Cầu H (293D) Với 2 Động cơ Sở thích và Điều khiển Từ xa: 11 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Tài liệu hướng dẫn này sẽ chỉ ra cách bạn có thể sử dụng điều khiển từ xa để điều khiển cầu H (293) với 2 động cơ theo sở thích.

Mạch này có thể được sử dụng với một robot 2 bánh cơ bản có điều khiển từ xa.

Các bộ phận được sử dụng là;

điều khiển từ xa

Máy thu hồng ngoại

4; Pin 1,5 vôn

Hbridge (293D)

2 động cơ sở thích

Arduino Uno

Bước 1: Điều khiển từ xa

Điều khiển từ xa được sử dụng trong nhiều mạch điện, đặc biệt là điều khiển từ xa TV mà chúng ta biết.

Một điều khiển từ xa bao gồm 2 phần, đó là bộ phát và bộ thu cầm tay.

Điều khiển từ xa IR (bộ phát) phát ra các xung ánh sáng khung.

Các xung này ở tần số cao.

Các xung này đại diện cho các mã nhị phân cụ thể.

Các mã nhị phân này tương ứng với các lệnh trên điều khiển từ xa, chẳng hạn như Bật / Tắt nguồn.

Bộ thu IR trong TV hoặc thiết bị điện tử giải mã các xung ánh sáng thành dữ liệu nhị phân (số một và số 0) mà bộ vi xử lý của thiết bị điện tử có thể hiểu được.

Sau đó bộ vi xử lý sẽ thực hiện lệnh.

Bước 2: Cách tìm số từ xa

Nhìn vào hình thứ ba, nó cho thấy một mạch điều khiển từ xa cơ bản.

Nếu bạn mở màn hình nối tiếp, bạn sẽ thấy các chữ cái và số xuất hiện trên màn hình nối tiếp khi nhấn một nút trên điều khiển từ xa. Ghi chú các chữ cái và số này bằng nút điều khiển từ xa đi kèm.

Nó giúp tạo một bảng của các nút điều khiển từ xa này và các chữ cái và số với mỗi lần nhấn vào điều khiển từ xa.

Nhìn vào hình 4. Đây là bảng điều khiển từ xa và số sê-ri và nút điều khiển từ xa.

Bước 3: Sau đó, tôi đã thêm một cột khác

Sau đó, tôi thêm một cột khác. Nếu bạn nhấp vào địa chỉ thứ hai, bạn có thể chuyển đổi số sê-ri (Hex) thành số thập phân. Xem liên kết thứ hai các bảng nhanh chuyển đổi Hex thành thập phân

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

hoặc tốt hơn; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (bật cái này) Sau khi bạn mở liên kết, bạn sẽ nhập số sê-ri và trình chuyển đổi sẽ thay đổi số này thành số thập phân. Ghi chú số thập phân và thêm nó ti bảng. Chúng tôi sẽ sử dụng số thập phân trong Mã cho cầu từ xa và H.

Bước 4: Hbridge và 2 Động cơ Sở thích

Tôi sẽ nói sơ qua về cầu H.

Nếu bạn muốn biết thêm, hãy đọc Tài liệu hướng dẫn tôi đã viết có tên "Sử dụng Hbridge (293D) để lái 2 động cơ theo sở thích".

Hbridge có lợi thế hơn bóng bán dẫn hoặc MOSFET vì nó có thể điều khiển động cơ tiến và lùi

Bước 5: Mạch và mã

Tiếp theo, chúng ta sẽ sử dụng bảng và thêm các số thập phân vào Mã Hbridge.

Mạch được hiển thị trong sơ đồ đầu tiên.

Bước 6: Nút đầu tiên được nhấn trên điều khiển từ xa

Nút đầu tiên được nhấn trên điều khiển từ xa (bật). Động cơ sẽ di chuyển đến tốc độ 149 vòng / phút.

Bước 7: Số 2 trên điều khiển từ xa được nhấn

Số 2 trên điều khiển được nhấn. Một động cơ chạy -160 vòng / phút.

Bước 8: Số 3 trên điều khiển từ xa được nhấn

Số 3 trên điều khiển được nhấn. Một động cơ chạy 160 vòng / phút.

Bước 9: Số 4 được nhấn trên điều khiển từ xa

Số 4 được nhấn trên điều khiển từ xa và động cơ chạy -160 vòng / phút.

Bước 10: Số 5 được nhấn trên điều khiển từ xa

số 5 được nhấn trên điều khiển từ xa. động cơ dừng.

Bước 11: Tóm tắt

Tài liệu hướng dẫn này chỉ ra cách bạn có thể sử dụng điều khiển từ xa để điều khiển cầu H 293D với 2 động cơ theo sở thích.

Mạch và Mã và bảng để làm điều này được hiển thị ở trên. Tôi đã làm mạch này trên Tinkercad. Mỗi điều khiển từ xa là khác nhau và số sê-ri và số thập phân sẽ khác nhau cho mỗi điều khiển từ xa.

Nếu bạn sử dụng màn hình nối tiếp và liên kết để chuyển đổi mã Hex sang hệ thập phân, bạn sẽ có các số cho điều khiển từ xa của mình. Tôi rất thích dự án này. Tôi hy vọng nó sẽ giúp ích cho bạn. Cảm ơn bạn