Mục lục:
2025 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2025-01-13 06:58
Đối với Dự án này, bạn sẽ cần:
Raspberry Pi 3
Khung gầm Buggy với động cơ và bánh xe
Pin 9-Volt
Dụng cụ tuốt dây
Cái vặn vít
Dây dẫn hoặc dây nhảy
Breadboard nhỏ
1 đèn LED đỏ
1 đèn LED xanh lam
T-Cobbler
Cầu H
Băng
2 330 điện trở
Bộ nguồn
Bước 1: Kết nối động cơ với H-Bridge
Nới lỏng các vít trong khối đầu cuối có nhãn VCC, GND và 5V. Lấy pin 9 V và Kết nối kẹp pin. Dây đen đi vào khối GND. Điều quan trọng là bạn phải thực hiện đúng cách nếu không nó sẽ không hoạt động. Màu đỏ đi vào Cổng VCC.
Bạn cũng sẽ cần phải gắn dây nối đất vào khối GND và kết nối GND trên bảng mạch của mình.
Sau đó, lấy dây màu đỏ và đen từ mỗi động cơ và đặt nó vào các thiết bị đầu cuối bên trái và bên phải, đảm bảo rằng nó được giữ chắc chắn.
Trên bảng được sử dụng ở đây có các chân có nhãn In1, In2, In3 và In4. Lấy dây nhảy từ nữ sang nam và kết nối chúng với các chân GPIO sau theo thứ tự từ In1- In4; 25, 18, 23, 24
Bước 2: Lập trình Buggy của bạn
Sao chép Mã trong hình trên, không quan trọng nếu bạn đã sử dụng các Ghim GPIO khác nhau, chỉ cần thay đổi chúng trong mã
Bước 3: Kết nối VNC Viewer
Nếu bạn chưa sử dụng Nguồn trở lại để cấp nguồn, hãy thay đổi số pi của bạn thành một. Sau đó, sử dụng băng dính để đặt các thành phần khác nhau trên khung máy.
Kết nối LEDS, đầu ngắn với GND và đầu dài với chân GPIO mà bạn chọn.
Bạn sẽ cần ứng dụng VNC Viewer để kiểm soát lỗi từ xa trên thiết bị của bạn.
Đi vào thiết bị đầu cuối và nhập, tên máy chủ - Tôi và bạn sẽ được cung cấp bốn số, hãy giữ chúng khi bạn cần chúng sau này. Sau đó, sử dụng ứng dụng trên thiết bị của bạn, nhấp vào "Thêm thiết bị" và nhập 4 số, sau đó nó sẽ yêu cầu tên người dùng (pi) và mật khẩu (mâm xôi). Sau đó, bạn sẽ có thể điều khiển pi trên thiết bị của mình, ngắt kết nối HDMI và USBS, thứ duy nhất được kết nối với pi phải là bộ nguồn của bạn. Sau đó, kết nối pin 9V với kẹp và bạn đã hoàn tất.
Khi bạn chạy mã trên thiết bị của mình, hãy nhấp vào một lệnh để di chuyển lỗi của bạn.