Dự án nhà gà tự động: 7 bước

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:32

Là một phần của nghiên cứu Kỹ thuật công nghiệp bậc thầy thứ hai của chúng tôi về cơ điện, chúng tôi phải thực hiện một dự án với thẻ Arduino hoặc Raspberry Pi. Dự án phải cho phép giải quyết một vấn đề hiện có.

Dự án của chúng tôi là Nhà nuôi gà tự động và được chia thành nhiều mô-đun. Các mô-đun này cho phép:

• Tiếng đóng mở cửa chuồng gà. Nhận thức này cho phép giữ gà an toàn vào ban đêm và thả chúng tự do vào ban ngày.
• Tự động hóa việc vận chuyển thực phẩm. Khi cửa mở, mô-đun đưa ra một lượng thức ăn cụ thể cho gà. Thức ăn được phân phát một lần mỗi ngày.
• Việc cung cấp nước tự động hóa, dựa vào phao để biết lượng nước có sẵn cho gà.

Ưu điểm chính của phương pháp này là mỗi mô-đun có thể độc lập. Bạn có thể chọn những phần bạn muốn cài đặt.

Hơn nữa, dự án này rất linh hoạt vì bạn có thể phát triển các mô-đun khác, chẳng hạn như một hệ thống siêu âm để khiến cáo khiếp sợ trong đêm, một hệ thống bảo vệ trứng theo cách này để gà không làm vỡ chúng, và nhiều thứ khác ý tưởng là có thể.

Bước 1: Lựa chọn của dự án

Chúng tôi đã quyết định giải quyết một vấn đề về môi trường và đặc biệt là về lượng rác thải sinh hoạt của người dân. Chúng tôi tập trung vào thực tế là nuôi gà để làm tăng giá trị của chất thải hữu cơ.

Thật vậy, một lượng chất thải nhất định như vỏ trái cây và rau củ, vỏ pho mát, thức ăn thừa… có thể được sử dụng để cho gà ăn.

Việc sở hữu thịt gà cho phép giảm đến 20% lượng rác thải sinh hoạt, điều này không đáng kể.

Lợi thế của việc sở hữu một chuồng gà là giảm thiểu lượng chất thải mà còn có thể lấy được trứng tươi một cách thoải mái. Tuy nhiên, để có gà cần phải bảo dưỡng, đây là một vấn đề lớn đối với hầu hết mọi người.

3 vấn đề chúng tôi đã quyết định giải quyết là:

• Việc mở và đóng cửa hàng ngày. Nếu cửa vẫn mở, gà có nguy cơ bị giết. Vấn đề này là chúng ta cần phải đợi màn đêm buông xuống để đóng cửa, và mặt trời mọc mới có thể mở cửa. Điều đó gây ra một sự khó chịu lớn vì điều đó phụ thuộc vào các mùa. Vấn đề này cũng gặp nếu người dân đi nghỉ; họ không ở đó để mở và đóng cửa chuồng gà.
• Vấn đề thứ hai liên quan đến mực nước của bể. Thật thoải mái khi có một chỉ báo khi bạn đổ đầy bình nước, đặc biệt là trong mùa đông. Chúng tôi đã nghĩ đến việc cài đặt một đèn đỏ bật sáng khi bể gần hết.
• Vấn đề cuối cùng là việc phân phối thực phẩm hàng ngày. Trong trường hợp này, vấn đề là lượng thức ăn cho gà. Nếu bạn cho ăn quá nhiều, bạn có nguy cơ bị động vật gặm nhấm đến. Giải pháp là đưa ra một lượng nhất định mỗi ngày. Chúng tôi nghĩ phải kết hợp việc phân phối thực phẩm này bằng việc mở cửa. Vì vậy, những con gà nhận thức ăn của chúng vào mỗi buổi sáng, vào lúc mặt trời mọc.

