Máy bay không người lái điều khiển từ xa dưới nước: 10 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:31

Tôi quyết định chế tạo ROV này với mục đích khám phá và chiêm ngưỡng thế giới dưới nước vì không có nhiều máy bay không người lái dưới nước tiết kiệm chi phí. Mặc dù tốn rất nhiều thời gian, nghiên cứu và tự kiểm tra, nhưng đây là một dự án thú vị cho phép bạn khám phá các vùng nước gần bạn.

Bước 1: Xây dựng khung

Bước đầu tiên trong việc xây dựng một ROV dưới nước là thiết kế khung. Tôi đã chọn làm một khung ống PVC 12x12x10 inch với một cửa sổ nhỏ ở phía trước cho máy ảnh. Đối với thiết kế của tôi, tôi cần một máy cắt ống PVC, keo dán ống PVC, keo nóng, 10 1/2 "lịch 40 PVC Ts, 10 1/2" lịch 40 PVC và khoảng 10 feet 1/2 "lịch 40 PVC Ống. Cắt ống PVC thành các miếng phù hợp với thiết kế của bạn và chà nhám các ống riêng lẻ sau đó dán chúng vào các miếng khớp để tạo khung và cuối cùng dán nóng các cạnh của mỗi miếng khớp để giữ chúng lại với nhau. Đảm bảo khoan nhiều các lỗ trên khung để nước tràn vào làm cho khung chìm xuống.

Bước 2: Gắn các Thrusters

Đối với bước tiếp theo, bạn sẽ cần sáu máy bơm đáy nước sẽ phục vụ để đẩy ROV lên phía trước, lên và xuống. Bạn cũng nên có hai lưới nhựa có thể được buộc vào đầu và cuối của ROV và sẽ giữ bộ đẩy, hộp kết thúc, trọng lượng và chấn lưu. Đảm bảo dán nhãn cho từng bộ đẩy (điều này sẽ hữu ích khi đấu dây các bộ đẩy vào hộp kết cuối dương và bộ điều khiển từ xa).

Bước 3: Đi dây bộ đẩy tới các hộp kết thúc

Tiếp theo, bạn sẽ cần hai hộp điện nhỏ với ít nhất bảy thiết bị đầu cuối kết nối, dây hookup khổ # 18 và 50 feet của dây hookup khổ # 16 có 7 cáp (tôi thấy rằng dây phun nước hoạt động tốt nhất). Đầu tiên, bạn hãy khoan những lỗ nhỏ trên các hộp điện để luồn dây điện vào. Đối với đầu nối âm có thể (hình bên phải), hãy luồn dây âm của máy bơm nước thải vào cùng với dây nối khổ # 18 và dải chúng xuống đủ xa để bạn có thể quấn tất cả các dây âm của máy bơm nước thải. xung quanh dây hookup khổ # 18. Sử dụng mỏ hàn để đảm bảo các dây quấn quanh nhau.

Trong hộp đầu cuối dương (hình bên trái), luồn dây dương của máy bơm lồng vào và dải chúng xuống đủ để chúng có thể được vặn vào các đầu nối kết nối, nhưng hãy nhớ nhớ dây của bộ đẩy được vặn vào bộ chuyển đổi nào (đây là nơi dán nhãn các bộ đẩy có ích). Tiếp theo, làm tương tự với dây phun nước, lưu ý bộ đẩy nào tương ứng với từng dây trong số các dây móc có màu # 16. Cáp thứ bảy trong dây sprinkler phải được vặn vào cùng một đầu cuối với dây nối của máy đo # 18 cũng nằm trong hộp đầu cuối âm; đây được gọi là dây nối đất và trả lại nguồn điện cho đầu cuối âm có thể.

Bước 4: Gắn tạ và phao

Để thiết lập 'đỉnh' và 'đáy' khi ở dưới nước, máy bay không người lái sẽ cần một thứ gì đó để giữ cho phần trên nổi tích cực và phần dưới nổi âm để nó không bị lật trong nước. Để giữ cho phần trên cùng nổi, tôi đã sử dụng hai ống PVC có đường kính 4 , trong đó tôi gắn các endcaps giống như cách tôi đã làm khi lắp ráp khung, với keo dán ống PVC và keo nóng xung quanh các cạnh để giữ cho nó kín và nổi.

Đối với tạ, tôi đã sử dụng 3 ống PVC dài 1 foot dài 1/2 chứa đầy đá. Tôi cũng khoan nhiều lỗ trên ống để cho nước vào. Bạn không cần phải dán các nắp cuối lên tạ vì có không có lý do gì để giữ chúng kín hơi và bạn có thể phải điều chỉnh khối lượng trong mỗi đường ống. Tôi đã sử dụng dây buộc zip khi gắn mọi thứ.

Lưu ý: Bạn vẫn sẽ phải kiểm tra độ nổi của ROV để đảm bảo rằng nó không chìm thẳng xuống hoặc nổi quá nhiều đến mức bộ đẩy không thể đẩy nó xuống.

