Cách làm Robot Buggy: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Xin chào!! Trong buổi hướng dẫn hôm nay, tôi sẽ dạy bạn cách tạo ra một con rô bốt của riêng bạn. Trước khi chúng ta đi vào thông số kỹ thuật và những thứ bạn cần để thực hiện điều này, về cơ bản robot buggy là một chiếc ô tô 3 bánh có thể lập trình được mà bạn có thể điều khiển.

Quân nhu

Những thứ bạn sẽ yêu cầu cho dự án này là:

- Raspberry Pi 3, Bảng điều khiển động cơ, Động cơ DC 2 × 3V - 6V, Bánh xe 2 ×, Pin 9V, Bánh xe đẩy, Dây dẫn hoặc dây nối, Bộ pin A USB, Tua vít, Sắt hàn và vật hàn, Dụng cụ cắt dây, Bảng mạch và một mô hình làm sẵn cho bạn buggy hoặc một hộp các tông để làm mô hình, 3 nút nhấn, đầu nối pin 9V, Điện trở

Không bắt buộc:

- Đèn LED

Bước 1: Lắp ráp động cơ và bo mạch

Đầu tiên, lấy cả hai động cơ và 4 dây dẫn của bạn, sau đó tước các đầu của dây để bạn có thể nhìn thấy lõi kim loại của dây. Bây giờ, hàn dây vào từng đầu cuối trên động cơ, đừng lo lắng về cách kết nối các dây, bạn có thể kết nối chúng theo bất kỳ cách nào bạn muốn với các đầu cuối của động cơ. Sau khi, bạn đã hoàn tất việc hàn cả hai động cơ gắn chúng vào mô hình của bạn và kẹp chúng đúng cách bằng cách sử dụng các bộ phận thích hợp cho mô hình.

Bước 2: Kết nối Động cơ với Hội đồng quản trị

Bây giờ bạn cần kết nối các dây bạn đã hàn vào bảng động cơ, phần này sẽ yêu cầu sử dụng tuốc nơ vít thích hợp. Nới lỏng các vít ở các khối đấu nối có nhãn OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, sau đó kết nối 2 dây từ động cơ 1 đến OUT 1 và 2, và các dây từ động cơ thứ hai đến OUT 3 và 4. Vặn chặt vít để các dây được khóa đúng vị trí. Nhìn vào hình trên để tham khảo, bây giờ bạn đã kết nối thành công cả hai động cơ của bạn

Bước 3: Cấp nguồn cho Động cơ và kết nối nó với RPi của bạn

Sau khi bạn kết nối xong các động cơ, hãy lấy pin 9V và đầu nối của nó để chúng tôi có thể gắn nó vào bảng động cơ. Lấy đầu dây âm từ đầu nối và đặt nó vào khe có nhãn VCC trên bảng động cơ, sau đó lấy đầu dương của dây và kết nối nó với khe có nhãn GND sau đó chạy một dây khác từ mặt đất trên bảng động cơ vào chân GND trên pi mâm xôi của bạn. Bây giờ, nếu mọi thứ đi đúng hướng dẫn trong bảng động cơ sẽ sáng lên. Bây giờ chúng ta gần như đã hoàn thành việc lắp ráp lỗi, sử dụng 4 dây cái với dây đực kết nối 4 đầu cuối có nhãn IN 1, IN 2, IN 3, IN 4 trên bảng động cơ với chân GPIO trên pi mâm xôi của bạn.

Bước 4: Hiệu chỉnh động cơ của bạn

Sau khi bạn đã kết nối động cơ của mình với các chân GPIO trên pi raspberry của mình, chúng tôi cần hiệu chỉnh động cơ để chúng tôi biết hướng nào là chuyển tiếp, trái và phải. Để làm được điều này, chúng ta cần thực hiện một chút mã hóa nhưng may mắn cho bạn là đoạn mã sẽ được cung cấp ở trên. Mã này đang nhập thư viện Robot sẽ cho phép chúng tôi điều khiển động cơ, bây giờ tất cả những gì bạn cần làm là thay đổi số pin GPIO trong dấu ngoặc vuông thành những gì bạn đặt trên raspberry pi của mình. Nhưng trước khi bạn làm điều này, hãy chọn một động cơ ở bên trái của bạn và động cơ kia ở bên phải, đối với mỗi động cơ, hãy đảm bảo bạn biết 2 chân GPIO nào kích hoạt chúng. Để biết điều này, tất cả những gì bạn cần làm là nhìn vào bo mạch của động cơ, và 2 cổng IN ở bên trái là dành cho đầu cuối động cơ bên trái và 2 cổng còn lại cho đầu cuối bên phải. Sau đó, thay đổi các số pin trong mã cho đến khi bạn nhận được các động cơ quay về phía trước.

Bước 5: Tạo bộ điều khiển của bạn

Bây giờ đã đến lúc tạo bộ điều khiển cho rô bốt, chúng ta cần tập hợp 3 nút ấn (N. O) và kết nối chúng với các chân GPIO. Để kết nối nút nhấn, trước tiên bạn cần kết nối dây từ chân GPIO đến chân trên cùng của nút, sau đó kết nối điện trở từ chân dưới cùng của nút với chân nối đất trên pi mâm xôi của bạn. Bạn có thể thêm đèn LED vào mỗi nút nhấn để cho người dùng biết rằng nó đã được kích hoạt nhưng nó là tùy chọn (mã sẽ được cung cấp trong bước tiếp theo). Sau khi hoàn thành việc này, bạn đã sẵn sàng chuyển sang bước tiếp theo, nơi mã sẽ được cung cấp cho bạn để làm cho các nút này hoạt động.

Bước 6: Thêm mã của bạn và lắp ráp

Bây giờ chúng tôi gần như đã hoàn thành việc tạo ra lỗi robot của chúng tôi. Từ hình ảnh đính kèm ở trên, tất cả những gì bạn cần làm là sao chép mã cho pi raspberry của mình và chỉnh sửa tất cả cài đặt pin GPIO. Mã này sẽ cho phép bạn điều khiển lỗi rô bốt của mình thông qua bộ điều khiển bạn tạo ra với breadboard của mình và sẽ cho phép bạn có rất nhiều niềm vui. Ngoài ra, nếu bạn không sử dụng đèn led, bạn có thể bình luận hoặc xóa những phần không cần thiết của mã. Sau khi đã kiểm tra mã hóa, bạn có thể lắp ráp rô bốt của mình và làm cho mọi thứ trông đẹp mắt, che tất cả hệ thống dây điện bằng bìa cứng và trang trí rô bốt của bạn theo bất kỳ cách nào bạn muốn.

Chà! Cuối cùng, chúng tôi đã hoàn thành việc xây dựng Robot Buggy của chúng tôi !!!