Bước 2: Danh sách các thành phần điện tử

Vật liệu được sử dụng cho dự án này là:

• Arduino MEGA: https://www.amazon.fr/gp/product/B06XKZY117/ref=o…: (giá: 12, 99 €);
• Cửa: được làm bằng vật liệu tái chế;
• Xi lanh điện: https://telesatshop.com/fr/moteurs-diseqc/178-supe…: (giá: 43, 20 €);
• Nam châm điện: https://www.amazon.fr/gp/product/B01F4MBQBA/ref=o…: (giá: 8, 10 €);
• Float: https://www.amazon.fr/gp/product/B01MTYPK9I/ref=o….: (giá: 6, 86 €);
• Nhà phân phối thực phẩm: được làm bằng vật liệu tái chế;
• Ảnh điện trở: https://www.amazon.fr/gp/product/B0774P1VWD/ref=o…: (giá: 5, 79 €);
• Đèn LED đỏ: https://www.amazon.fr/gp/product/B01DXBNCB6/ref=o…: (giá: 2, 60 €);
• Rơ le: https://www.amazon.fr/gp/product/B01H2D2RI0/ref=o…: (giá: 10, 90 €);
• Điều khiển từ xa: https://www.amazon.fr/gp/product/B01NAVJLDM/ref=o…: (giá: 7, 99 €);
• Máng: https://www.laroygroup.com/fr/products/detail/421…: (giá: 11 €);
• Dây: https://www.amazon.fr/gp/product/B01JD5WCG2/ref=o…: (giá: 6, 99 €).

Tổng giá của dự án này (cho 3 mô-đun) là khoảng 150 €.

Bước 3: Xây dựng hệ thống phân phối thực phẩm

Việc phân phối thực phẩm được tạo ra từ cơ sở nhựa do chúng tôi tự xây dựng. Trên cơ sở này, chúng tôi đã bổ sung một nam châm điện, nếu nam châm điện không có nguồn điện thì trục của nó ở bên ngoài để hệ thống phân phối thực phẩm được đóng lại.

Vì cơ sở đã được xây dựng theo cách thủ công, bạn có thể tìm thấy các giải thích chi tiết bên dưới

Vật liệu sử dụng cho tòa nhà:

• 1 hộp nhựa 3 lít ("hộp nhỏ");
• 1 hộp nhựa 8 lít (loại "hộp lớn");
• 1 chai nhựa 0,5 lít (loại "chai nhỏ");
• 1 chai nhựa 2 lít (loại "chai lớn");
• 1 cốc nhựa (sữa chua);
• 1 thìa;
• 1 nam châm điện;
• 5 cái đinh;
• 1 dây chun;
• 2 kẹp cáp;
• 1 phần nhỏ của sợi xe (dài 5 cm);
• 1 súng bắn keo.

Phần đầu tiên: Sự hỗ trợ

Lấy chiếc hộp nhỏ, dán miếng nhựa nhỏ bên trong nhờ súng bắn keo và khoét phần đáy (nó làm hộp đựng thức ăn).

Lấy hộp lớn, đặt hộp nhỏ lên đó và tạo toàn bộ tương tự để tạo đường dẫn giữa. Sau đó, cố định chúng lại với nhau bằng súng bắn keo.

Phần thứ hai: Cơ chế

Lấy chai nước lớn, cắt phần trên và cố định bằng súng bắn keo. Với phần còn lại của chai, tạo hai lỗ trên miệng chai và lấy thìa thông qua. Lời khuyên: Đánh dấu một khía trên thìa cho mỗi lần tiếp xúc với chai để chuyển động quay của thìa hiệu quả hơn.

Lấy chiếc lọ nhỏ, cắt đôi theo chiều dài và dùng súng bắn keo cố định bên trong chiếc hộp lớn ngay phía trên đầu cố định của chiếc lọ lớn. Sau đó, lấy năm chiếc đinh và xoắn chúng lại.

Cố định hai chiếc đinh trên chiếc thìa và hai chiếc đinh khác trên đầu hộp lớn. Sau đó, dùng súng bắn keo cố định chai nước lớn trên thành hộp lớn. Thìa phải nằm giữa đỉnh cố định của chai nước lớn và chai nước nhỏ.

Để hoàn thành cơ chế này, bạn hãy lấy nam châm điện và cố định vào cốc nhựa nhờ hai đầu kẹp cáp.