Bước 5: Tạo điều khiển từ xa

Để lắp ráp bộ điều khiển từ xa, bạn sẽ cần một hộp dự án 6x4x2 inch, sáu nút bấm, một đầu cuối kết nối có ít nhất 7 đầu cuối kết nối, dây nối khổ # 18 và cầu chì 12 volt. Đầu tiên, hãy khoan một lỗ ở phía trước của điều khiển từ xa để có thể lắp dây phun nước và ở bên cạnh có thể lắp hai dây nối khổ # 18. Keo nóng dải thiết bị đầu cuối và cầu chì như trong hình. Khoan sáu lỗ vào trên cùng của hộp dự án có thể vừa với từng nút ấn: lên, xuống, trái1, trái2, phải1 và phải2.

Đầu tiên, vặn dây âm vào thiết bị đầu cuối đầu tiên và dây nối # 18 ở đầu cuối tương ứng và đưa nó qua lỗ mà bạn đã khoan trên mặt của điều khiển, đây sẽ là dây âm cho pin. Tiếp theo, dải các dây vòi phun nước còn lại quấn quanh một vít của các nút nhấn. Trên vít còn lại, quấn dây móc nối # 18 sẽ dẫn xuống sáu thiết bị đầu cuối kết nối khác. Đối với các đầu cuối tương ứng, dây móc nối bằng vít số 18 kết nối với tất cả sáu đầu cuối và cuối cùng quấn quanh cầu chì để ngăn quá dòng có thể làm chảy dây hoặc tạo ra tia lửa. Quấn một dây móc nối có kích thước đo # 18 khác vào phía bên kia của cầu chì và luồn nó ra lỗ bên cạnh, đây sẽ là dây dương của pin.

Bước 6: Kiểm tra bộ đẩy

Trước khi có thể chống thấm mọi thứ, bạn sẽ cần phải kiểm tra xem các bộ đẩy có hoạt động tốt hay không. Kết nối dây dương từ điều khiển từ xa với kẹp pin dương và dây âm với kẹp pin âm. Kẹp dây vào pin và kiểm tra xem tất cả các bộ đẩy hoạt động và được kết nối với đúng nút.

Bước 7: Chống thấm

Để chống thấm cho các hộp đầu cuối trên bo mạch, trước tiên bạn sẽ cần dùng keo nóng xung quanh các lỗ nơi dây dẫn vào hộp, hãy nhớ dùng keo nóng bên trong và bên ngoài. Tiếp theo, bạn sẽ cần ba hộp sáp bịt kín bồn cầu, loại sáp này sẽ tạo ra một lớp đệm kín hơi để ngăn nước tiếp xúc với dây điện tiếp xúc. Đun chảy sáp bằng phương pháp đun sôi kép, đổ sáp lên đầu các hộp kết thúc và để lưu hóa trong ít nhất 24 giờ. Đảm bảo đặt các vít vào các lỗ vít trước khi bạn đổ sáp vào để tránh bất kỳ chất sáp nào lọt vào các lỗ bắt vít của lon đầu cuối. Khi sáp đã khô hoàn toàn, vặn nắp và dán keo nóng các cạnh.

Lưu ý: Một khi bạn chống thấm nước cho mọi thứ, sẽ rất khó để thực hiện bất kỳ thay đổi nào vì vậy hãy đảm bảo rằng mọi thứ đang hoạt động bình thường.

Bước 8: Thiết lập máy ảnh

Cách dễ nhất và nhanh nhất để gắn máy ảnh vào ROV của bạn là mua một máy ảnh câu cá và gắn nó vào khung như trong hình. Máy ảnh này đi kèm với màn hình và đèn led riêng. Bạn cũng có thể nghiên cứu chế tạo một vỏ chống thấm nước cho máy ảnh rẻ hơn một chút, không chống nước và kết nối nó với một màn hình chẳng hạn như đầu phát TV di động cũ nhưng tôi thấy rằng điều đó có nhiều vấn đề.

Bước 9: Thiết lập Tether

Cuối cùng, bạn sẽ cần tổ chức cả hai dây (vòi phun nước và máy ảnh) cũng như gắn một sợi dây vào ROV để bạn có thể kéo ROV lên bờ. Để đảm bảo rằng dây buộc không bị chìm xuống đáy và vướng vào bất cứ thứ gì, hãy dùng dây zip buộc các sợi mì xốp nhỏ vào cả ba dây, điều này cũng sẽ buộc dây và dây lại với nhau. Để giảm độ nổi của ROV càng ít càng tốt, hãy buộc dây zip các miếng xốp nhỏ hơn vào phần dây buộc gần máy bay không người lái nhất. Khi tất cả ba hợp âm đã được sắp xếp, quấn dây quấn quanh cuộn lưu trữ hợp âm.

Bước 10: Vui lòng ghi chú…

Do các vấn đề ngày càng gia tăng của các đại dương trên trái đất, tôi khuyến khích bạn không chỉ nghiên cứu thêm trong việc xây dựng ROV dưới nước mà còn cả cách bạn có thể giúp bảo vệ và giữ gìn vẻ đẹp tự nhiên của thế giới dưới nước.

Dưới đây là một số liên kết hữu ích:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - Phim tài liệu Netflix

Mission Blue - Phim tài liệu Netflix

Đại dương nhựa - Phim tài liệu Netflix