uno: Hình ảnh động bitmap trên Tấm chắn hiển thị màn hình cảm ứng TFT ILI9341 Với Visuino: 12 bước (có Hình ảnh)
Arduino Uno: Ảnh động bitmap trên Tấm chắn hiển thị màn hình cảm ứng TFT ILI9341 Với Tấm chắn màn hình cảm ứng TFT dựa trên Visuino: ILI9341 là Tấm chắn hiển thị chi phí thấp rất phổ biến cho Arduino. Visuino đã hỗ trợ chúng trong một thời gian khá dài, nhưng tôi chưa bao giờ có cơ hội viết Hướng dẫn về cách sử dụng chúng. Tuy nhiên, gần đây có rất ít người hỏi
Ánh sáng video thân mật / Ánh sáng chụp ảnh cầm tay: 7 bước (với hình ảnh)
Ánh sáng video thân mật / Ánh sáng chụp ảnh cầm tay: Tôi biết bạn đang nghĩ gì. Bằng cách " thân mật, " Ý tôi là chiếu sáng cận cảnh trong các tình huống ánh sáng khó - không nhất thiết dành cho " các tình huống thân mật. &Quot; (Tuy nhiên, nó cũng có thể được sử dụng cho việc đó …) Là một nhà quay phim thành phố New York - hoặc