Bánh xe robot tự chế: 8 bước (có hình ảnh)

2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34

Chào mọi người……..

Tôi yêu thích sự sáng tạo. Mỗi người đều có khả năng sáng tạo. Nhưng trên thực tế, chỉ có 10% số người tìm thấy khả năng sáng tạo của họ. Bởi vì họ đi con đường dễ dàng. Khả năng sáng tạo là khả năng tư duy, nó phát triển nhờ kinh nghiệm, quan sát, v.v. Ví dụ, khi chúng ta cố gắng tạo ra một con robot đơn giản, chúng ta tìm kiếm các bộ phận được làm sẵn cho nó (trực tuyến, cửa hàng phần cứng). Tức là chúng tôi chỉ thực hiện phần lắp ráp. Đó là chúng ta che giấu sự sáng tạo của mình. Hầu hết mọi người đều thích điều này. Nhưng tôi không thích nó. Vì nó sẽ phá hủy khả năng sáng tạo của chúng ta. Vì vậy, ở đây tôi đang cố gắng tạo ra một bánh xe rô bốt bằng cách sử dụng các vật dụng có sẵn dễ dàng. Bằng cách này, chúng ta có thể tăng khả năng sáng tạo của mình. Vì vậy, tôi ước rằng, nó sẽ giúp bạn có được con đường đích thực trong cuộc hành trình của mình.

Tôi nhiều lần nói rằng SÁNG TẠO là điều đáng tự hỏi nhất trong thế giới của chúng ta. Cố gắng tăng nó lên. Chắc chắn nó sẽ giúp bạn rất nhiều trong tương lai của mình. Vì vậy, hãy tiếp tục sáng tạo.

Ở đây tôi đang làm một bánh xe rô bốt bằng PVC và một số ốc vít.

Bước 1: Kế hoạch bánh xe

Ở đây tôi giải thích các bộ phận của bánh xe là gì và cách sắp xếp nó. Các bố trí bánh xe, các bộ phận và vật liệu cần thiết được đưa ra trong hình. Bánh xe có vành ngoài, Lốp cao su được trang bị cho nó. Ở đây, nó được làm bằng một ống PVC 4 . Các nan hoa, được sử dụng để kết nối vành và trục. Ở đây nó được làm bằng các vít dài. Sau đó, một vành bên trong được sử dụng để tăng cường toàn bộ. Sau đó, nó được kết nối với trục chính bằng các vít nhỏ. Bộ chia trục là bộ phận chính giữa được kết nối với trục xe. Ở đây trục là một ống PVC nhỏ, ở mỗi bánh xe có 2 bánh răng được nối với nhau để ghép nguồn từ động cơ. Nó được làm từ một nắp cuối bằng PVC. Ở đây chỉ PVC và vít được sử dụng để làm bánh xe.

Vành ngoài - 4 PVC

Vành trong - 2 PVC

Hub - 1 Khớp nối

Spokes - Vít kim loại

Trục - 3/4 PVC

Bánh răng - 1 đầu cuối bằng nhựa PVC

Bước 2: Vật liệu & Công cụ cần thiết

Vật liệu

Vật liệu được sử dụng ở đây được tìm thấy trong rác hoặc cũng có sẵn trong bất kỳ cửa hàng đồ kim khí nào. Tất cả các chi phí đều dưới 100 rupee Ấn Độ.

Ống PVC:: 4 - 1/2 feet

2 - 1/2 bộ

1 - 3/4 bộ

3/4 - 1/4 bộ

Khớp nối PVC:: 1 - 2 không.

Đầu cuối bằng nhựa PVC:: 1 - 2 không.

Vít kim loại:: 1.5 - 48 nos.

3/4 - 24 số.

Công cụ

Các công cụ cần thiết được đưa ra trong hình. Các công cụ này không bắt buộc vì đó là việc của bạn. Công cụ phù hợp cho từng công việc đang được bạn sửa chữa. VÂNG. Vì vậy, trong trường hợp không có bất kỳ công cụ nào, đừng buồn. Sử dụng công cụ thích hợp trong hộp công cụ của bạn cho công việc đó. VÂNG. Nguồn lực hạn chế sẽ thúc đẩy kết quả của bạn. Vì vậy, hãy coi nó là ngớ ngẩn.

