Robotics: Battle Bots: 6 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:33

Có thể hướng dẫn này sẽ dạy bạn cách tạo ra một con bot chiến đấu bằng cách sử dụng các vật liệu tối thiểu, với phần thân chủ yếu là tấm ván xốp. Vũ khí quay, được làm bằng Legos và có thể móc vào bot khác, cũng như hỗ trợ tránh bị ghim.

Quân nhu

bảng bọt

thảm cắt

cái thước kẻ

Dao x-acto

3 động cơ servo liên tục, hai động cơ nhỏ hơn cho bánh xe và một động cơ lớn hơn cho vũ khí, nhưng không nhất thiết phải có 2 kích cỡ khác nhau

2 bánh xe chính

1 bánh xe nhỏ hơn

dây buộc

2 que kem

6 miếng Lego (2 miếng thẳng và 4 miếng góc cạnh)

pin, máy phát, máy thu

băng điện

máy cắt dây

keo nóng

Bước 1: Thiết kế cơ thể

Đầu tiên, chúng tôi nghĩ ra một đế hình ngũ giác thon dài mà chúng tôi cắt ra từ tấm ván xốp. Sau đó, chúng tôi khoét một lỗ ở phía dưới để có thể dễ dàng thay pin. Mục tiêu của chúng tôi đối với robot này là để nó có thể dồn các robot khác và cánh tay của nó có thể đẩy các robot khác sang một bên và dồn chúng vào góc. Chúng tôi quyết định không đặt robot của mình quá thấp để nó không dễ lật.

Chúng tôi đã cố gắng sử dụng ít ván xốp nhất có thể. Bằng cách này, robot của chúng tôi sẽ nhẹ hơn và di chuyển nhanh hơn. Chúng tôi đã chọn cắt phần nhỏ nhất của lõi xốp cho phần đế để chúng tôi có thể lắp tất cả các phần cần gắn vào mà không bị lung lay. Chúng tôi cũng đã thêm một bánh xe nhỏ ở phía trước dưới cùng của bot sẽ giúp giữ thăng bằng. Chúng tôi cũng đã chọn một thiết kế hỗ trợ các bánh xe ở bên ngoài của bot vì theo cách đó mặt trước của bot có thể gầy hơn.

Chúng tôi cũng chọn không đặt toàn bộ phần đầu trên robot. Chúng tôi làm điều đó vì chúng tôi muốn đảm bảo rằng vũ khí xoay của chúng tôi có thể hoạt động hoàn toàn và sẽ không vô tình va chạm với bất cứ thứ gì có thể ngăn chuyển động của nó.

Bước 2: Hệ thống dây điện tử

Nối dây là một quá trình rất đơn giản và chỉ yêu cầu bộ pin, băng dính điện hoặc mỏ hàn, máy phát, máy cắt dây và động cơ. Phần lớn, việc đấu dây chỉ là cắm động cơ vào máy phát để chúng làm theo hướng dẫn từ điều khiển từ xa. Hình ảnh hướng dẫn cách cắm động cơ servo. Các động cơ điều khiển bánh xe nên được đặt ở Kênh 1 và Kênh 2, với phần màu đen (hoặc nâu) được cắm ở phía bên phải (với các chi tiết máy phát ở phía bên trái và dễ đọc). Động cơ của vũ khí nên được đặt ở Kênh 3.

Để gắn pin vào máy phát, hàn dây đỏ của máy phát vào dây đỏ của pin và lặp lại với dây đen. Đầu tiên, sử dụng dụng cụ tuốt dây để tước tất cả bốn dây, khoảng một inch. Sau đó, xoắn các phần tiếp xúc với nhau: màu đỏ với màu đỏ và màu đen với màu đen. Tiếp theo, hàn các dây tiếp xúc với nhau. Bạn không cần phải che hoàn toàn dây, chỉ cần đảm bảo rằng nó che phần xoắn. Sau khi hàn nguội, quấn băng dính điện lên trên. Điều này có thể được nhìn thấy trong hình thứ hai cho bước này (trên cùng bên trái).

Bước 3: Vị trí Điện tử

Bước 5: Vị trí điện tử

Khi chúng tôi đặt các thiết bị điện tử, chúng tôi bắt đầu bằng cách lần theo hình dạng của chúng trên bảng xốp trước khi chúng tôi cắt miếng cơ sở. Khi chúng tôi đã gắn tất cả các mảnh đó vào đế, chúng tôi cắt ra hình dạng chính xác mà chúng tôi muốn với một điểm ở cuối. Chúng tôi đã chọn một thiết kế phù hợp với mọi thứ nhất có thể. Chúng tôi cũng nhận ra rằng vũ khí của mình quá thấp nên cuối cùng chúng tôi phải gắn nó lên nhiều lớp ván xốp để nó có thể va chạm với bất cứ thứ gì.

