Arduino R3 Bluetooth Xe 4 bánh: 9 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

ĐÂY LÀ CÔNG CỤ & VẬT LIỆU BẠN CẦN!

VẬT LIỆU:

_4 bánh xe

_4 động cơ

_1-pin (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 & tấm chắn động cơ 1-arduino

_1-chip bluetooth (HC-005)

_1 cuộn kim loại hàn

_ chốt & đai ốc & dải phân cách bo mạch

_ khung xe bằng chất liệu acrylic.

CÔNG CỤ:

_solder

_bộ sạc pin cho pin (12v 2000mAh)

_1-tuốc nơ vít

_ 3 loại bộ tô vít (kích thước từ nhỏ đến lớn)

_1 Cáp USB cho arduino R3

_1 Spanner

_ Kéo cắt dây

_1 cái kìm

_chìa khóa.

Bước 1: Hàn dây điện cho động cơ cả bốn loại của chúng

Hàn dây dương và dây âm vào động cơ, sau đó cố định động cơ vào khung. Đảm bảo dây không chạm vào bánh xe khi bạn lắp chúng, Sau đó vặn các động cơ vào khung

Bước 2: Bốn bánh xe

Chúng tôi phải lấy bốn bánh xe và đặt nó vào động cơ và đảm bảo rằng nó được cố định chặt chẽ nhưng không quá chặt

Bước 3: Thêm một lớp nữa khung xe acrylic

Chúng tôi có một lớp khác của khung gầm ô tô acrylic và sau đó chúng tôi đặt lên phần động cơ nhưng trước đó chúng tôi phải sử dụng sáu vít đặc biệt để vặn các lớp đó với nhau chặt chẽ để nó sẽ giống như một chiếc xe như thể hiện trong hình trên đó và arduino sẽ là bước tiếp theo

Bước 4: Vặn Arduino vào ô tô

Chúng tôi sử dụng ốc vít màu vàng còn sót lại và vít để giữ nhỏ của arduino R3 vào xe của lớp trên cùng của xe

Và sau đó đặt tấm chắn arduino lên arduino R3

* LƯU Ý: Phải đặt chính xác chân của tấm chắn arduino vào arduino R3.

Bước 5: Các dây dẫn đến lá chắn động cơ Arduino

Chúng tôi đặt dây của động cơ vào tấm chắn arduino và đặt dây đen và dây đỏ vào các lỗ chính xác của tấm chắn arduino như hình 2 ở phía trước và 2 ở phía sau, Hình đầu tiên là mặt sau và hình thứ hai là mặt trước sau đó vặn chặt các dây lại với nhau

Bước 6: Mô-đun Bluetooth

Lấy mô-đun bluetooth ra và lấy các jumper / cáp nhỏ và sau đó cắm dây vào mô-đun bluetooth chính xác như trong hình và sau đó lấy bốn cáp của mô-đun bluetooth đó đến tấm chắn động cơ arduino như trong hình số 3

Bước 7: Pin

Lấy pin đặt giữa xe và dán vào đó để nó không bị xê dịch sau đó khoét lỗ to để chúng ta lấy 2 dây của pin ra sau đó cắm pin vào arduino như hình bức ảnh

Bước 8: Sử dụng điện thoại để điều khiển

• Điều đầu tiên tải ứng dụng "Arduino bluetooth controller" sau đó kết nối bluetooth với điện thoại sau đó thiết lập nó với bộ điều khiển của chúng tôi, sau đó thay đổi nó thành như arduino sketch F = FORWARD, B = BACKWARD, R = RIGHT, L = LEFT.
• Đây là mã của chúng tôi:

Bước 9: Cảm ơn bạn đã dành thời gian cho việc có thể hướng dẫn của chúng tôi

Nếu bạn sử dụng mã của chúng tôi và nó hoạt động, vui lòng để lại bình luận bên dưới;)