Bước 3: Cắt PVC

PVC được cắt bằng cách sử dụng một lưỡi cưa sắt. Đầu tiên đánh dấu độ dài thích hợp bằng thước kim loại và bút đánh dấu cố định. Sau đó cắt qua phần đánh dấu. Không tác dụng thêm lực vào lưỡi dao vì nó làm cho lưỡi dao bị gãy.

Đánh dấu 5 c.m. trong ống PVC 4 "và 2" trong hai lần

Cắt qua các dấu hiệu bằng cách sử dụng cưa sắt

Có được 5 c.m. chiều dài 4 "và 2" PVC mỗi loại 2 miếng

Đánh dấu 3 c.m, 3 c.m., 16 c.m. trong 1 "PVC

Cắt qua các dấu hiệu

Lấy 3 miếng PVC

Làm sạch các cạnh của PVC bằng cưa sắt hoặc dao

Bước 4: Bản vẽ và Đánh dấu

Chúng tôi đã chuẩn bị vật liệu cho việc xây dựng. Bây giờ chúng ta bắt đầu công việc. Nhưng trước khi có nó, chúng ta cần một số bản vẽ để căn chỉnh các nan hoa một cách chính xác. Các nan hoa là vít. Kế hoạch là, khoan một số lỗ trên vòng ngoài (vành) và nó được vặn vào vòng giữa. Sau đó, khoan một số lỗ trên vòng giữa và nó được vặn vào vòng trong (trung tâm). Đối với điều này, chúng tôi đánh dấu lỗ khoan chính xác trên PVC. Đối với điều này, chúng tôi sử dụng một bản vẽ. Để vẽ compa và bút chì. Các bước được đưa ra dưới đây.

Lấy một tờ A4

Vẽ các vòng tròn 6 ", 4", 2 ", 1" có cùng tâm bằng cách sử dụng compa và bút chì

Bằng cách sử dụng thước đo góc, hãy vẽ các đường góc cho trong hình

Bản vẽ đã kết thúc. 2 hàng nan hoa được sử dụng ở đây. Ở vòng ngoài, 24 con vít ở 2 hàng được sử dụng. Vậy mỗi vít cách nhau 360/12 = 30 độ. Ở vòng giữa 3 hàng 4 vít được sử dụng. Mỗi vít cách nhau 45 độ. Vì vậy, bây giờ chúng tôi đánh dấu vị trí lỗ trong 2 PVC (4 ", 2") và trong khớp nối 1 ". Quy trình đánh dấu được đưa ra trong các hình. Để đánh dấu sự liên kết chính xác của PVC với bản vẽ là rất quan trọng (đường kính trong của PVC căn chỉnh với bản vẽ).

Vòng ngoài PVC có tổng cộng 24 lỗ đánh dấu, mỗi lỗ cách nhau 30 độ

Vòng giữa có tổng số 24 (2 hàng cách nhau 30 độ) + 8 (2 hàng cách nhau 90 độ) + 4 (1 hàng cách nhau 90 độ) đánh dấu lỗ

Vòng bên trong có đánh dấu 8 + 4 lỗ

THỦ TỤC ĐÁNH GIÁ RÕ RÀNG TRONG CÁC HÌNH

Tất cả PVC được căn chỉnh theo cách tương tự như PVC bên ngoài

Bước 5: Khoan lỗ

Khoan được thực hiện bằng máy khoan tay. Nhưng tôi không thích nó, vì đối với những người mới bắt đầu thì nó không tốt. Vì vậy, ở đây tôi giải thích một cách khác mà không cần sử dụng công cụ điện. Vị trí lỗ đã được đánh dấu. Kích thước lỗ khoan được cho trong hình. Tạo lỗ là một công việc nặng nhọc vì không cần lỗ lớn. Nhưng tôi tin rằng đó là một trải nghiệm rất tốt. Các bước khoan được đưa ra dưới đây.

