Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Robot Buggy rất dễ tạo với Raspberry Pi của bạn, bạn phải làm theo quy trình vì nó sẽ rất quan trọng.
Các chủ đề mà tôi sẽ đề cập là:
- Tôi tìm thấy ý tưởng này từ đâu và bất kỳ sửa đổi nào (liên kết sẽ được cung cấp)
- Vật liệu
- Quy trình từng bước (Ảnh sẽ được cung cấp)
- Video cuối cùng về hoạt động của Robot Buggy
Bước 1: Tôi lấy ý tưởng từ đâu
Tôi lấy ý tưởng của mình từ trang web của dự án Raspberry Pi. Về cơ bản tôi đã sử dụng các bước trên trang web đó để nó giúp tôi. Đây là liên kết nếu bạn muốn xem:
projects.raspberrypi.org/en/
Các bước trên trang web khá phức tạp vì vậy tôi sẽ chỉ cho bạn các bước trên hướng dẫn này. Bắt đầu nào!
Bước 2: Bước 1: Thiết lập động cơ của bạn
Bước đầu tiên về cơ bản là dễ nhất. Tất cả những gì bạn phải làm là kết nối động cơ dây của mình để tách Dây Nam sang Dây Nữ. Chỉ cần nhìn vào hình ảnh.
Bước 3: Bước 2: Kết nối dây của bạn với H-Bridge của bạn
Bạn phải kết nối dây của bạn với cầu H ở hai bên. Bạn sẽ cần một tuốc nơ vít cho bước này để nới lỏng ốc vít nơi bạn sẽ đặt dây. Chỉ cần nhìn vào hình ảnh. (Hãy chắc chắn rằng đặt nó ở các cạnh, nơi có 2 cổng ở cả hai bên).
Bước 4: Bước 3: Thêm dây đực vào dây nữ trên cầu chữ H
Bạn sẽ phải thêm dây đực với dây cái trên các chân. Sau đó, bạn sẽ phải kết nối các dây đó với các chân GPIO. Sau đó, bạn sẽ thêm đất và nguồn từ đầu nối pin vào H-Bridge của mình. Cái này sẽ trông giống như thế này. Bạn cũng sẽ thêm một dây nối đất khác trong cùng một cổng nhưng dây đó sẽ nối đất trên bảng mạch của bạn. Vì vậy, có 2 dây nối đất, một dây từ bảng mạch của bạn và một dây từ đầu nối pin.
Bước 5: Bước 5: Kết nối bằng mã
Sao chép mã từ hình ảnh trên. Bạn sẽ phải kết nối breadboard với pi của mình. Khi bạn đã hoàn tất, bạn sẽ cần sử dụng VNC view và một bộ pin nếu bạn không muốn có dây kết nối với màn hình của mình. Nhưng hiện tại, hãy sao chép đoạn mã trên. Tôi sẽ giải thích về trình xem VNC trong bước tiếp theo.
Bước 6: Bước 6: Kiểm soát lỗi trên thiết bị
Bạn cũng có thể kiểm soát lỗi trên điện thoại của mình. Chỉ cần tải xuống VNC browser. Từ máy tính của bạn, bạn sẽ viết lệnh trên sudo "tên máy chủ-I". Từ đó, bạn sẽ nhận được một địa chỉ IP, sau đó bạn chèn địa chỉ đó vào điện thoại của mình. Cứ như vậy, bạn sẽ có thể truy cập mọi thứ từ máy tính đến điện thoại mà không cần thêm dây dẫn làm phiền. Bạn cũng sẽ cần một gói năng lượng.
Bước 7: Bước 6: Video
Đây là video về Robot Buggy đang hoạt động. Bạn có thể thêm các thành phần phụ như đèn LED trên breadboard để nó trông thú vị hơn!