Mục lục:
- Bước 1: Trotbot là gì?
- Bước 2: Mối quan tâm về mô-men xoắn lớn
- Bước 3: Nhà thiết kế kỹ thuật số LEGO
- Bước 4: Hóa đơn nguyên vật liệu
- Bước 5: Lắp ráp
- Bước 6: Thành phần điều khiển động cơ
- Bước 7: Tinh chỉnh
- Bước 8: Chơi vui vẻ
Video: Lego Trotbot: 8 bước (có hình ảnh)
2024 Tác giả: John Day | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2024-01-30 13:34
Bảng hướng dẫn này hướng dẫn cách chế tạo một Trotbot chỉ sử dụng các bộ phận LEGO.
Bước 1: Trotbot là gì?
Trotbot là một trong những thiết kế xe tập đi cơ học, tôi biết đến nó vì tôi thực sự thích Strandbeest của Theo Jansen.
Strandbeest có một chút hạn chế đối với robot vì nó chỉ có thể đi trên bề mặt phẳng, Trotbot đã thực hiện để khắc phục điều này.
Makezine có một bài báo rất hay nói về nó, tôi cũng biết điều đó khi đọc bài báo này. Vì vậy, tôi không viết các từ trùng lặp ở đây, chỉ cần đọc điều này:
makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/
Bước 2: Mối quan tâm về mô-men xoắn lớn
Thiết kế ban đầu được đề cập trong bài báo của Makezine sử dụng một cặp mô-tơ có mô-men xoắn lớn nhất LEGO (XL) và sử dụng bộ bánh răng 1: 5 nhân mô-men xoắn một lần nữa. Trong thử nghiệm của tôi, mô-men xoắn quá lớn đối với nhựa. Các bộ phận LEGO rất dễ bị vỡ, vì vậy tôi đã hủy bộ bánh răng 1: 5.
Bước 3: Nhà thiết kế kỹ thuật số LEGO
LEGO Digital Designer (LDD) phiên bản mới nhất là 4.3.11, được phát hành vào năm 2013. LEGO cho biết họ không hỗ trợ LDD nữa, nhưng nó vẫn là một công cụ mạnh mẽ để thiết kế và chia sẻ LEGO. Bạn vẫn có thể tải xuống tại đây:
www.lego.com/en-us/ldd
Thiết kế LEGO Trotbot được đề cập trong bài viết makezine không chỉ sử dụng LEGO và nó còn yêu cầu phá vỡ một số bộ phận LEGO và dán chúng lại với nhau. Và họ cũng không tiết lộ các bước đầy đủ làm thế nào để làm cho nó.
Vì vậy, tôi đã thiết kế lại nó bằng LDD, nó hiện chỉ sử dụng các bộ phận LEGO và không yêu cầu phá vỡ bất kỳ bộ phận nào. Nó có nghĩa là tất cả các bộ phận có thể được sử dụng lại cho các dự án tiếp theo:>
Lưu ý 1: Tôi mới làm quen với LDD, một số bộ phận cơ khí tôi không biết làm thế nào để gắn với nhau. Tôi nghĩ những người thông minh như bạn biết làm thế nào để làm cho nó.
Lưu ý 2: Nếu bạn biết cách sửa lỗi Trotbot.lxf của tôi, hãy gửi nó cho tôi để chia sẻ;>
Bước 4: Hóa đơn nguyên vật liệu
Một trong những tính năng tốt nhất của LDD là nó có thể tạo danh sách hóa đơn nguyên vật liệu (BOM). Nó rất hữu ích để đặt hàng tất cả các bộ phận LEGO trước khi lắp ráp.
Lưu ý: bạn có thể đặt thêm 8 "CROSS AXLE 4M" và 8 "CROSS AXLE 8M" khác để tinh chỉnh thêm.
Bước 5: Lắp ráp
Vui lòng làm theo hướng dẫn xây dựng PDF đính kèm để lắp ráp.
Bước 6: Thành phần điều khiển động cơ
BOM và hướng dẫn xây dựng chưa có thành phần điều khiển động cơ.