Sau đó, cố định mô-đun này vào mặt kia của hộp lớn nhờ súng bắn keo. Sau đó, tạo một lỗ trên chiếc thìa, đặt chiếc đinh thứ năm vào bên trong lỗ này và buộc nó vào nam châm điện bằng dây thừng.

Cuối cùng, đục hai lỗ trên hộp lớn. Hộp thứ nhất cho dây cáp và hộp thứ hai cho chai nước nhỏ để chúng ra khỏi hộp lớn.

Bước 4: Xây dựng hệ thống phân phối nước

Đối với phần này, chúng tôi đã điều chỉnh một máng cổ điển: chúng tôi thêm một phao và đèn đỏ trên máng. Việc xây dựng mô-đun này rất dễ dàng, vì vậy chúng tôi không có nhiều giải thích.

Vật liệu sử dụng cho tòa nhà:

• 1 máng (công suất tùy theo số lượng gà);
• 1 thanh ren đào M10; 2 đai ốc M10; 1 vòng đệm;
• 1 phao;
• 1 mũi khoan;
• Súng 1silicone.

Xây dựng:

1. Khoan một lỗ trên đỉnh của máng.
2. Tập hợp phao và thanh ren đào bằng 1 đai ốc thứ nhất.
3. Cố định thanh ren đào trên máng, với vòng đệm và đai ốc thứ hai.
4. Để chống thấm nước, hãy đặt silicone lên hệ thống cố định.

Bước 5: Xây dựng hệ thống cửa trước

Trong trường hợp của chúng tôi, chuồng gà vẫn tồn tại. Vì vậy, chúng tôi vừa điều chỉnh hệ thống.

Cánh cửa là một cổng kim loại đơn giản, và chúng tôi đã thêm giắc cắm điện. Chúng tôi cũng đã lắp một cảm biến độ sáng.

Vật liệu sử dụng cho tòa nhà:

• 1 cổng kim loại;
• 1 giắc cắm điện;
• 1 hệ thống cố định cho kích;
• 2 người chạy để dẫn đầu cổng;
• 1 cảm biến độ sáng (cản quang);
• Một số phích cắm tường;
• Một số ốc vít;
• 1 mũi khoan.

Xây dựng:

1. Cố định người chạy xung quanh cửa của khoảng trống.
2. Gom giắc điện và cửa Lắp đặt hệ thống cố định giắc cắm.
3. Điều chỉnh chiều cao của giắc cắm để khi giắc cắm của cuống ra ngoài, cánh cửa được đóng lại và cố định chúng như vậy.
4. Cảm biến độ sáng phải được lắp đặt gần cửa sổ để đón ánh sáng ban ngày.

Bước 6: Nối cáp

Trong phần này, bạn có thể tìm thấy sơ đồ điện của 3 mô-đun.

Quang trở dùng để biết độ sáng bên ngoài. Nó cho phép đóng mở cửa tự động.

Bạn cũng có hai mô-đun với hai rơ le. Rơ le đầu tiên được sử dụng để giải phóng thực phẩm bằng một nam châm điện. Đèn thứ hai cho biết khi mực nước quá thấp, kèm theo đèn đỏ. Hai rơ le cuối cùng dùng để điều khiển cửa.

Cảm biến mức được sử dụng để biết mức nước, và điều khiển từ xa cho phép điều khiển cài đặt bằng tay.

Bước 7: Mã hóa

Dự án của phần mềm rất dễ hiểu. Bạn cần có một số kiến thức cơ bản về lập trình.

Đó là một số giải thích về các chức năng:

• Cảm biến độ sáng hoạt động ở tín hiệu tương tự;
• Chúng tôi đã đồng bộ hóa việc phân phối thực phẩm với việc mở cửa;
• Nếu chân 10 và 11 ở mức THẤP, cửa sẽ mở;
• Nếu chân 10 và 11 ở mức CAO, thì cửa sẽ đóng lại;
• Việc phân phối thực phẩm dựa trên một thời gian: hệ thống mở cửa sau một thời gian;
• Đối với bể nước, nó hoạt động theo phương thức nhị phân. Nếu cảm biến là true, đèn đỏ sẽ sáng;
• Điều khiển từ xa cho phép các chức năng dự án của chế độ thủ công.