Mục lục:
Video: Dự án Robot Buggy: 3 bước
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32
Đối với Dự án này, bạn sẽ cần:
Raspberry Pi 3
Khung gầm Buggy với động cơ và bánh xe
Pin 9-Volt
Dụng cụ tuốt dây
Cái vặn vít
Dây dẫn hoặc dây nhảy
Breadboard nhỏ
1 đèn LED đỏ
1 đèn LED xanh lam
T-Cobbler
Cầu H
Băng
2 330 điện trở
Bộ nguồn
Bước 1: Kết nối động cơ với H-Bridge
Nới lỏng các vít trong khối đầu cuối có nhãn VCC, GND và 5V. Lấy pin 9 V và Kết nối kẹp pin. Dây đen đi vào khối GND. Điều quan trọng là bạn phải thực hiện đúng cách nếu không nó sẽ không hoạt động. Màu đỏ đi vào Cổng VCC.
Bạn cũng sẽ cần phải gắn dây nối đất vào khối GND và kết nối GND trên bảng mạch của mình.
Sau đó, lấy dây màu đỏ và đen từ mỗi động cơ và đặt nó vào các thiết bị đầu cuối bên trái và bên phải, đảm bảo rằng nó được giữ chắc chắn.
Trên bảng được sử dụng ở đây có các chân có nhãn In1, In2, In3 và In4. Lấy dây nhảy từ nữ sang nam và kết nối chúng với các chân GPIO sau theo thứ tự từ In1- In4; 25, 18, 23, 24
Bước 2: Lập trình Buggy của bạn
Sao chép Mã trong hình trên, không quan trọng nếu bạn đã sử dụng các Ghim GPIO khác nhau, chỉ cần thay đổi chúng trong mã
Bước 3: Kết nối VNC Viewer
Nếu bạn chưa sử dụng Nguồn trở lại để cấp nguồn, hãy thay đổi số pi của bạn thành một. Sau đó, sử dụng băng dính để đặt các thành phần khác nhau trên khung máy.
Kết nối LEDS, đầu ngắn với GND và đầu dài với chân GPIO mà bạn chọn.
Bạn sẽ cần ứng dụng VNC Viewer để kiểm soát lỗi từ xa trên thiết bị của bạn.
Đi vào thiết bị đầu cuối và nhập, tên máy chủ - Tôi và bạn sẽ được cung cấp bốn số, hãy giữ chúng khi bạn cần chúng sau này. Sau đó, sử dụng ứng dụng trên thiết bị của bạn, nhấp vào "Thêm thiết bị" và nhập 4 số, sau đó nó sẽ yêu cầu tên người dùng (pi) và mật khẩu (mâm xôi). Sau đó, bạn sẽ có thể điều khiển pi trên thiết bị của mình, ngắt kết nối HDMI và USBS, thứ duy nhất được kết nối với pi phải là bộ nguồn của bạn. Sau đó, kết nối pin 9V với kẹp và bạn đã hoàn tất.
Khi bạn chạy mã trên thiết bị của mình, hãy nhấp vào một lệnh để di chuyển lỗi của bạn.
Đề xuất:
Cách làm Robot Buggy: 6 bước
Cách làm Robot Buggy: Xin chào !! Trong buổi hướng dẫn hôm nay, tôi sẽ dạy bạn cách chế tạo rô bốt của riêng bạn. Trước khi chúng ta đi vào các thông số kỹ thuật và những thứ bạn cần để làm điều này, robot buggy về cơ bản là một chiếc ô tô 3 bánh có thể lập trình được mà bạn có thể điều khiển
Robot Buggy RPI: 7 bước
Robot Buggy RPI: Một Robot Buggy rất dễ tạo với Raspberry Pi của bạn, bạn phải làm theo quy trình vì nó sẽ rất quan trọng. Các chủ đề mà tôi sẽ đề cập là: Tôi tìm thấy ý tưởng này từ đâu và bất kỳ sửa đổi nào (liên kết sẽ được cung cấp) Tài liệu Từng bước p
RSPI Robot Buggy nút nhấn: 10 bước
RSPI Robot Buggy: Bạn đã bao giờ nhìn thấy một chiếc ô tô điều khiển từ xa tại cửa hàng và tự hỏi liệu bạn có thể tự chế tạo một chiếc. Vâng, bạn có thể chế tạo một chiếc và điều khiển ô tô của mình bằng các nút nhấn. Tất cả những gì bạn cần một số vật liệu đơn giản và bạn có thể tự xây dựng cho mình một chiếc nút bấm
The Pi Buggy: 4 bước
The Pi Buggy: Đây là dự án đầu tiên của chúng tôi. Trong dự án này, chúng tôi đã tạo một buggy được điều khiển bởi một pi raspberry. Đây là một dự án khá dễ dàng và có thể là một dự án đầu tiên rất tốt cho những ai muốn tìm hiểu. Đối với dự án này, bạn sẽ cần: -Một Raspberry Pi-A
Rock Buggy Body cho RedCat Gen7: 9 bước (có hình ảnh)
Rock Buggy Body for RedCat Gen7: Inspiration3D Các phụ kiện in ấn và thậm chí toàn bộ cơ thể rất phổ biến trong cộng đồng RC, đặc biệt là trong thể loại RC Crawlers. Bản thân tôi và những người khác đã phát hành tất cả các loại dự án miễn phí, nhưng điều chưa từng xảy ra là các nhà sản xuất phải từ bỏ