Cách đơn giản nhất là sử dụng điều khiển từ xa LEGO;
Bạn có thể sử dụng Điều khiển từ xa Wi-Fi WebSocket để điều khiển nó:
Hoặc bạn có thể thêm MCU hoặc RPi tạo rô bốt và biến Trotbot như một bộ phận cơ khí rô bốt.
Bước 7: Tinh chỉnh
Như đã đề cập trong bài viết makezine, cơ chuyển động của chân là phần quan trọng nhất. Có 2 trục chéo ở mỗi chân, trong hướng dẫn xây dựng, nó là 3M và 7M. Bạn có thể hoán đổi nó với đại diện 4M và 8M và tự mình kiểm tra hiệu suất leo núi.
Và bạn cũng có thể thấy Trotbot của tôi có bàn chân to, nó có thể giúp tăng ma sát trên sàn trơn trượt.
Trotbot trong phần hướng dẫn này chỉ là một bộ xương, bạn có thể làm cho nó lạ mắt hơn bằng trí tưởng tượng của mình!
Bước 8: Chơi vui vẻ
Đã đến lúc mang Trotbot của bạn ra ngoài chơi!
Đề xuất:
Máy ảnh hồng ngoại hình ảnh nhiệt tự làm: 3 bước (có hình ảnh)
Máy ảnh hồng ngoại hình ảnh nhiệt tự làm: Xin chào! Tôi luôn tìm kiếm các Dự án mới cho các bài học vật lý của mình. Hai năm trước, tôi đã xem một báo cáo về cảm biến nhiệt MLX90614 từ Melexis. Loại tốt nhất chỉ với 5 ° FOV (trường nhìn) sẽ phù hợp với máy ảnh nhiệt tự chế
Tự làm cảm biến hình ảnh và máy ảnh kỹ thuật số: 14 bước (có hình ảnh)
Tự làm cảm biến hình ảnh và máy ảnh kỹ thuật số: Có rất nhiều hướng dẫn trực tuyến về cách xây dựng máy ảnh phim của riêng bạn, nhưng tôi không nghĩ rằng có bất kỳ hướng dẫn nào về việc xây dựng cảm biến hình ảnh của riêng bạn! Cảm biến hình ảnh có sẵn từ rất nhiều công ty trực tuyến và việc sử dụng chúng sẽ giúp thiết kế
Hình ảnh - Máy ảnh Raspberry Pi in 3D.: 14 bước (có Hình ảnh)
Hình ảnh - Máy ảnh Raspberry Pi 3D được in: Cách đây trở lại vào đầu năm 2014, tôi đã xuất bản một máy ảnh có thể hướng dẫn được gọi là SnapPiCam. Máy ảnh được thiết kế để đáp ứng với Adafruit PiTFT mới được phát hành. Đã hơn một năm trôi qua và với bước đột phá gần đây của tôi vào in 3D, tôi nghĩ rằng n
MÁY ẢNH UNICORN - Raspberry Pi Zero W NoIR Cấu hình máy ảnh 8MP: 7 bước (có hình ảnh)
UNICORN CAMERA - Raspberry Pi Zero W NoIR Camera 8MP Build: Pi Zero W NoIR Camera 8MP BuildThis hướng dẫn được tạo ra để giúp bất kỳ ai muốn có Camera hồng ngoại hoặc Camera di động thực sự tuyệt vời hoặc Camera Raspberry Pi di động hoặc chỉ muốn giải trí, heheh . Đây là cấu hình và giá cả phải chăng nhất
Ánh sáng video thân mật / Ánh sáng chụp ảnh cầm tay: 7 bước (với hình ảnh)
Ánh sáng video thân mật / Ánh sáng chụp ảnh cầm tay: Tôi biết bạn đang nghĩ gì. Bằng cách " thân mật, " Ý tôi là chiếu sáng cận cảnh trong các tình huống ánh sáng khó - không nhất thiết dành cho " các tình huống thân mật. &Quot; (Tuy nhiên, nó cũng có thể được sử dụng cho việc đó …) Là một nhà quay phim thành phố New York - hoặc