Bước 4: Gắn bánh xe

Ban đầu, chúng tôi chọn chỉ gắn 2 bánh xe ở bên hông của robot nhưng cuối cùng chúng tôi quyết định rằng chúng tôi nên thêm một bánh xe quay nhỏ vào đầu của phía dưới để giúp nó cân bằng tốt hơn.

Bước 5: Xây dựng phần thân

Việc xây dựng phần thân được thực hiện trong toàn bộ quá trình xây dựng vì nó phụ thuộc vào kích thước của vũ khí.

Để khởi động, chế tạo và gắn động cơ, máy phát và bánh xe vào đế (xem bước đấu dây điện tử để biết cách thực hiện). Pin phải nằm ở phần sau của thân bot, nhưng đừng dán nó xuống vì bạn cần phải thay pin. Từ đó, chúng tôi đo và cắt phần sau của cơ thể bot và gắn nó vào. Sau đó, chúng tôi dán và dán vũ khí lên đầu bot.

Tạo vũ khí:

Vũ khí là hai vũ khí lego giống hệt nhau. Để làm cho nó, hãy dán một que kem vào một miếng lego có góc cạnh, một miếng lego thẳng dưới nó và một miếng lego có góc cạnh khác dưới phần thẳng. Phần góc thứ hai nên được đặt ở một góc để có được kết quả tốt nhất. Vũ khí kết quả phải dài, vượt ra ngoài bot và có ba cấp độ lego khác nhau (xem hình ảnh vũ khí). Động cơ servo được sử dụng cho vũ khí là loại lớn hơn, với một phần ngôi sao được gắn trên đầu để cho phép nó hoạt động ổn định hơn. Tuy nhiên, một que kem khác đã được sử dụng để củng cố nó. Hai dây buộc zip được sử dụng để giữ động cơ gắn vào đáy của bot (ngoài một số keo).

Tùy chọn: Sử dụng keo nóng và một chút que kem để đảm bảo rằng các dây buộc zip không bị tuột ra.

Chúng tôi đã làm điều này trước khi thực hiện các bước khác để đảm bảo vũ khí có thể quay hoàn toàn. Sau đó, chúng tôi đã hoàn thành việc thi công các mặt bên. Bot nên được bảo vệ từ tất cả các phía, vì vậy trên các mặt, các lỗ cho bánh xe được khoét.

Quá trình này rất đơn giản: đo chiều dài của mặt bên, cắt nó ra, đo chiều dài của động cơ (để mặt bên có thể vừa với động cơ) và cắt phần đó ra.

Từ đó, chúng tôi dán nó lên cơ thể. Để làm mặt trước, hãy cắt các miếng ván xốp thành các hình tam giác dài, một lần nữa cố gắng che tất cả các mặt. Phần trên của bot hơi lạ để xây dựng nhưng khá đơn giản. Phần khó nhất sẽ là cắt một hình chữ “V” lớn, để nó nằm trên các cạnh nhưng vẫn cho phép tiếp cận các thiết bị điện tử. Điều này đòi hỏi một chút thử nghiệm và sai sót. Khi gắn nó lên trên, chúng tôi phải hơi uốn cong để nó nằm đều trên bot. Ở đây, chúng tôi đã sử dụng rất nhiều keo để đảm bảo nó không bị bung ra khi hoạt động. Cuối cùng, gắn 2 que kem ở phía trên của bot, nơi không có phần “V”. Mục đích là để che các dây dẫn và giữ cho pin ở trong. Tuy nhiên, hãy tạo khoảng trống đủ để có thể lấy pin ra ngoài (từ một góc độ) và vẫn có thể lật công tắc nguồn bật / tắt.

* bot của chúng tôi có que kem ở phía dưới cũng như chúng tôi đã vô tình dán bộ pin vào thân máy mà không cần nghĩ đến việc thay thế nó. *

Bước 6: Điều khiển từ xa và lái xe

Để vận hành bot, hãy đảm bảo rằng bộ pin và bộ điều khiển đang bật. Các bánh xe sẽ hoạt động bằng cách sử dụng phía bên phải của bộ điều khiển. Vũ khí được vận hành với phía bên trái. Trong trận chiến, dễ nhất là có 2 người lái xe, một người chỉ đường và một người sử dụng vũ khí để nhắm vào các khu vực cụ thể của bot đối phương. Tuy nhiên, bạn có thể chỉ cần đẩy điều khiển vũ khí lên (hoặc đến bất kỳ hướng nào vì nó sẽ liên tục quay) và tập trung vào việc lái xe.