Đốt một ngọn nến

Đặt một tuốc nơ vít nhỏ hoặc vật có cạnh sắc tương tự vào ngọn lửa

Sau một thời gian đâm nó vào PVC trong đánh dấu

Nếu có một lỗ, hãy làm theo quy trình tương tự cho các lỗ khác

Lỗ thu được rất nhỏ, vì vậy nó được mở rộng bằng một cái kéo cũ quay trong lỗ

Lỗ thu được được làm sạch và hoàn thành bằng cách sử dụng một con dao nhỏ

Tương tự thực hiện tất cả các lỗ

Tác phẩm đã hoàn thành được đưa ra trong các hình. Kích thước lỗ rất quan trọng, hãy đọc kỹ

Bước 6: Chế tạo bánh răng

Các bánh răng sử dụng PVC ???? Nó rất thú vị. Nếu bạn hoàn thành nó tốt, bạn chắc chắn sẽ làm được cơ sở của quá trình chế tạo bánh răng. Nó hơi khó hơn một chút và tốn thời gian hơn các bước khác. Nó cần sự tập trung tốt trong suốt quá trình nếu không sẽ xảy ra thất bại. Kế hoạch của chúng tôi là đầu tiên cố định số răng của bánh răng, sau đó vẽ một vòng tròn với bán kính bánh răng và chia tổng 360 độ thành số răng của bánh răng. Sau đó đánh dấu các điểm vào bánh răng và hoàn thành việc cắt bánh răng. Đầu tiên, bạn xem các số liệu và hiểu rõ về nó. Tôi cần các bước dưới đây.

Để chế tạo bánh răng, chúng tôi sử dụng nắp cuối bằng PVC (cần có nắp có viền (xem trong hình)). Một đầu của nó được đóng lại để khoét rỗng bằng cách sử dụng cưa sắt

Cố định số răng của bánh răng là 36. Vì vậy, vẽ một vòng tròn có bán kính bằng nắp cuối và chia nó thành 36 phần (1 độ)

Căn chỉnh chính xác nắp cuối và đánh dấu các vạch chia

Sau đó, bằng cách sử dụng một chiếc cưa sắt, cắt các dấu hiệu thành một độ sâu nhỏ 3 m.m (ở đây được đưa ra bằng PVC lớn hơn vì tôi đã làm mất hình ảnh của công việc nắp cuối, vì vậy bạn chắc chắn đã làm nó ở phần cuối)

Sau khi cắt hết rãnh, răng thu được có dạng hình chữ nhật, dùng dũa nhỏ (dũa 3 góc) chuyển thành hình tam giác. Làm nó cẩn thận nếu không sẽ làm hỏng răng

Sau đó, làm sạch nó bằng cách sử dụng dao nhỏ

Công việc hoàn thành, lấy được bánh răng, cần 2 bánh răng để làm tương tự ở nắp đầu kia

Bước 7: Lắp ráp

Lắp ráp không phải là một khó khăn. Nó đơn giản. Các bước được đưa ra dưới đây. tất cả đều được đưa ra trong hình.

Lấy các bộ phận đã hoàn thành, ốc vít và một tua vít

Bằng cách sử dụng vít 3/4 "kết nối khớp nối PVC và 2" PVC bằng 12 vít cho mỗi bộ

Sắp xếp khớp nối đúng tâm và không siết quá chặt các vít

Sau đó kết nối PVC 2 "và 4" bằng vít 1,5"

Giữ PVC 2 "ở trung tâm

Bây giờ việc lắp ráp bánh xe đã kết thúc. Bây giờ kết nối PVC 1 "với khớp nối và ở phía bên kia của bánh răng PVC sẽ được kết nối

Bây giờ kết nối 2 bánh xe với nhau bằng một tấm PVC 3/4 ". Đó là trục của nó. Trong trường hợp này, hãy cẩn thận để bánh xe quay tự do trong trục

Đã hoàn thành việc lắp ráp bánh xe

Nhưng có một vấn đề, bánh xe không được lắp vào trục, chúng chỉ khớp với nhau. Vậy cách khắc phục như thế nào ????

Tìm giải pháp tốt nhất

Tôi đưa ra câu trả lời trong phần tiếp theo của tôi về chế tạo robot. Đây là phần đầu tiên. VÂNG.

Bước 8: Kết luận

Cuối cùng là một bánh xe robot chất lượng tốt được làm tại nhà. Từ đó chúng tôi kết luận rằng Kỹ thuật không phải là một phương pháp duy nhất. Mỗi người có thể tìm thấy ở đó trên các phương pháp. Tôi tin rằng nó hữu ích cho bạn. Nếu ai nghĩ rằng nó là hữu ích cho tôi, xin vui lòng trả lời cho tôi.

Đây không phải là một dự án đầy đủ. Phần thứ hai sẽ sớm ra mắt. Trong đó tôi sẽ kết nối toàn bộ mọi thứ với một khung gầm và động cơ hóa nó.

Hẹn gặp lại…………….